Báo cáo điều khiển nhiệt độ bằng bộ điều khiển TZN4M

Báo cáo thực hành điều khiển quá trình
1. Bài toán
Điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển TZN4M
2. Cấu trúc điều khiển vòng kín

Hình 1. Sơ đồ cấu trúc điều khiển vòng kín
3. Các thành phần trong cấu trúc điều khiển
a) Bộ điều khiển

Hình 2. Ảnh bộ điều khiển TZN4M

Đặng Văn Toàn - 56156

Page 1


Báo cáo thực hành điều khiển quá trình
Bảng thông số:

Kích thước
Hiển thị
Kích thước
chữ số
Nguồn cấp
Ngõ vào

Ngõ ra
Loại điều
khiển
Bộ nhớ duy
trì

Tiêu chuẩn

DIN W72xH72mm
4 chữ số LED 7 đoạn
PV: 8 × 13mm
SV: 5 × 9mm
100-240VAC ±10% 50/60Hz
Can nhiệt: K(CA), J(IC), R(PR), E(CR), T(CC), S(PR), N(NN),
W(TT) (cho phép kháng dòng max . 100Ω)
RDT: DPt100Ω, JPt100Ω (cho phép kháng dòng max . 5Ω mỗi
một dây)
Analog: 1-5VDC, 0-10VDC, DC4-20mA
Relay: 250VAC 3A 1c
Event 1: Relay 250VAC 1A1a
ON/OFF, P, PI, PD, PIDF, PIDS
10 năm ( khi sử dụng bộ nhớ bán dẫn ổn định )
CE, UL, RoHS(TZN4S)
Bảng 1. Thông số kỹ thuật TZN4M-14R

Đặng Văn Toàn - 56156

Page 2


Báo cáo thực hành điều khiển quá trình
b) Thiết bị chấp hành

Hình 3. Rơle bán dẫn SSR

Thông số kỹ thuật:

Đầu ra (output):
- Dải điện áp: 24 - 440VAC
- Tần số: 50/60Hz
- Dòng điện: 20A
Đầu vào (input):
- Dải điện áp: 3 - 32VDC

Đặng Văn Toàn - 56156

Page 3


Báo cáo thực hành điều khiển quá trình
c) Quá trình

Hình 4. Điện trở sứ xanh
d) Thiết bị đo lường

Hình 5. Cảm biến nhiệt độ
Do cảm điện trở xanh và cảm biến nhiệt độ trong phòng thí nghiệm không còn
nhãn mác nên ta không thể xem được thông số kỹ thuật.

Đặng Văn Toàn - 56156

Page 4


Báo cáo thực hành điều khiển quá trình
4. Sơ đồ ghép nối

Hình 6. Sơ đồ ghép nối thí nghiệm

Hình 7. Sơ đồ ghép nối lý thuyết

Đặng Văn Toàn - 56156

Page 5


Báo cáo thực hành điều khiển quá trình
5. Cài đặt tham số
Cài đặt tham số đầu vào :
- Ấn MD và trong 3 giây
- Ấn MD đến khi màn hình PV hiển thị
- Ấn hoặcđể chọn đầu vào đến khi PV hiển thị
- Giữ MD trong 3 giây
Cài đặt chế độ điều khiển:
- Ấn MD 3 giây
- Ấn MD đến khi màn hình hiển thị
số P = 1
- Ấn MD đến khi màn hình hiển thị

thì ấn  hoặc  rồi cài đặt thông

- Ấn MD đến khi màn hình hiển thị
10

thì ấn  hoặc  rồi cài đặt D =

thì ấn  hoặc  rồi cài đặt I = 30

Cài đặt tham số đầu ra:
- Ấn và giữ phím đến khi chữ số bên phải màn hình SV nhấp nháy
- Ấn phím để di chuyển đến vị trí mong muốn
- Ấn phím để thay đổi giá trị SV = 60
=1
= 30
= 10

Đặng Văn Toàn - 56156

Page 6


Báo cáo thực hành điều khiển quá trình
6. Đáp ứng của hệ thống
70
60

Nhiệt độ (C)

50
40
30

đặn tính RAM-up
đường đặc tính điều
khiển

20

10
0

Thời gian (s)

Hình 8. Đồ thị khảo sát
Nhận xét:
- Nhìn vào đồ thị ta thấy nhiệt độ điều khiển sẽ không ổn định bằng giá trị
đặt mà sẽ dao động nhẹ quanh giá trị đặt.
- Lý do có dao động nhẹ là vì lớp cách điện giữa cảm biến PT100 và điện
trở sứ xanh nên vẫn còn khoảng thời gian trễ.

Đặng Văn Toàn - 56156

Page 7