Thiết kế tủ điều khiển , lắp đặt máy mài 1A660 và tính toán vật tư kĩ thuật.

Mục lục
Danh mục hình ảnh...................................................................................................................................3
Danh mục các bảng...................................................................................................................................4
LỞI MỞ ĐẦU............................................................................................................................................5
1.

Tính cấp thiết của đề tài...............................................................................................................5

2.

Mục đích của đề tài.......................................................................................................................5

3.

Đối tượng vào phạm vi nghiên cứu.............................................................................................5

4.

Phương pháp nghiên cứu khoa học............................................................................................5

5.

Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn của đề bài.....................................................................5

Chương 1: Phương án lắp đặt máy mài 3A161 trong phân xưởng.....................................................6
1.1.

Khái quát thông số kỹ thuật của phân xưởng và máy................................................................6

1.1.1.

Động cơ ĐM quay đá mài..................................................................................................6

1.1.2.

Động cơ ĐT bơm dầu cho hệ thống thủy lực.....................................................................9

1.1.3. Động cơ ĐC quay chi tiết.......................................................................................................13
1.2.

Thiết kế bệ máy và máng cáp đi dây........................................................................................15

1.2.1. Máng cáp đi dây......................................................................................................................15
1.2.2.
1.3.

Thiết kế bệ máy.................................................................................................................16

Sơ đồ vị trí các thiết bị chính trong phân xưởng.....................................................................17

Chương 2: Thiết kế lắp đặt các thiết bị cho hệ thống...........................................................................19
2.1.

Sơ đồ nguyên lý máy mài 3A161..............................................................................................19

2.2.

Thiết kế lắp đặt động cơ ĐM, ĐB và ĐT cho máy mài 3A161..................................................20

2.3.

Thiết kế lắp đặt động cơ ĐC cho máy mài 3A161....................................................................20

2.4.

Thiết kế lắp đặt tủ cấp nguồn cho máy mài 3A161.................................................................21

2.5.

Thiết kế lắp đặt tủ điều khiển cho máy mài 3A161.................................................................22

2.6.

Thiết kế lắp đặt tủ khuếch đại từ cho máy mài 3A161............................................................25

2.7. Thiết kế tủ hiệu chỉnh cho máy mài 3A161...................................................................................26
Chương 3: Thống kê tính tốn vật tư kĩ thuật........................................................................................29
Kết Luận.....................................................................................................................................................31
1


Tài liệu tham khảo..................................................................................................................................32

2


Danh mục hình ảnh
Số hình
1.1
1.2
1.3

1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11

Tên hình ảnh
động cơ điện 3 pha WanShin GH 7KW
contactor LS 3P 22A 220VAC MC-22
Rơle nhiệt 3P LS, MT-32 (16-22A)
Máy bơm Mepcato TWP/6A 2.2kW
contactor LS 3P MC-6a,6A
Rơle nhiệt 3P LS, MT-32 (4-6A)
máy bơm nước Wilo PW 126E
contactor LS 3P MC-6a,6A
Rơle nhiệt 3P LS, MT-32 (2.5-4A)
Động cơ GUANGLU Y3-802-4
contactor LS 3P MC-6a,6A

1.12

Máng cáp đi dây

Số trang
6
8
8

9
10
11
12
13
13
14
15
16

1.13
1.14
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

bệ máy cho động cơ ĐB và ĐT
bệ máy cho động cơ ĐM và ĐC ( cùng một bệ máy )
Sơ đồ nguyên lý máy mài 3A161
Tủ cấp nguồn
Tủ điều khiển
Tủ khuếch đại từ
Tủ hiệu chỉnh

17
17
19
21

23
25
26

3


Danh mục các bảng
Số bảng
1.1
1.2
1.3
1.4

Tên bảng
Yêu cầu thông số động cơ ĐM quay đá mài
Thông số kỹ thuật của động cơ WanShin GH
thông số kỹ thuật của contactor KM
Yêu cầu đối với động cơ ĐT bơm dầu cho hệ thống

Số trang
6
7
7
9

1.5

thủy lực
Thông số kỹ thuật của máy bơm Mepcato TWP/6A

10

1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
3.1

2.2kW
Thống số kỹ thuật của contactor LS 3P MC-6a,6A
Yêu cầu kỹ thuật động cơ ĐB bơm nước làm mát
Thông số kỹ thuật động cơ Wilo PW 126E
thống số kỹ thuật của contactor LS 3P MC-6a,6A
Yêu cầu kỹ thuật động cơ ĐC quay chi tiết
Động cơ GUANGLU Y3-802-4
thống số kỹ thuật của contactor LS 3P MC-6a,6A
Tính tốn giá trị vật tư kỹ thuật

10
11
11
12
13
14
15
28

4


LỞI MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết của đề tài
Trong xã hội hiện đại, khoa học kỹ thuật ngày càng phát triển. Cho nên
vai trị của máy móc trong sản xuất ngày càng trở nên quan trọng. Nó ảnh hưởng
trực tiếp đến năng suất cũng như sản phầm làm ra của một nhà máy. Trong
ngành chế tạo cơ khí, máy mài cũng có vai trị vơ cùng quan trọng. Với sự ra đời
của máy mài việc làm nhẵn bề mặt chi tiết hay làm vát các góc của chi tiết theo
bản vẽ kỹ thuật trở nên dễ dàng hơn rất nhiều.
Vì vậy em được giao đề tài: “ Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy mài
3A161, tính tốn vật tư kỹ thuật “
2. Mục đích của đề tài
Thiết kế lắp đặt các thiết bị và tủ điều khiển cho máy mài 3A161
3. Đối tượng vào phạm vi nghiên cứu
Đối tượng: tìm hiểu về máy mài 3A161
Phạm vi nghiên cứu: tập trung nghiên cứu các phần cơ bản trong hệ thống
máy mài 3A161, thiết kế sơ đồ vị trí các thiết bị trong hệ thống, thiết kế các tủ
điều khiển cho máy mài 3A161
4. Phương pháp nghiên cứu khoa học
Tìm hiểu chức năng cấu tạo, nguyên lý hoạt động rồi tiến hành thiết kế lắp
đặt các thiết bị trong máy mài, thiết kế sơ đồ phân xưởng, tủ điều khiển cho máy
mài 3A161
5. Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn của đề bài
Ý nghĩa khoa học: Giúp ta nâng cao kiến thức hiểu biết về hệ thống máy
mài 3A161, nâng cao kiến thức về thiết kế lắp đặt
Ý nghĩa thực tiễn: Giúp hiểu rõ hơn về nguyên lý hoạt động của máy,
cách thức lắp đặt giúp dễ dàng hơn trong việc sửa chữa và bảo dưỡng

5


Chương 1: Phương án lắp đặt máy mài 3A161 trong phân xưởng
1.1.

Khái quát thông số kỹ thuật của phân xưởng và máy
1.1.1. Động cơ ĐM quay đá mài

Ký hiệu
ĐM

Công suất
(KW)
7

Tốc độ
(Vịng/phút

cos φ

)
930

0,98

Điện áp
(V)
380

Bảng 1.1: u cầu thơng số động cơ ĐM quay đá mài
 Dựa vào các yêu cầu thông số trên ta chọn động cơ điện 3 pha WanShin
GH 7KW của hãng Wanshin xuất xứ từ Đài Loan

Hình 1.1: động cơ điện 3 pha WanShin GH 7KW

6


Tên động cơ
WanShin
GH

Cơng suất

Điện áp

Tốc độ

( KW )

(V)

( vịng/phút )

7

380÷400

950÷1000

Giá thành
5.600.000 vnđ

Bảng 1.2: Thông số kỹ thuật của động cơ WanShin GH

Ta có cơng thức P = U.I.cosφ ( kW )
Dòng điện làm việc của máy là: I = = = 10,85 ( A )
 Dựa vào dòng điện làm việc của máy ta chọn được dây dẫn cho máy có
tiết diện là 1 mm2, Dây dẫn là cáp đặt trong máng nên ta chọn dây dẫn
loại cáp ngầm DSTA 3x6 (3x7/1,05) với giá thành là 48.995 vnđ/m
 Ta chọn contactor KM là contactor LS 3P 22A 220VAC MC-22b

Hãng sản xuất
LS

Số

Dịng điện

pha

(A)

3

22

Điện áp cuộn hút

Giá thành

220V

580.000 vnđ

Bảng 1.3: thơng số kỹ thuật của contactor KM

7


Hình 1.2: contactor LS 3P 22A 220VAC MC-22

 Ta chọn Rơle nhiệt bảo vệ động cơ ĐM quay đá mài là Rơle nhiệt 3P LS,
MT-32 (16-22A), có dịng làm việc từ 16-22A có giá thành 220.000 vnđ

Hình 1.3: Rơle nhiệt 3P LS, MT-32 (16-22A)

8


1.1.2. Động cơ ĐT bơm dầu cho hệ thống thủy lực

Ký hiệu
ĐT

Cơng suất
(KW)
1,7

Tốc độ
(Vịng/phút

cos φ

)
930

0,98

Điện áp
(V)
380

Bảng 1.4: u cầu đối với động cơ ĐT bơm dầu cho hệ thống thủy lực
 Dựa vào các yêu cầu trên ta chọn động cơ ĐT bơm dầu là Máy bơm
Mepcato TWP/6A 2.2kW

Hình 1.4: Máy bơm Mepcato TWP/6A 2.2kW

9


Tên máy
Mepcato

Cơng suất

Điện áp

Lưu lượng

( KW )

(V)

( m3/h )

2.2

380÷400

15

Giá thành
4.200.000 vnđ

Bảng 1.5: Thông số kỹ thuật của máy bơm Mepcato TWP/6A 2.2kW
Ta có cơng thức P = U.I.cosφ ( kW )
Dòng điện làm việc của máy là: I = = = 2,64 ( A )
 Dựa vào dòng điện làm việc của máy ta chọn được dây dẫn cho máy có
tiết diện là 0,5 mm2, Dây dẫn là cáp đặt trong máng nên ta chọn dây dẫn
loại cáp ngầm DSTA 3x1.5 (3x7/0.52) với giá thành là 20.976 vnđ/m
 Ta chọn contactor KM là contactor LS 3P LS MC-6a,6A
Hãng sản xuất
LS

Số

Dòng điện

Điện áp cuộn hút

pha

(A)

(V)

3

6

220

Giá thành
187.000 vnđ

Bảng 1.6: Thống số kỹ thuật của contactor LS 3P MC-6a,6A

Hình 1.5: contactor LS 3P MC-6a,6A
10


 Ta chọn Rơle nhiệt bảo vệ động cơ ĐT bơm dầu là Rơle nhiệt 3P LS, MT32 (4-6A), có dịng làm việc từ 16-22A có giá thành 210.000 vnđ

Hình 1.6: Rơle nhiệt 3P LS, MT-32 (4-6A)
1.1.3. Động cơ ĐB bơm nước làm mát
Ký hiệu

ĐB

Cơng suất

Tốc độ

Điện áp

KW
0,125

Vịng/phút
2800

V
380

Hệ số cos φ
0,98

Bảng 1.7: Yêu cầu kỹ thuật động cơ ĐB bơm nước làm mát

 Dựa vào các yêu cầu trên ta chọn động cơ ĐB bơm nước làm mát là máy
bơm nước Wilo PW 126E
Tên động cơ
Wilo PW
126E

Công suất

Điện áp

Lưu lượng

( KW )

(V)

( lít/phút )

0,125

380-400

35

Giá thành
2.850.000 vnđ

Bảng 1.8: Thơng số kỹ thuật động cơ Wilo PW 126E

11


Hình 1.7: máy bơm nước Wilo PW 126E
Ta có cơng thức P = U.I.cosφ ( kW )
Dòng điện làm việc của máy là: I = = = 0,19 ( A )
 Dựa vào dòng điện làm việc của máy ta chọn được dây dẫn cho máy có
tiết diện là 0,5 mm2, Dây dẫn là cáp đặt trong máng nên ta chọn dây dẫn
loại cáp ngầm DSTA 3x1.5 (3x7/0.52) với giá thành là 20.976 vnđ/m

 Ta chọn contactor KM là contactor LS 3P LS MC-6a,6A

Hãng sản xuất

Số pha

LS

3

Dòng điện

Điện áp cuộn hút

(A)

(V)

6

220

Giá thành
187.000 vnđ

Bảng 1.9: thống số kỹ thuật của contactor LS 3P MC-6a,6A

12

Hình 1.8: contactor LS 3P MC-6a,6A
 Ta chọn Rơle nhiệt bảo vệ động cơ ĐT bơm dầu là Rơle nhiệt 3P LS, MT32 (2.5-4A), có dịng làm việc từ 2.5-4A có giá thành 199.000 vnđ

Hình 1.9: Rơle nhiệt 3P LS, MT-32 (2.5-4A)

1.1.3. Động cơ ĐC quay chi tiết

Ký hiệu
ĐC

Công suất

Tốc độ

Điện áp

(KW)

(Vòng/phút)

(V)

0,76

250 2500

220

Hệ số cos φ
0,98

Bảng 1.10: Yêu cầu kỹ thuật động cơ ĐC quay chi tiết
Động cơ ĐC là động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập, ta chọn Động cơ
GUANGLU Y3-802-4
13


Hình 1.10: Động cơ GUANGLU Y3-802-4

Tên động cơ
GUANGLU Y3802-4

Cơng suất

Điện áp

Tốc độ

( KW )

(V)

( vịng/phút )

0,8

220

250÷2500

Giá thành

1.550.000 vnđ

Bảng 1.11: Thơng số kỹ thuật động cơ điện GUANGLU Y3-802-4
Ta có cơng thức P = U.I.cosφ ( kW )
Dòng điện làm việc của máy là: I = = = 1,18 ( A )
 Chọn cáp 1 lõi 2x1mm giá thành 10.200 vnđ/m
 Ta chọn contactor KM là contactor LS 3P LS MC-6a,6A
Hãng sản xuất
LS

Số

Dòng điện

Điện áp cuộn hút

pha

(A)

(V)

3

6

220
14

Giá thành
187.000 vnđ


Bảng 1.12: thống số kỹ thuật của contactor LS 3P MC-6a,6A

Hình 1.11: contactor LS 3P MC-6a,6A
1.2.

Thiết kế bệ máy và máng cáp đi dây

1.2.1. Máng cáp đi dây
 Máng cáp sơn tĩnh điện 300×100 hay cịn gọi là cable trunking 300×100
sơn tĩnh điện,được sử dụng rộng rãi và phổ biến trong ngành công nghiệp,
là máng cáp dẫn dùng cho việc lắp đặt dây và cáp điện trong các tòa nhà,
chưng cư, thương mại, xí nghiệp, cơng ty, nhà xưởng….

15


Hình 1.12: Máng cáp đi dây

 Thơng số kỹ thuật:
Vật liệu:

tole sơn tĩnh điện,

Chiều dài tiêu chuẩn:

2.5 m/cây – 3.0 m/cây

Kích thước chiều rộng: 300mm.
Kích thước chiều cao: 100mm
Màu thơng dụng:

trắng, kem nhăn hoặc cam

1.2.2. Thiết kế bệ máy
 Thiết kế bệ máy cho động cơ ĐB bơm nước làm mát và động cơ ĐT bơm
dầu

16


Hình 1.13: bệ máy cho động cơ ĐB và ĐT

 Thiết kế bệ máy cho động cơ ĐM và ĐC ( ở cùng một bệ máy )

Hình 1.14: bệ máy cho động cơ ĐM và ĐC ( cùng một bệ máy )
1.3.

Sơ đồ vị trí các thiết bị chính trong phân xưởng
Sơ đồ mặt bằng của phân xưởng được đặt tại bản vẽ số 01
Phân xưởng có chiều dài 10m, rộng 6m, tường cao 3m
Bản vẽ gồm 4 động cơ : ĐT, ĐM, ĐC, ĐB trong đó động cơ ĐC và ĐM

được đặt trên cùng một bệ máy với chiều dài 2m rộng 1m như trên sơ đồ
17

Động cơ ĐB và ĐT mỗi động cơ được đặt trên một bệ máy dài 1m rộng
0.7m như trên sơ đồ
4 tủ điện gồm: Tủ điều khiển, Tủ hiệu chỉnh, Tủ khuếch đại từ và Tủ cấp
nguồn, được đặt trên tường của phân xưởng cơ khí như trong sơ đồ

18


Chương 2: Thiết kế lắp đặt các thiết bị cho hệ thống
2.1.

Sơ đồ nguyên lý máy mài 3A161

Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý máy mài 3A161
Từ sơ đồ nguyên lý này ta sẽ chuyển sang sơ đồ lắp ráp
19


2.2.

Thiết kế lắp đặt động cơ ĐM, ĐB và ĐT cho máy mài 3A161

 Động cơ ĐT

 Sơ đồ đấu nối động cơ ĐT được đặt trên bản vẽ số 06
Động cơ bơm dầu ĐT được đấu đến trụ đấu dây nhận nguồn cấp sau tiếp
điểm chính của contactor điều khiển KT
Ngồi ra động cơ cịn gồm các nam châm điện 1NC và 2NC được điều
khiển thông qua các tiếp điểm 1RTr, 2RTr ở tủ điều khiển

Trụ đấu dây KT đưa đến tủ điều khiển
Trụ đấu 1RTr out, 2RTr và 1RTr in được đưa đến tủ điều khiển
 Động cơ ĐB và ĐM

 Sơ đồ đấu nối động cơ ĐB, ĐM được đặt trên bản vẽ số 06
Động cơ bơm nước làm mát ĐB được đấu nối tới nguồn 3 pha sau tiếp
điểm chính của contactor KB
Động cơ quay đá mài ĐM được đấu nối tới nguồn cấp 3 pha sau tiếp điển
chính của contactor KM
2.3.

Thiết kế lắp đặt động cơ ĐC cho máy mài 3A161

 Sơ đồ đấu nối động cơ ĐC được đặt trên bản vẽ số 07
 Phần tử chức năng
ĐC: Động cơ 1 chiều quay chi tiết được cung cấp khuếch đại từ
CKĐ: Cuộn kích từ chính
1BT, 2BT: Biến trở tác dụng thay đổi điện áp chủ đạo Ucd
MC: Nút ấn khởi động động cơ ĐC
2D: Nút ấn dừng
20


 Thuyết minh đấu nối
Trụ đấu CK1, CK2, CK3 được đấu đến cuộn điều khiển CK2 ở tủ khuếch
đại từ
Trụ đấu CL2, CL3 được đấu đến chỉnh lưu 2CL ở tủ cấp nguồn
Trụ đấu 2D, MC được đấu đến nút ấn ở tủ điều khiển
Trụ đấu dây H được đưa đến trụ Hin ở tủ điều khiển
Trụ đấu dây Rh đưa đến tủ hiệu chỉnh đấu nối với điện trở hãm

Trụ đấu dây KC được đưa đến tủ điều khiển
Trụ KĐT được đưa đến tủ khuếch đại từ lấy nguồn từ bộ Khuếch đại từ
2.4.

Thiết kế lắp đặt tủ cấp nguồn cho máy mài 3A161

 Thiết kế tủ cấp nguồn

Hình 2.2: Tủ cấp nguồn

Tủ điều khiển có kích thước 0.8m x 0.5m x 0.3m
21


Trên mặt của tủ điện gồm các đồng hồ báo dịng và áp, cơng tắc, và các
đèn tín hiệu
Nguồn cấp cho tủ điều khiển được lấy từ lưới điện quốc gia
 Sơ đồ đấu nối tủ cấp nguồn nằm trên bản vẽ số 02
 Phần tử và chức năng:
CD: cầu dao cấp nguồn cho hệ thống
CC1, CC2, CC3: Các cầu chì bảo vệ ngắn mạch
1BA: Biến áp cấp nguồn cho chỉnh lưu 3CL
3CL: Chỉnh lưu cấp nguồn cho cuộn CK3
2CL: Chỉnh lưu cấp nguồn cuộn CK2
 Thuyết minh đấu nối:
Nguồn 3 pha được lấy từ lưới điện
Nguồn cấp được đóng cắt bằng cầu dao CD và được bảo vệ bởi các cầu
chì CC1, CC2, CC3
Chỉnh lưu CL3 lấy nguồn từ biến áp 1BA
Trụ đấu nối CL3 được đấu đến trụ đấu CL3 động cơ DC

Trụ đấu nối KCin KBin KTin KMin được đấu đến tủ điều khiển
Trụ đấu Tủ đk đấu đến biến áp 2BA cấp nguồn cho tủ điều khiển
Trụ đấu CL2 đấu đến trụ đấu CL2 của động cơ DC
Trụ đấu BD đấu đến biến dòng trên tủ khuếch đại từ

2.5.

Thiết kế lắp đặt tủ điều khiển cho máy mài 3A161

 Thiết kế tủ điều khiển
22


Hình 2.3: Tủ điều khiển
Tủ điều khiển có kích thước 0.8m x 0.5m x 0.3m
Trên mặt tủ điện gồm có đồng hồ báo dịng và áp, cơng tắc, nút ấn, đèn
báo
Nguồn cấp được lấy từ tủ cấp nguồn

 Sơ đồ đấu nối tủ điều khiển nằm trên bản vẽ số 03
 Phần tử chức năng:
2BA: Biến áp cấp nguồn cho tủ điều khiển
CC4, CC5: Các cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho tủ điều khiển
KM, KT, KB, KC: Các contactor với nhiêm vụ điều khiển đóng cắt mạch
động lực
1RN, 2RN, 3RN: Các relay nhiệt bảo vệ quá tải
23


MT: Nút ấn khởi động động cơ ĐT

MN: Nút ấn khởi động động cơ ĐM và ĐB
MC: Nút ấn khởi động động cơ ĐC
2Rtr, 1Rtr: Các nam rơle điều khiển các tiếp điểm 1NC 2NC
1CT, 2CT, 3CT: Các công tắc chuyển mạch
 Thuyết minh đấu nối:
Tủ điều khiển được cấp nguồn từ tủ cấp nguồn thông qua biến áp 2BA, và
được bảo vệ bở cầu chì cc4
Các cuộn hút của các contactor lấy nguồn từ biến áp 2BA
Tiếp điểm chính của các contactor KC,KM,KT được đấu đến relay nhiệt
sau đó mới đưa đến trụ đấu dây, đưa đến các máy
Từ tủ cấp nguồn đấu nối tới các trụ đấu KTin, KCin, KBin, KMin từ đây
đấu vào các tiếp điểm chính của các contactor
Các trụ KTo, KBo, KMo được đấu tới các động cơ lần lượt là KT, KB,
KM
Trụ KCo đấu tới tủ khuếch đại từ, cấp nguồn 3 pha cho bộ khuếch đại từ
Trụ Hin được đấu tới động cơ ĐC
Trụ H out được đấu tới tủ hiệu chỉnh nơi chứa điện trở hãm
Trụ 1RTr đấu tới trụ 1RTr out trên động cơ ĐT, 1NC đấu tới 1RTr in ,
2NC đấu tới 2RTr trên động cơ ĐC
Nút ấn 2D và MC được đưa đến động cơ ĐC
Các nút ấn 1D, MT, MM, MC, 2D và các công tắc 1CT, 2CT, 3CT được
đấu nối bên ngoài tủ điều khiển

24


2.6.

Thiết kế lắp đặt tủ khuếch đại từ cho máy mài 3A161

 Thiết kế tủ khuếch đại từ

Hình 2.4: Tủ khuếch đại từ
Tủ có kích thước 1.8m x 0.7m x 0.4m
Trên mặt của tủ điện gồm các đồng hồ báo dịng và áp, cơng tắc, và các
đèn tín hiệu
Nguồn cấp 3 pha lấy từ tủ cấp nguồn

 Sơ đồ đấu nối tủ khuếch đại từ nằm ở bản vẽ số 4
 Phần tử chức năng
Gồm 6 bộ khuếch đại từ được đấu nối với nhau như sơ đồ
Mỗi bộ khuếch đại từ gồm có 1 cuộn làm việc Wlv và 3 cuộn điều khiển
CK
ở đầu vào cấp nguồn cho bộ khuếch đại từ có biến dịng đo và gửi tín hiệu
đến chỉnh lưu 2CL
25