Thiết kế mô hình mô phỏng tay máy 3 bậc tự do sử dụng trong dây truyền phân loại sản phẩm (Đồ án tốt nghiệp)
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (10.09 MB, 63 trang )
ISO 9001:2008
- 2016
CÔNG
Sinh viên:
: T
- 2017
----------------o0o-----------------
Sinh viên :
L p : C1201:
MSV : 1312103003
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
2.
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
3.
:
:
:
:
:
:
:
:
.
Sinh viên
T.S
2017
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
(
)
U........................................................................................................ 1
L
T NG QUAN V H TH NG S N XU T T
NG VÀ H
TH NG PHÂN LO I S N PH M THEO CHI U CAO................................ 2
1.1. GI I THI U V H TH NG S N XU T T
NG.............................. 2
chung...........................................................................................2
Hóa..........................................................5
nay.................6
1.2. GI I THI U V H TH NG PHÂN LO I S N PH M THEO CHI U
CAO...................................................................................................................... 9
....................................................................................................9
...........................................................................9
.....................................................10
PHÂN TÍCH VÀ CH
T K ............... 11
NG THI T K ................................................................................ 11
2.2. PHÂN TÍCH VÀ CH
T K ................................. 11
......................................................................................11
....................................................................14
..................................................17
....................................18
..................................................21
............................................23
................................................25
..........................................29
TÍNH TOÁN THI T K H TH NG...................................... 32
3.1. THI T K PH
3.1.1
KHÍ......................................................................... 32
...............................................................................32
.........................................................................................33
........................................................................34
3.2. THI T K PH N
N............................................................................. 37
....................................................................................37
........................................................................38
....................................................................................38
...............................................40
H GIÁ K T QU ............................................................................... 50
K T LU N .............................................................................................................
TÀI LI U THAM KH O................................................................................... 53
nay trong công
hóa
yêu
hóa ngày càng cao vào
án
nhóm chúng em
.
.
Sinh viên
.
1.1.1
chung
Ngày nay cùng
phát
các nghành khoa
lý, công
hóa, cung
trong
thông tin... Do
chúng ta
nhìn
mà em
trong
và
ra
lao
có ý
góp
làm cho xã
ngày càng phát
n.
lên
em,
các công ty, mà
và hàng hóa tiêu dùng.
hình
hóa.
khí.
hãng
càng ngày càng
mang
phó
khan
các
chân tay.
hãng
liên
hàng
gia
hãng
hàng
hãng
hãng
Hóa
g
1.1.3.
nay
nay
Hình 1.1:
b)
.
Hình 1.2:
nay
màu
Hình 1.3:
n xét:
rãi vào các dây
theo màu
màu
trong
phân
phân
s
u
Hình 1.4:
xét:
có
phân
tính
ngay
lên, giá thành
lao
con
lai.
cao
th
phân
màu
này
chúng em
.
tài
Các
CAO
Bên
các công
phân
theo kích
màu
hóa theo
tính
dây
sau:
gian.
Trong
sau:
vào
1.2
phân
khác nhau (Cao, Trung Bình và
cách
Nâng cao
theo các kích
làm
ng
1.2.3
vào
môn
chuyên nghành
Khí
lai.
1.2.
máy
qua quá trình tìm
trên sách
internet và
Em
sau:
Hình 2.1:
dùng
ngang và
này
di
các
nghiêng. Trong các dây
rãi
và
các
các
trong các
n nhiên
bãi thì dùng
các
hàng
thành
Hình 2.2:
.
các kho
án
a. Phân
ng 1:
< 50 kg
ráp.
25 125
kg
50 250
kg
30 500
kg
b
phân
Do yêu
là
nên
ra.
:
và thùng
A.
DC
Hình 2.3:
Hình 2.4:
-
-
Hình 2.5:
roto.
+ R .I
c
Hình 2.6:
Hình 2.7:
