Thiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩm (Đồ án tốt nghiệp)

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (11.48 MB, 73 trang )

B GIÁO D

O

I H C DÂN L P H I PHÒNG

ISO 9001:2008

THI T K H TH

U KHI N
N PH M

ÁN T T NGHI
NT

I H C H CHÍNH QUY
NG CÔNG NGHI P

H I PHÒNG - 2017

B GIÁO D

O

I H C DÂN L P H I PHÒNG

THI T K H TH

U KHI N

N PH M

Sinh viên: Tr

nh

ng d n: Ths. Nguy n oàn Phong

H I PHÒNG - 2017

----------------o0o-----------------

Sinh viên :
:

MSV : 1312103001
-

.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................

..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................

..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................

............................................................................ 23
1.4. TRANG B
N H TH
I........................................ 24
1.4.1.
............................................................. 24
1.4.2. C m bi
nh v
................................. 25
1.4.3.C m bi
ms
ng s n ph m và thùng.................................... 26
1.4.4. L a ch
.... 26
THI T K H TH NG ....................................................... 27
2.1. H TH NG S D NG H
U KHI N PLC. ............................... 27
kh i. ...................................................................................... 27
m c a PLC. ............................................................. 27
2.2. H TH NG S D
U KHI N. ......................................... 29
kh i. ...................................................................................... 29
mc
u khi n................................................ 29
2.3 Gi i thi u chung v PLC. ...................................................................... 30
2.3.1. Vai trò c a PLC. ............................................................................. 31
2.3.2 C u hình c ng. ................................................................................. 32

2.3.3 C u trúc v b nh c a PLC S7-200. .............................................. 35

2.3.4 Th c hi
................................................................... 36
2.3.5. C
nc
c tính k thu t c a PLC. ............... 38
2.3.6. B x lý c a PLC........................................................................... 38
2.3.7. B ngu n........................................................................................ 39
2.3.8. Thi p b l p trình............................................................................. 40
2.3.9. Các ph n nh p và xu t. ................................................................... 41
2.4. GI I THI U V B
M. ................................................................. 42
k t n i. ................................................................................... 43
k t n i ngõ vào. ..................................................................... 43
2.4.3. Ch
m t ng. ...................................................................... 46
2.4.4. Reset giá tr m t ng . ................................................................... 46
2.4.5. Ki m tra giá tr m t ng............................................................... 47
L

U KHI N DÂY CHUY
M VÀ
N PH M.............................................................................. 48
... 48
3.1.1 Gi i thi u v h
..................................... 48
3.1.2
............. 48
............. 48
THU
U KHI N............................................. 53

M CH NGUYÊN LÝ. ............................................................ 54
3.4. L
U KHI N H TH NG. ........................................ 56
u vào ra và g
a ch bit.......................................... 56
u khi n. ................................................................ 56
3.5 MÔ HÌNH TH C T . ........................................................................... 59
K T LU N .................................................................................................... 60
U THAM KH O ............................................................................ 61

DANH M C HÌNH
i ngang .................................................................................. 3
i nghiêng ............................................................................... 4
Hì
ng .................................................................................... 4
i xo n .................................................................................... 5
ic
nh. ............................................................................... 5
Hì
ng ................................................................................ 6
i hành lý ................................................................................ 6
................................................................................ 7
i xích inox. ............................................................................ 7
i ........................................................................ 8
i ch u nhi
n hành than vào lò nhi t...................... 8
Hình 1.12: Nút kh
ng và nút d ng. .......................................................... 24
sensor quang. ...................................................................... 25

kh i h th
u khi n b ng PLC. .................................... 27
kh i c a h th ng s d
u khi n.............................. 29
Hình 2.3: C u trúc c a PLC S7-200 ............................................................... 32
............................................................. 33
Hình 2.5: B nh trong và ngoài c a S7-200 ................................................. 35
..................... 37
............................................................ 38
nh d ng m
c CT6 ............................................................... 42
k t n i. .................................................................................. 43
Hình 2.10: M ch ngõ vào Solid-State............................................................. 44
Hình 2.11: M ch ngõ vào công t c. ................................................................ 44
Hình 2.12: M ch ngõ vào Solid-State............................................................. 45
Hình 2.13:Ngõ vào công t c . ......................................................................... 45
tín hi u. ............................................................................... 46
n ph
i..................................... 49
Hình 3.2: Hình nh th c t c a PLC S7-200- 224.......................................... 50
Hình 3.3: Hình nh Photocell.......................................................................... 50
................................................................................ 51

m t c m t chi u.......................................................... 51
Hình 3.6: B
m CT6 .................................................................................... 52
Hình 3.7: Mô hình th c t dây chuy
n ph m. ............. 59

L IM

U

Ngày nay, cùng v i s phát tri n m nh m c a khoa h c k thu
t ,t

ng hóa thì vi c ng d ng các công ngh

nt ,t

n

ng hóa vào các

dây chuy n s n xu t r t là quan tr

c trong s phát

tri n c a các ngành công nghi p, t o ra các s n ph m có ch

ng cao, giá

thành h , gi m b t s

ng nh th

ng c

y s phát tri n c a n n kinh t nói chung. Vi c áp
d ng t

ng hóa vào quá trình s n xu t nh

n m m

c cài s n theo yêu c u c a công ngh s n xu
c a các dây chuy n s n xu
khi n dùng vi m

u khi n ho

i ta s d ng k t h p nh ng b

n t , các b x lý, b

u khi

ng
u
u

khi n.
Sau th
An

c t p t i công ty C ph n D

c tham quan các dây chuy n s n xu t. E

Thi t k h th ng
nghiên c u v b
th
N

u khi

Thu t B o
tài t t nghi p:

n ph m.

V im

u khi n kh trình và ng d ng nó vào vi c xây d ng h

u khi n dây chuy

m ph m.

án g
ng quan v dây chuy

n ph m.

Thi t k h th ng
u khi n dây chuy n

m và

n ph m.

N PH M
1.1. H TH NG TRUY

I.
di chuy n các v t li
ng ho

s n xu t, các thi t b

c theo

n. Trong các dây chuy n

c s d ng r

chuy n các linh ki n nh
qu

nv n
ng kim lo i thì dùng v n chuy n

i x lò; trên các tr m th

chuy n

nhiên li u; trên các kho bãi thì dùng v n chuy n các lo i hàng bao ki n v t

li u h t ho c m t s s n ph

v n chuy n

v t li u xây d ng; trong ngành lâm nghi p và khai thác g thì v n chuy n g ,
v bào; trong m t s ngành công nghi p nh , công nghi p th c ph m,hóa ch t
và m t s ngành công nghi

v n chuy n s n ph m hoàn
ng th

i b các s n ph

c.

Khác v i các thi t b v n chuy
chuy n l

t l n, k t c u nh

i v i chi u dài v n
n, làm vi c tin c y và s d ng

thu n ti n.
i ta s d

b n cao, chi u r ng có th

t i 3m và v n t c v n chuy n có th
i có th

t vài nghìn t n trong m t gi . Trên th c t chi ra r

t i không gi i h n và có th áp d ng h th ng g m nhi
Nh ng h th ng n

n liên k t.

c s d ng r ng rãi trong ngành khai thác m qu ng,
ng.

v

tc a

nh ng v

ng v n chuy n b ng cáp treo hay v n chuy n b

nh tranh l n
ng s t.

M

mc

i là d dàng phù h p v i các d

chuy n. Giá thành không l n do k t c

n và nh
s

a hình v n
ng v n chuy n

mb

ng tiêu t n không cao,

i ph c v thi t b ho

u khi n d dàng.

1.2. PHÂN LO I.
i có nhi u ki u dáng khác nhau vì th
1.2.1.

c phân lo

ng.
-

i lo

c ng d ng trong vi c v n

chuy n các lo i nguyên li u cho ngành xây d ng, v n chuy

c

nh ng s n ph

Hình 1.1:

-

i ngang

n chuy n s n ph
c v n chuy n các s n ph m d ng r

s

c

i nghiêng

Hình 1.2:
K t c u lo
nâng lên h xu

i
t o d c nghiêng ho c
a v t li

7-

-

i, chân c
c

n nh t ph i nh
.

i lo

v n chuy n d ng ki n

ho c kh i nh lên cao. Thông
trên xu ng ho c t

i lo i này v n chuy n hàng t

i lên, hình dáng bên ngoài gi

m n a là không t n di

hàng nh v a, hình dáng c

ig

c bi t

n hành.

ng

Hình 1.3:
-

i có th

i lo

v n chuy n nh ng ki n
c xo

n chuy n hàng

t trên xu

cl

m n a là không t n di n tích

n hành.

i xo n

Hình 1.4:

1.2.2. Theo k t c u.
- Lo i c
tính liên t

t i lo i này s d ng trong dây chuy n s n xu t có

tc

nh trong dây chuy n.

Hình 1.5:
Lo

nh.

c dùng trong dây chuy n không có tính liên t c hay

c

u không
ic
c

ic

n dây chuy n. K t c u gi ng
ch có g n b ph n chuy

i.

ng

i

ng

Hình 1.6:

1.2.3. Theo công d ng.
- Lo i v

v n chuy n nhi u lo i s n ph m khác nhau.

- Lo

c s d ng chuyên ch các v t d ng cá nhân gia
i hành lý), th

i lo i này r t hi

Hình 1.7:

i.

i hành lý

1.2.4. Theo c u t o.
d ng ph

i lo i này không có b ph
ng l

t nh ng s n ph

is

.

Hình 1.8:
-

i xích:

Hình 1.9
bánh k

.

i xích inox.
v n chuy n v t li u d ng b t, h t,

i

Hình 1.10
1.2.5. Theo m
-

d ng.
i ch u nhi

li u ho

i này ph i làm vi c khi ti p xúc v i v t

ng nhi

l

C, ho c t i v t li u nhi

C.

Hình 1.11
1.3. CÁC B

i ch u nhi

PH N C

n hành than vào lò nhi t.
I.

1.3.1. B ph n kéo.
t t m cao su.
t t m cao su là lo
l

i bông gi

bi n nh

m có m t s

ng cao su nguyên ch t hay cao

su t ng h p, các b m t ngoài c

c ph b

b nc a

nh b ng mác c a v i, chi u r ng c
l

ng các

m. Chi u dài c a l p v cao su ph thu

c av

c và tính ch t

c v n chuy n.
Tr ng l

ng m t mét dài c

nh b ng công th c:
1

2)

(kg/cm )

B: là chi u r
i: là s l
1

2:

là chi u dày các l p v b c cao su c

phía làm vi c và

m t không làm vi c (cm).
S l

m c n thi

nh theo công th c sau:

Smax: l

n nh t c

K: h s d tr b n kéo c
K

i v i v i b t mác.

K

i v i v i b t s i ngang.

t i ch u nhi

i ch u giá l nh.

t t m cao su dùng

t -150C ÷ 160

nhi

các v t không gây tác d ng hóa h c có h
u ki n n ng n
v t ho

làm vi c trong các

i ta s d
n +1500

v b c b ng cao su ch u nhi t và l
t phía trên và bên hông m t l p v i m

v n chuy n

c bi t. Khi nhi
i ta s d
mb

c a

u nhi t v i l p
ng

s n xu

i ch u l a thì l p ph

nhân t o. Do thi u cao su nhân t

c coi là t t nh t là cao su

i ta s d ng h n h

c

bi t v i cao su natryl.
Các l p ph

ng các lo i ch t d
t ch u nhi t và tính ch u l a cao. Ngoài ra, các

l p ph

cao v

i, h s ma sát, s c b n ch ng n t và mài
i c n thi

nh ng ch t hóa d o khác nhau.

M c dù có ch t hóa d
cao

c mài mòn c a l p ph polyclovinyl

i l p ph b ng cao su t nhiên.
Ch t thay th cao su là ch t d o ch u nhi

i.

i v i lo
bu ng s y mu i kín

c trong

t +1500C÷ 2600C, trong kho ng th i gian 6

nhi

tháng. Ngoài tính ch u l a l p ph này còn có tính
c a khí quy

nh cao v

ng

p ch t hóa h c.
b n cao.
b nc

d n

i ta s d ng r ng rãi s i t ng h

m, s

i li n. Các l

b

c ch t o

t s i polyamit c a anit, nh
m t s i anit b

i

p
n so v

c ch t o t v i bông gi y

b n cao.
m c a lo
u này làm ph c t p cho b ph
M t ki

im

t o t s i polyamit là s giãn dài l n.

i.
i nguyên có m t l p m t l

m

t v i b n ba.
Ch
b

ng c

b n c a nó, còn chi u r
c. Vi c s d

m t s i nhân t
c ng thì không

nh ch
n kh

ng có các l p b ng viscô là r t hi u qu .

o có khác bi t b
b n này g n v
gi

giãn th

b n cao.

s i t ng h

b n c a nó

n.
ng khung c

d

bên trong lòng c

i các s i
a các l

m v i, các

c s d ng r ng rãi.
Vì ngoài vi

b

c ng ngang nh , tr ng

giãn dài nh so v
chi u dài v n chuy

n 15 km.

i ta s d

ng c c b b ng m t ho c

m t s cáp thép trong các k t c u sau:
Các ti t di n ngang c

ng c c b b ng m t ho c

m t s s i cáp.
-

c k p ch t t i ph n dày thêm trung tâm, t i m

-M ts s

ph n dày thêm t i m

-M ts s

i hai ph n dày thêm t i m

-M ts

m t làm vi c phía trên c

a trên các g i t

ic
ic

ng hình lòng máng

Trong các k t c

ph n kéo ch y
ng kính t

c liên k t v

là b ph n mang nên cho phép s d ng trong nh
ng có s

ic

ng ít và các l

mv

ng h p này, nh ng
m ch y u c

ng c c b là s giãn dài khác nhau c

u

c gây ra b i s cu n các tang theo các bán kính khác nhau.
.
tc
b các g d c theo toàn b

c trang
c

c ch t o t nh

n

hình thang ph nhau. Các g có th

c b t ch t vào các mép c

các m

.
n xu

i có g cao su g n sóng, nh có g

này mà khi chuy

t. Các g có

chi u cao t

dung tích c

t i có chi u r

i. M

g

t

i không có g v i chi u r
c
iv

i làm vi

i ta s d

t có tuy n v n chuy n cong thì

p có g .

ph n gi a c a nó có b trí các l

t s i perlon ho c các s
ph n bên c

mb

c làm b ng cao su không có l
tl i

b n, còn các
u này cho phép

n cong. Lo

n theo

b n lâu c a nó ch
c a các g c a nó. N

mv i

mb

u này thì nh ng ch u

d o cao
t ng t c

các g có th phát sinh nh ng v t n
v

ng có các g

i

i ta l p các g i t

.

m.
c ch t o t
ho c t thép không r , chúng có th

c bi
c cán có chi u r ng t 350÷800 mm

và g n d c v i chi u r

c dùng ph bi n

i h n b n ch
i 12%.
cacbon có th
chuy n v t li
u ki

cs d

n 3000

u ki

g, còn

u thì ch s

100÷1200

thép t không r

v

thép cacbon. Vì v

d n nhi t c

v n

d ng

nhi

d n nhi t th
u ki n nhi

n

có th
b chi u r ng c

c dùng ch

ng h

k

u theo toàn

c l i có th

t

c ph cao su neopren

c hai phía. S li n k t c a cao su v i kim lo
hóa cùng v i s d ng các ch t k
v n chuy n v t n
cs d

c th hi n b

c bi

ng kho ng cách l n v i góc nâng l
v n chuy n qu ng, than, th ch anh, s

cho th y r

c cao su có th làm vi c

vi c êm không

ng và kh

nghi m
t

nh tâm.

m trong nh
ki n làm vi c n ng làm cho tu i th c

3÷4,8 m/s, làm

ng h

i cao su th p. Ch ng h

v n chuy n các v t li u n ng có các c nh s
lo

làm vi c

nhi

u

ng, phôi kim

th p.

i kim lo i.
i kim lo i khác v

m md

cho phép s d ng nó tro
v

u này

i có tang cùng m

it

i

i kim lo i có th ch t o s i khác ho c s i

kim lo i b t kì, tùy vào m

d ng.

i kim lo

cb nl .

c ch t o b
c

t

n, giá thành không l n, tr

nh

iv
cb nl

th t ngang, hành trình

ng riêng không l n, nhi t dung

i dùng trong lò s y.
b
nh êm và nh

co
m khác so v

ng riêng l
i kim lo i m c b n l g m nh ng vòng xo n c ph ng riêng
bi

c liên k t v i nhau nh thanh th ng ho
n

c trang b các ng lót ch n b n l

u c a thanh
t o kh

ng cho

Thiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩm (Đồ án tốt nghiệp)

Tài liệu liên quan

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về