ISO 9001:2008
- 2016
ISO 9001:2008
Sinh viên:
GS-
- 2016
----------------o0o-----------------
Sinh viên :
L p : C1802:
MSV : 1412102109
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
2.
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
3.
:
:
:
:
:
GS. TSKH
:
iao ngày 31 tháng 9
31 tháng 12
Sinh viên
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
(
)
M CL C
L
U ............................................................................................... 10
. T NG QUÁT V MÁY CNC VÀ H TH
U
KHI N............................................................................................................ 11
1.1. KHÁI QUÁT V CÁC MÁY CÔNG C CNC. ................................ 11
1.1.1.
c v máy CNC và quá trình phát tri n................................ 11
c a máy CNC...................................................................... 12
m và phân lo i................................................................... 13
1.2. NGUYÊN LÝ V N HÀNH MÁY CÔNG C
1.2.1.
t chi ti t. .............................................. 14
1.2.2. Kh
1.2.3.
U KHI N S ..... 14
u khi n. ............................................................................ 14
u khi n Logic........................................................................... 14
1.2.4. C u trúc các kh i ch
1.3.2. Chu n b
a h th ng CNC. ......................... 15
u khi n cho h CNC............................ 17
CÔNG NGH MÁY CNC
NG D NG TIA LASER....... 19
2.1. NH N XÉT V CÁC MÁY CÔNG C CNC C
N. ................. 19
2.2. GI I THI U CÔNG NGH TIA LASER. ......................................... 20
2.2.1. C u t o máy Laser......................................................................... 21
2.2.2.
ho
ng .......................................................................... 22
2.2.3. Phân lo i........................................................................................ 22
2.2.4. Tính ch t c a tia laser. .................................................................. 23
2.2.5. An toàn trong s d ng tia Laser.................................................... 23
2.2.6.
ng d ng tia laser trong máy công c CNC................................. 24
THI T K VÀ XÂY D NG MÁY KH C LASER 2 TR C
......................................................................................................................... 27
3.1. NGHIÊN C U H TH
U KHI N C A MÁY PHAY CNC 3
TR C TIÊU CHU N................................................................................. 27
3.1.1.
Servo. ........................................................................... 28
3.1.1.1. L a ch
....................................................................... 29
3.1.1.2. C u t o và nguyên lý ho
3.1.1.3. B
3.1.2. M
u khi
ng................................................. 30
Servo. ............................................. 30
u khi n AKZ 250................................................................ 32
3.1.2.1. Gi i thi u m ch AKZ 250.......................................................... 32
3.1.2.2.
m c a m ch AKZ 250.................................................... 32
3.1.3. Tr
u khi n t
tr c chính....................................... 33
3.1.4. Công t c hành trình. .......................................................................... 34
3.2. THI T K H TH
3.2.1.
U KHI N MÁY KH C LASER CNC. 34
nguyên lý và các ph n t h th ng. .................................... 34
3.2
c................................................................................. 35
c. .................................................................... 37
3.2.4.
u khi n Arduino Nano......................................................... 40
3.3 THI T K M
U KHI N TRUNG TÂM ............................... 42
3.3.1 Gi i thi u ch
3.3.2.
u khi n Laser CNC ....................... 42
nguyên lý m
3.3.3. Ph n m
u khi n laser CNC. .............................. 45
u khi n máy kh c Laser. ........................................ 46
3.4 XÂY D NG MÔ HÌNH MÁY KH C CNC 2 TR C. ....................... 47
....................................................................................................52
............................................................................53
L
, ch
máy
Thi k và xây d
U
Laser
máy kh
Laser 2 tr .
T NG QUÁT V MÁY CNC VÀ H TH
1.1. KHÁI QUÁT V CÁC MÁY CÔNG C CNC.
1.1.1.
c v máy CNC và quá trình phát tri n.
không
4 bit, 8bit...
p
rô
Hình 1.1 mô t t h p CIM.
U KHI N
Hình 1.1:
1.1.2.
.
c a máy CNC.
bi
1.2.
Hình 1.2:
.
di
b
hình
trên
máy CNC p
X,
X, Y, Z nh hình 1.3.
Hình 1.3:
1.1.3.
.
m và phân lo i.
-
.....
-
-Nhóm máy
kích
góc
-
-N
1.2.
.
1.2.1. Ch
.
và
1.2.2. Kh
u khi n.
ông chi
1.2.3.
u khi n Logic.
bàn máy, gá
: Van
-le...
1.2.4. C u trúc các kh i ch
Hình 1.4:
Chú thích:
1 Màn hình.
2
3
4
.
.
.
a h th ng CNC.
.
trong c
1.3
1.3.1.
.
.
.
Hình 1.5:
thành
.
cho
làm hai nhóm:
NC
n
h
dao...
1.3.2. Chu n b
1.2.2.1.
u khi n cho h CNC.
.
Hình 1.6. mô t cách th
Hình 1.6:
l
trình b
máy.
.
-
-
-
các c
-
ra.
c
.
CÔNG NGH MÁY CNC
NG D NG TIA LASER
2.1. NH N XÉT V CÁC MÁY CÔNG C CNC C
N.
ng có
-
c trên h
- Th
i v t li u, ch c n thay dao thích h p.
ph c t p trong hình kh i c a h u h t chi ti t c n gia
công.
- S tr c t i thi u là 3 tr c, càng nhi u tr
chi ti t tinh x
u này d
-
tr ph
c nh ng
ng r t cao.
c các ch s v t lý ph c
t p.
- Quá trình nghiên c u ch t o m t nhi u th i gian và chi phí.
- Ch c n 2 tr c X Y, d
- H th
- Ph n c ng m
n gi n hóa trong thi t k .
, ray tr
t không yêu c u quá n ng n t n kém.
u khi
c ng ngu n m giá thành r .
c, t n d ng ph n
- Ph n m m ngu n m mi n phí, gi m giá thành nghiên c u.
- Máy s d ng
- t Laser 2W ti t ki
ng, giá thành không quá
cao.
- T ng chi phí nghiên c u và hoàn thi n s n ph m r
u so v i
CNC 3 tr c.
- Ch có th gia công c t ho c kh c nhi t, ch phù h p v i m t s v t li u
c th .
2.2. GI I THI U CÔNG NGH TIA LASER.
-
-
. Bi
Hình 2.1:
aser.
di
hình 2.1.
2.2.1. C u t o máy Laser.
phô
t ra
ton khi b
ton va
Hình 2.2:
ubi.
2.2.2.
ho
ng .
Laser
Electro
E
E
ô-tông
phô-tông
E
phô-tông
phô-tông
phô-tông thoát ra ngoài
2.2.3. Phân lo i.
2.2.3.1.
.
YAGthêm 2-10000Hz.
Bá
2.2.3.2.
He-
t
.
mW
2.2.4. Tính ch t c a tia laser.
: tia L
hai môi tr
-ton trong chùm tia L
mili giây, nano giây, pico giây, cho
2.2.5. An toàn trong s d ng tia Laser.
mW
L
L
L
CD và bút L
L
L
hình 2.3.
Hình 2.3:
2.2.6.
aser.
ng d ng tia laser trong máy công c CNC.
L
L
tia L
Laser dùng ánh sáng. Tính
L
L
tron
2.7.
Laser.
-
Laser.
-
L
L
i-
- .
-
L
-
n
Hình 2.4:
-
-
Laser blue.
-
E
Electron
ô-tông
cE
phô-tông
phô-tông khác,
phô-tông
2.5. mô t các lo
i-
Laser.
Hình