CHƯƠNG 3 (ĐỒ ÁN MÁY CẤY LÚA)

CHƯƠNG 3

CHƯƠNG 3: CÁC GIẢI PHÁP CHO BỘ PHẬN CÔNG TÁC CHÍNH
3.1 Thông số thiết kế:
-

Mật độ cấy: 30-40 khóm/m2

-

Khoảng cách hàng sông(cố định): 20cm

-

Khoảng cách hàng con: 10-16 cm

-

Số dảnh mạ một khóm: 3-4 dảnh

-

Độ sót khóm mạ khi cấy: <4%

-

Độ sâu cấy: 2-4 cm

-

Chiều cao mạ khi cấy: 12-15cm

Hình 3.1 Khoảng cách mạ cấy

Trang 1


CHƯƠNG 3

3.2 Phương hướng và giải pháp cho bộ phận công tác:
3.2.1 Phương án 1:
Sử dụng cơ cấu 4 khâu cho cụm tay cấy và vít 2 chiều xoắn cho cụm di chuyển dàn mạ

Hình 3.2 Tay cấy bằng cơ cấu 4 khâu.

Hình 3.3 Vít 2 chiều xoắn

Trang 2


CHƯƠNG 3

Ưu-Nhược điểm:
- Cơ cấu 4 khâu đơn giản, dễ chế tạo, dễ lắp đặt bảo trì, giá thành thấp nhưng tốc độ và
năng suất không cao.
- Vít 2 chiều xoắn kết cấu sử dụng hoàn toàn bằng cơ khí, kết cấu nhỏ gọn, không phải
sử dụng thêm động cơ, không cần mạch điều khiển, giá thành thấp.
3.2.2 Phương án 2:
Sử dụng hệ bánh răng hành tinh cho cụm tay cấy và vít me đai ốc được điều khiển bằng
động cơ đảo chiều có mạch điều khiển cho cụm dịch chuyển dàn mạ.

Hình 3.4 Tay cấy bằng hệ bánh răng hành tinh

Hình 3.5 Vít me đai ốc điều khiển bằng động cơ
Trang 3


CHƯƠNG 3

Ưu-Nhược điểm:
-Cơ cấu bánh răng hành tinh có năng suất cao hơn, ăn khớp bánh răng nên hoạt động
êm hơn, tuy nhiên khó chế tạo hơn, giá thành cao hơn.
- Vít me đai ốc được điều khiển bằng động cơ đảo chiều có mạch điều khiển phải sử
dụng thêm động cơ, phải có mạch điều khiển, giá thành cao hơn.
3.3 Phương án lựa chọn:
-Đánh giá ý tưởng: Cả 2 phương pháp trên đều được dẫn động bằng xích, tuy nhiên dựa
vào ưu nhược điểm của hai phương án và điều kiện thiết kế, chế tạo…nhóm đã chọn
phương án một để tiến hành thiết kế và tính toán cho đề tài tốt nghiệp của mình.
3.4 Trình tự công việc tiến hành:
-

Tính toán cơ cấu tay cấy dựa vào thông số ban đầu: kích thước các khâu, phân tích
động học cơ cấu, thiết kế cơ cấu cam đẩy mạ.

-

Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền

-

Tính toán, lựa chọn hộp số

-

Tính toán bộ phận cung cấp mạ: vít xoắn hai chiều và cơ cấu bánh cốc

-

Tính toán các bộ truyền của máy như: bộ truyền đai, bộ truyền xích, bộ truyền bánh
răng….

Trang 4