Xe điều khiển từ xa thông qua smartphone

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐÔNG Á
KHOA: CNKT ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

TÊN ĐỀ TÀI:

XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA THÔNG QUA SMARTPHONE
GVHD:
GVHD:ĐỖ
ĐỖHOÀNG
HOÀNGNGÂN
NGÂNMI
MI
SVTH:
SVTH:LÊ
LÊMINH
MINHLỰU
LỰU
PHAN
PHANVĂN
VĂNTHÀNH
THÀNH
TRẦN
TRẦNNHƯ
NHƯTHANH
THANH
LỚP:
LỚP:CD12B1.1
CD12B1.1

NỘI DUNG
1
2

3

4

5

TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN

GIỚI THIỆU VỀ ANDROID, MODULE HC-06,
ARDUINO

THIẾT KẾ MẠCH CHO MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN
BẰNG SMATRPHONE

THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

KẾT LUẬN


CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN



CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ ARDUINO, ANDROID VÀ
MODULE BLUETOOTH HC-06

1. GiỚI THIỆU VỀ ARDUINO
1.1 Khái niệm
Arduino là một board mạch vi xử lý được dùng để lập trình tương tác với các
thiết bị phần cứng như động cơ, cảm biến…

Một số ứng dụng của Arduino:
Thường được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử, dùng để xây dựng các
hệ thống nhúng. software / hardware máy bay không người lái. thiết bị điện tử
giá rẻ với đầu ra TV có thể chứa một thư viện năm ngàn cuốn sách,…


1.2. Phần mềm viết chương
trình và biên dịch chương
trình
Arduino sử dụng phần mềm Arduino
IDE để lập chương trình, ngôn ngữ
lập trình cho Arduino cũng có tên là
Arduino (được xây dựng trên ngôn
ngữ C), ngoài viết chương trình phân
mềm Arduino IDE còn biên dịch
chương trình và tải chương trình lên
board.

Giao diện phần mềm Arduino IDE


1.3. Sơ đồ chân Arduino Nano


2. Tổng Quan Về Android

2.1 Khái niệm
Hệ điều hành Android là hệ điều hành mở, hoàn thiện, cho phép người dùng
tùy biến nó. Tương thích với hầu hết các nhà sản xuất phần cứng


Giao diện của phần mềm tạo giao diện điều khiển trên wed

Giao diện viết chương trình trên wed


3. Module Bluetooth HC-06

3.1. Giới thiệu về HC-06

Module Bluetooth HC-06 được thiết
kế dễ sử dụng giao tiếp Bluetooth
qua Serial Port, truyền dữ liệu nối
tiếp qua Wireless

Module HC-06


3.2. Sơ đồ chân HC-06


CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH CHO MÔ HÌNH XE ĐIỀU
KHIỂN BẰNG SMATRPHONE
4.1 Thiết Kế Giao Diện Điều Khiển

4.1 Thiết Kế Giao Diện Điều Khiển

Cho Phép bật Bluetooth trước khi kết nối với Arduino


Chế độ điều khiển 1

Chế độ điều khiển 2


4.2 Mạch Kết Nối HC-06 Với Vi Điều Khiển:
Sơ đồ nguyên lý

Sơ đồ mạch kết nối Bluetooth với Arduino


Mạch Động lực


Sơ đồ mạch tổng



Sơ đồ mạch in


Mạch sau khi hoàn thành


Bảng phân công vào/ ra