Bài 1. Đấu nối và cài đặt tham số biến tần
1.
Đấu nối biến tần
Sinh viên vẽ lại sơ đồ đấu nối theo yêu cầu của giáo viên hướng dẫn
2.
Sơ đồ đấu nối
Hình 1. Sơ đồ đấu nối
Lập trình
Sinh viên điền giá trị các tham số lập trình theo yêu cầu của giáo viên hướng dẫn
vào bảng sau:
Tên
Giá
hàm
P001
trị
01
Mục đích
Hiển thị tần số đặt
Tên
Giá
Mục đích
hàm
P006
trị
00
Lựa chọn điểm đặt tần
số. Điều khiển số bằng
P002
P003
P005
10
Ram up time(thời gian P007
01
bàn phím
Chọn bàn phím, tất cả
tăng tốc)
các phím đều dùng
10
Ram down time(thời P121-
được
Cho phép dùng nút
05
gian giảm tốc)
> p124
Đặt tần số cho biến
tần(chỉ
dùng
khi
01
run, nút chạy ngược,
nút tăng giảm, nút thử
(jog)
P006=0 hoặc 3)
Nhận xét kết quả đạt được
Biến tần hoạt động đúng theo yêu cầu, còn 1 số khó khăn nhưng sau khi tìm hiểu
đã giải quyết được.
Bài 2. Điều khiển biến tần bằng tín hiệu số
1.
Yêu cầu điều khiển
-
Cài đặt điều khiển động cơ bằng tín hiệu số 3 cấp tốc độ tương ứng với tần số -20
-
hz, 30 hz, 70 hz
Đấu nối động cơ chạy 4 cấp tốc độ, khởi động dừng bằng bàn phím
Đấu nối động cơ chạy 3 cấp tốc độ khởi động dừng bằng tín hiệu số
2.
Sơ đồ đấu nối
Hình 2. Sơ đồ đấu nối
-
Sơ đồ thực:
5
Cấp tốc độ 1
Cấp tốc độ 2
6
Cấp tốc độ 3
7
Nút start/stop
(Cấp tốc độ 4)
8
Biến tần
9
3.
Lập trình
Sinh viên điền giá trị các tham số lập trình theo yêu cầu của giáo viên hướng dẫn
vào bảng sau:
Tên
Giá
Mục đích
Tên
Giá
Mục đích
hàm
trị
hàm
trị
Bài 1: Cài đặt điều khiển động cơ bằng tín hiệu số 3 cấp tốc độ tương
P001
P002
P003
P006
P007
P051
P052
00
10
10
ứng với tần số -20 hz, 30 hz, 70 hz
Hiển thị tần số
P009
02Đặt chế độ bảo vệ
Tăng tốc trong 10s
Giảm tốc trong 10s
P010
P012
02
Điều khiển bằng đầu P013
01
vào số
Chọn bàn phím
P015
03
01
00
tham số
Tỉ lệ hiển thị
Đặt tần số nhỏ nhất
71
bằng 0
Đặt tần số lớn nhất
00
bằng 71
Không cho tự khởi
6
Din 1-Đặt tần số 5(đầu P046
20
động khi có lỗi
Tần số đặt 5
6
nối 5)
Din 2-Đặt tần số 4(đầu P044
30
Tần số đặt 4
nối 6)
P053
6
Din 3-Đặt tần số 3(đầu P043
70
Tần số đặt 3
nối 7)
Bài 2: P001
P002
P003
P006
P007
P051
P052
P053
P054
00
10
10
P045
1
Chọn chiều quay
Đấu nối động cơ chạy 4 cấp tốc độ, khởi động dừng bằng bàn
Hiển thị tần số
Tăng tốc trong 10s
Giảm tốc trong 10s
phím
P009
P010
P012
02-
Đặt chế độ bảo vệ
03
01
00
tham số
Tỉ lệ hiển thị
Đặt tần số nhỏ nhất
650
bằng 0
Đặt tần số lớn nhất
00
bằng 650
Không cho tự khởi
02
Điều khiển bằng đầu P013
01
vào số
Chọn bàn phím, P121- P015
6
P124 chọn bằng 1
Din 1-Đặt tần số 5(đầu P046
0-
động khi có lỗi
Tần số đặt 5
6
nối 5)
Din 2-Đặt tần số 4(đầu P044
650
0-
Tần số đặt 4
6
nối 6)
Din 3-Đặt tần số 3(đầu P043
650
0-
Tần số đặt 3
6
nối 7)
Din 4-Đặt tần số 2(đầu P042
650
0-
Tấn số đặt 2
nối 8)
650
Bài 3: - Đấu nối động cơ chạy 3 cấp tốc độ khởi động dừng bằng tín hiệu số
P001 00
Hiển thị tần số
P009
02Đặt chế độ bảo vệ
P002
P003
P006
P007
10
10
Tăng tốc trong 10s
Giảm tốc trong 10s
P010
P012
02
Điều khiển bằng đầu P013
00
vào số
Điều khiển bằng tín P015
hiệu số
03
01
00
tham số
Tỉ lệ hiển thị
Đặt tần số nhỏ nhất
650
bằng 0
Đặt tần số lớn nhất
00
bằng 71
Không cho tự khởi
động khi có lỗi
P051
P052
P053
P054
6
Din 1-Đặt tần số 5(đầu P046
0-
Tần số đặt 5
6
nối 5)
Din 2-Đặt tần số 4(đầu P044
650
0-
Tần số đặt 4
6
nối 6)
Din 3-Đặt tần số 3(đầu P043
650
0-
Tần số đặt 3
650
1
nối 7)
Chế độ ON right(đầu
nối 8)
Nhận xét kết quả đạt được
Gặp một số vấn đề do máy thực tế khác với tài liệu nhưng trên cơ bản vẫn hoạt
động đúng với thao tác cái đặt và yêu cầu bài toán đặt ra
Bài 3. Điều khiển biến tần bằng tín hiệu tương tự
1.
Yêu cầu điều khiển
-
Cài đặt điều khiển động cơ với dạng tương tự dải tần số từ 10 - 40Hz
Đấu nối động cơ chạy bằng tín hiệu tượng tự chạy dừng bằng tín hiệu số
2.
Sơ đồ đấu nối
Hình 3. Sơ đồ đấu nối
-
Sơ đồ thực
1
2
AIN1+
3
+10V
0V
Biến tần
AIN1-
4
Nút start/stop
8
9
3.
Lập trình
Sinh viên điền giá trị các tham số lập trình theo yêu cầu của giáo viên hướng dẫn
vào bảng sau:
Tên
Giá
Mục đích
Tên
Giá
Mục đích
hàm
trị
hàm
trị
Bài 1: Cài đặt điều khiển động cơ với dạng tương tự dải tần số từ 10 P001
P002
P003
P006
P007
00
10
10
40Hz
P009
Hiển thị tần số
Tăng tốc trong 10s
Giảm tốc trong 10s
P010
P012
01
Điều khiển bằng đầu P013
01
vào tương tự
Chọn
bàn
phím, P015
02-
Đặt chế độ bảo vệ
03
01
09
tham số
Tỉ lệ hiển thị
Đặt tần số nhỏ nhất
50
bằng 9
Đặt tần số lớn nhất
00
bằng 50
Không cho tự khởi
P121=1 cho phép dùng
P021
10
P023 00
Bài 2: P001
P002
P003
00
10
10
động khi có lỗi
nút run
Tấn số tương tự nhỏ P022
40
Tần số tương tự lớn
nhất
nhất
Kiểu 0-10V
Đấu nối động cơ chạy bằng tín hiệu tượng tự chạy dừng bằng
Hiển thị tần số
Tăng tốc trong 10s
Giảm tốc trong 10s
tín hiệu số
P009
P010
P012
02-
Đặt chế độ bảo vệ
03
01
09
tham số
Tỉ lệ hiển thị
Đặt tần số nhỏ nhất
P006
P007
01
Điều khiển bằng đầu P013
01
vào tương tự
Chọn
bàn
phím, P015
50
bằng 9
Đặt tần số lớn nhất
00
bằng 50
Không cho tự khởi
P121=1 cho phép dùng
P021
P023
động khi có lỗi
10
nút run
Tấn số tương tự nhỏ P022
00
nhất
Kiểu 0-10V
P054
40
Tần số tương tự lớn
01
nhất
Chọn ON right(đầu nối
8)
Bài 4. Điều khiển nâng cao
1.
Yêu cầu điều khiển
Điều khiển bằng tín hiệu số 2 cấp độ 15Hz thuận, 55Hz ngược. Tăng tốc trong
30s, giảm tốc trong 10s. điều khiển bằng nút ấn on/off
2.
Sơ đồ đấu nối
3.
Lập trình
P001 = 0 : Hiển thị tần số ra
P002 = 20 : Tăng tốc trong 30s
P006 = 2 : Chọn điều khiển bằng tín hiệu số
P003 = 10 : Giảm tốc trong 10s
P041 = 15 : Chọn tần số cố định 15Hz thuận
P055 = 6 : Chọn hàm điều khiển chức năng DIN5
P042 = 55 : Tần số có định 55Hz ngược
P054 = 6 : Chọn hàm điều khiển chức năng DIN4
P045 = 5 : Chọn chiều quay
4. Nhận xét
Sau khi cài đặt trên biến tần, động cơ chạy đúng theo yêu cầu.