ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG DSPIC

ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ


ĐỀ TÀI :

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA
PHA SỬ DỤNG DSPIC
GVHD : K.S Trần Viết Thắng
SVTH : Nguyễn Văn Biển
Đỗ Văn Khang
Nguyễn Minh Sơn Tùng
Lớp : Trang bị điện K47
Hà Nội 5/2010


ĐỀ TÀI BAO GỒM 3 PHẦN :
 Phần 1 : Tổng quan chung
 Phần 2 : Thiết kế hệ thống điều

khiển

 Phần 3 : Kết quả đạt được và hướng

phát triển của đề tài


Phần 1 : Tổng quan chung
I : Động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha

ĐCKĐB3P được sử dụng rất phổ biến hiện nay dùng cung

cấp sức kéo cho toàn bộ hệ thống công nghiệp và đời sống.
Bởi vì kết cấu đơn giản và làm việc chắc chắn hiệu suất
cao, giá thành hạ so với động cơ DC
Một câu hỏi đặt ra tại sao ta lại phải điều khiển động cơ xoay
chiều?


II: Phương pháp điều
khiển



Có nhiều phương pháp điều khiển ĐCKĐB3P
như : điện áp stator, điện trở Roto, tần số.
Yêu cầu đặt ra là khi điều chỉnh tốc độ động cơ thì
từ thông của động cơ được giữ không đổi không
đổi. Phương pháp điều chỉnh E/f chứng minh được
rằng từ thông động cơ được giữ không đổi khi tỉ lệ
E/f được giữ không đổi (E/f = const).


III: Phương pháp điều khiển SINPWM


Trong PP này thì muốn tạo được ra điện áp xoay
chiều thì người ta sử dụng 1 tín hiệu tam giác có
tần số cao đem so sánh với tín hiệu Sin chuẩn có
tần số f.

Giản đồ đóng kích 3 pha


Phần 2: Thiết kế hệ thống điều khiển
U1 ~
f1

Chỉnh
Lưu

Lọc

Băm

Nghịch
Lưu

Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển

U2~
f2


I : Hệ thống mạch điều khiển


Sử dụng VXL Dspic30F4011 để ĐK băm xung



Dspic là dòng vi xử lý 16 bit của Microchip với bộ xử lý
mạnh, tốc độ tính toán cao và nó được xem như bộ điều
khiển tín hiệu số
Câu hỏi đưa ra ở đây là bộ vi xử lý 16 bit này có ưu
điểm gì hơn so với 8 bit?




Sơ đồ nguyên lý mạch
điều khiển


II : Hệ thống mạch công suất
Mạch công suất bao gồm mạch chỉnh lưu và mạch
nghịch lưu tích hợp
1 – Mạch chỉnh lưu




Mạch chỉnh lưu
là chỉnh lưu cầu
1 pha. Điện áp
sau chỉnh lưu và
lọc là 300VDC


2 – Mạch nghịch lưu
SD bộ nghịch lưu tích hợp là IC IRAMX16UP60

+ Nhỏ gọn, tin cậy, đơn chíp so
với dùng linh kiện rời
+ Tích hợp mạch lái, mạch kích,
diode bootrap .Khả năng chống
nhiễu cao
+ Tích hợp mạch shunt, đo nhiệt
độ nên cắt khi quá dòng và quá
nhiệt độ
+ Dễ điều khiển và kết nối


Mạch công suất với
IRAMX


III – Thuật toán điều khiển


Phần 3 : Kết quả đạt được và hướng
phát triển của đề tài
1 – Dạng xung xung điều khiển


2 – Dạng xung đo ở ngõ ra


3 – Mô hình mạch điều khiển

4 – Hướng phát triển của đề tài
Đề tài mới chỉ dừng ở việc điều khiển
động cơ bằng phương pháp SinPWM và
khảo sát được nguyên tắc đóng cắt của
các khóa bán dẫn trong bộ nghịch lưu.
Hướng phát triển của đề tài : Với thiết kế
mạch như này thì việc điều khiển bằng
phương pháp vecto không gian là hợp lý
cho bài toán điều khiển.