Thiết kế và xây dựng bộ PID để điều khiển mức nước trong bể chứa công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần (Đồ án tốt nghiệp)

ISO 9001:2008

- 2017


ISO 9001:2008

Sinh viên:

- 2017


----------------o0o-----------------

Sinh viên :
:

MSV : 1312102012
-


1.
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uan công tác

:
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:

:
:
:
:

......tháng

.

Sinh viên

2017


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.................................................................................................. 1
.
............................................. 2
............................. 2
tv
. ........................................................................................ 2
1.1.2. ng d ng th c t c a mô hình.......................................................... 3
..................................... 8
1.2.1. Yêu c u công ngh ............................................................................ 8
1.2.2. Quy trình công ngh . ...................................................................... 10
................................................................... 11
.
.................. 12

............................................................ 12
.................................. 13
2.2.1. Bi n t n INVT. ............................................................................... 13
2.2.2. C m bi n siêu âm............................................................................ 18
2.2.3. B ngu n 1 chi u. ........................................................................... 20
................................................................................. 21
................................................................... 21
........................... 22
.................. 22
u khi n l p trình là gì?............................................................... 22
m c a PLC................................................................ 22
3.1.3. C u trúc c a PLC. ........................................................................... 23
3.1.4. Nguyên lý ho
ng c a PLC........................................................ 27
-200........................... 27
3.2.1. T ng quan v PLC S7-200.............................................................. 27
3.2.2.Các dòng và thông s k thu t c a PLC S7-200 hãng SIEMEN. ... 27
3.2.3.C u hình ph n c ng PLC S7-200. ................................................... 28
3.2.4. T p l
n c a PLC S7-200. .................................................. 29
............................................... 32
-200..................................... 34

QUY


-200. ............................ 38
............................................................ 38
....................................................................... 38
............................................................... 40

................................................................. 41
............................................... 42
................................................................................ 43
3.3.7. PID trong PLC S7-200. ..................................................................... 47
....................................................................... 57
.

4.2.2. L
4.2.3. L

4.4.3.

....................................... 58
...................................... 58
.................... 59
......................................................................................... 59
............................................................. 59
................................................................. 61
....................................................... 62
.......................................................................... 62
...................................................................... 62
......... 65
.......................................................................... 65
..................................................... 68
......................................................... 68
.................................................................... 69
.................................................................... 71
............................ 72
............................................................................. 72
....................................................................... 73

.......................................................................................................... 73
4.6.1
inCC. ....................................................................... 73
................................................................... 77


............................................................... 78
.............................................................................. 81
.............................................................................. 82
............................................................ 83
........................................................................... 84
........................................................................ 85
.................................................................................................... 86
............................................................................ 87


do

1

Th.S


1.1.
tv

.

trình PLC.

u trong

2


1.1.2.

ng d ng th c t c a mô hình.

1.1.2.1. Khái quát chung.

1.1.2.2. M t s

c ng d ng công ngh

ch t l

ct .

a.

.
-

:

Hình 1.1:

3

u khi n và giám sát m c


-

-

:

Hình 1.2:

4


-

:

vào

b.

.

Trong

:

5

Hình 1.3:

c.

.
-

:

6


Hình 1.4.

_

Hình 1.5.

7


d.

.

1.1.2.3. Nh n xét.
và

1.2.
1.2.1. Yêu c u công ngh .

-

-200

-

1.2.1.1. Nguyên lý làm vi c c a mô hình.

8


u khi n l p trình PLC Simatic S7-200.

-

và chính xác.
-

-200.

-200.
1.2.1.3. Các thi t b trên mô hình.

- PLC S7-200 CPU 224, modul Analog EM235
-

-Goodriver10

-

3 pha 0.75 kW

-

siêu âm

-

24V

-

20x25 cm)

(25x25x40cm)
k tn iv

n c a mô hình.

9


h xác, cân

1.2.2. Quy trình công ngh .

Hình 1.6:

-

trong
siêu âm

PLC

là hai

.

10


0
cm

25 cm (

50 Hz.
+
siêu âm

PID trong S7-200

.

khi

11

.

2.1.

.

Hình 2.1: M

Hình 2.2:

12


-

24VDC

-

x20x25 cm)

(25x25x40cm)

2.2.
2.2.1. Bi n t n INVT.
2.2.1.1. Bi n t n là gì?

2.2.1.2. Phân lo i bi n t n.

a.

.

13


1

b.


)

.

2.2.1.3. T m quan tr ng c a bi n t n trong công nghi p.

an

2.2.1.4. Bi n t n s d ng trong mô hình.
.

14


Hình 2.3:

0.75kW~2.2kW
+ AC 1pha 220V (-15%)~240 (+10%)
áp ngõ vào (V)
+ AC 3Pha 380V (-15%)~440 (+10%)
vào

50Hz, 60Hz (47~63Hz)

1:100

vào analog

<= 20 mV

<= 2ms

15