Đề cương ôn tập môn tự động hóa sản xuất

Đề cương ôn tập môn TĐHSX ME4112
Phần lý thuyết
1. Thế nào là tự động hóa ? Tự động hóa sản xuất, tự động hóa các hệ thống kỹ thuật và tự
động hóa nói chung khác nhau ở điểm nào ? Tại sao cần tự động hóa sản xuất ?
2. Tự động hóa có những ưu điểm và nhược điểm nào ? Các lĩnh vực có thể áp dụng tự động
hóa ?
3. Tự động hóa sản xuất có thể tiến hành như thế nào ?
4. Tự động hóa sản xuất cần sủ dụng những trang thiết bị nào ?
5. Các thiết bị cơ bản dùng để tự động hóa một thiết bị, một máy hoặc một hệ thống kỹ
thuật là các thiết bị nào ? Vai trò của chúng trong hệ thống tự động ?
6. Tự động hóa hay thiết kế một máy, thiết bị hay hệ thống kỹ thuật tự động cần được tiến
hành như thế nào ?
7. Cần phải quan tâm đến những vấn đề gì trước khi tiến hành tự động hóa ?
8. Hai vấn đề then chốt của tự động hóa là gì và ý nghĩa thực tế của chúng ?
9. Khi sử dụng cảm biến ta cần quan tâm đến những thông số nào ? Tại sao ?
10. PLC có vai trò gì trong hệ thống tự động ? Sử dụng nó như thế nào ?
11. Máy tính dùng điều khiển có được không ? Nếu có thì hãy giải thích tại sao ?
12. Có thể thay thế PLC bằng thiết bị điều khiển nào khác được không ? Ưu nhược điểm so
với PLC ?
13. Điều khiển số khác với điều khiển tương tự ở điểm nào ?
14. Thế nào là điều khiển trong không gian thực ?
15. Chất lượng điều khiển số và điều khiển tương tự có giống hay khác nhau ?
16. Vai trò của máy công cụ điều khiển số CNC và rô bốt công nghiệp trong sản xuất cơ khí ?
17. Các trang thiết bị cơ bản dùng cho tự động hóa các lao động trí tuệ là gì ?
18. Tự động hóa các phân xưởng sản xuất của nhà máy cơ khí bằng các thiết bị nào ?
19. Các thành phần cơ bản trong hệ thống kho tự đông ?
20. Các thành phần cơ bản của hệ thống FMS và CIM ?
21. Vai trò và ý nghĩa của biến đổi Laplace và biến đổi Z ?
22. Tại sao cần dùng biến đổi Z ?
23. Điều khiển số và điều khiển CNC có gì khác nhau ?
24. Nội suy trong điều khiển CNC có ý nghĩa gì ? Tại sao ?

25. Máy công cụ điều khiển số cần điều khiển những thông số nào ?
26. Tai sao trên các máy công cụ điều khiển số CNC phải có hệ điều hành ? Hệ điều hành này
có gì khác so với hệ điều hành máy tính ?
Phần bài tập
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Mô hình hóa, xác định hàm truyền, đơn giản sơ đồ khối.
Xác định đáp ứng quá độ, hàm trọng lượng ?
Xác định các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống ?
Xác định tính ổn định ?
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động ?
Lập trình điều khiển PLC