bài tập plc s7 1200 cơ bản

BÀI TẬP CHƯƠNG
Bài 1
Câu 1: Một trạm PLC gồm các Moduls sau: CPU1214C DC/DC/DC, AI4/AO2, DI8/DO8 24V DC.
a. Gải thích các Modules trong hệ thống PLC trên.
b. Trình bày các kiểu tín hiệu sử dụng với PLC .
c. Giải thích phương pháp truy nhập các toán hạng sau: M0.5, IB2, QW4, PID6.
Câu 2: Sử dụng PLC điều khiển động cơ KĐB ba pha Rôto lồng sóc:
Công nghệ:
- Khởi động động cơ quay theo hai chiều thuận nghịch
băng các nút ấn MT, MN. Đảo chiều gián tiếp.
- Dừng động cơ bằng nút ấn dừng D.
- Có bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt RN
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối các phần tử vào/ra với PLC
- Mạch điều khiển
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển


Bài 2
Câu 1: Một trạm PLC gồm các Moduls sau: CPU1211C AC/DC/Relay, DI8/DO8x24VDC, AI4/AO2.
a. Giải thích thông số các Modules.
b. Trình bày cấu trúc bộ nhớ của PLC.
c. Giải thích phương pháp truy nhập các toán hạng sau: I0.5, MB2, MW4, MD6.
Câu 2: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống vận chuyển phôi.
Công nghệ:
- Xy lanh 1A ban đầu ở trạng thái thu về xác định bởi
cảm biến từ B1 và khi hết hành trình xác định bởi cảm
biến từ B2 .
- Xy lanh 2A ban đầu ở trạng thái thu về xác định bởi
cảm biến từ B3 và khi hết hành trình xác định bởi cảm

biến từ B4 .
- Hệ thống được khởi động bằng nút ấn Start và dừng
bằng nút ấn Stop hoạt động với công nghệ như sau. Cảm
biến quang B5 tác động báo có phôi, xilanh 1A đi ra đẩy
phôi. Cảm biến B2 tác động, xilanh 2A đi ra đẩy phôi.
Cảm biến B4 tác động 2 xilanh đi về. Quá trình diễn ra
liên tục.
- Sử dụng xilanh kép và van điện từ 5/2 1 cuộn dây.
Yêu cầu
- Vẽ sơ đồ kết nối các phần tử vào/ra với PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển


Bài 3
Câu 1: Một trạm PLC gồm các Moduls sau: CPU1215C DC/DC/DC, AI4/AO2, CM1242-5
Giải thích thông số các Moduls .
a. Nêu các kiểu dữ liệu sử dụng trong PLC S7 .
b. Giải thích phương pháp truy nhập các toán hạng sau: M0.5, MB2, MW4, MD6.
Câu 2: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống vận cấp phôi.
Công nghệ:
- Xy lanh 1A ban đầu ở trạng thái thu về xác định bởi cảm
biến từ B1 và khi hết hành trình xác định bởi cảm biến từ B2 .
- Xy lanh 2A ban đầu ở trạng thái thu về xác định bởi cảm
biến từ B3 và khi hết hành trình xác định bởi cảm biến từ B4 .
- Hệ thống được khởi động bằng nút ấn Start và dừng bằng
nút ấn Stop hoạt động với công nghệ như sau. Cảm biến
quang B5 tác động báo có phôi, xilanh 1A đi ra đẩy phôi. Cảm
biến B2 tác động, xilanh 2A đi ra đẩy phôi. Cảm biến B4 tác
động 2 xilanh đi về.Qúa trình diễn ra liên tục.

- Sử dụng xilanh kép và van điện từ 5/2 1 cuộn dây.
Yêu cầu
- Vẽ sơ đồ kết nối các phần tử vào/ra với PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển


Bài 4
Câu 1: Một trạm PLC gồm các Moduls sau: CPU1212C-DC/Dc/Relay, AI4/AO2, CM1243-5.
a. Giải thích thông số các Moduls. (1 điểm)
b.Trình bày cấu trúc của PLC. (1 điểm)
c. Giải thích phương pháp truy nhập các toán hạng sau: M0.5, MB2, MW4, MD6. (1 điểm)
Câu 2: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống vận chuyển sản phẩm.
Công nghệ:
Máy đóng nhãn hiệu gồm hai xi lanh 1A và 2A. Khi ấn nút khởi
động thì xi lanh 1A dùng để đóng nhãn hiệu lên sản phẩm. Sau
khi đóng xong nhãn thì xi lanh 2A đi ra để đẩy sản phẩm ra
ngoài. Khi xi lanh 1A đi vào hết thì xi lanh 2A mới bắt đầu về
trạng thái ban đầu (đi vào), đồng thời phôi tiếp theo mới được
đưa vào xác định bởi cảm biến quang B5. Quá trình diễn ra liên
tục.
- Máy làm việc khi ấn nút Start và dừng khi ấn Stop.
- Xy lanh 1A ban đầu ở trạng thái thu về xác định bởi cảm biến
từ B1 và khi hết hành trình xác định bởi cảm biến từ B2 .
- Xy lanh 2A ban đầu ở trạng thái thu về xác định bởi cảm biến
từ B3 và khi hết hành trình xác định bởi cảm biến từ B4 .
- Sử dụng xilanh kép và van điện từ 5/2 1 cuộn dây.
Yêu cầu
- Vẽ sơ đồ kết nối các phần tử vào/ra với PLC
- Lập bảng symbol

- Viết chương trình điều khiển


Bài 5
Câu 1: Một trạm PLC gồm các Moduls sau: CPU111C- DC/DC/DC, AI4/AO2, SB 1231 AI 1 x 16 bit
RTD.
a. Giải thích thông số các Moduls .
b. Nêu cấu trúc vùng nhớ dữ liệu của PLC S7 .
c. Giải thích phương pháp truy nhập các toán hạng sau: M0.5, IB2, QW4, PID6.
Câu 1: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống cấp phôi.
Công nghệ:
- Xy lanh 1A ban đầu ở trạng thái thu về xác định bởi cảm biến
từ B1 và khi hết hành trình xác định bởi cảm biến từ B2 .
- Xy lanh 2A ban đầu ở trạng thái thu về xác định bởi cảm biến
từ B3 và khi hết hành trình xác định bởi cảm biến từ B4 .
- Hệ thống được khởi động bằng nút ấn Start và dừng bằng nút
ấn Stop hoạt động với công nghệ như sau. Cảm biến quang B5
tác động báo có phôi, xilanh 1A đi ra đẩy phôi. Cảm biến B2 tác
động, xilanh 2A đi ra đẩy phôi. Cảm biến B4 tác động 2 xilanh
đi về.Qúa trình diễn ra liên tục.
- Sử dụng xilanh kép và van điện từ 5/2 1 cuộn dây.
Yêu cầu
- Vẽ sơ đồ kết nối các phần tử vào/ra với PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển


Bài 6
Câu 1: Một trạm PLC gồm các Moduls sau: CPU 1217DC/DC/DC, DI8/DO8x24VDC, SB 1232 AQ 1
x 12 bit.

a.Giải thích thông số các Moduls.
b.Trình bày cấu trúc bộ nhớ của PLC.
c. Giải thích phương pháp truy nhập các toán hạng sau: I0.5, MB2, MW4, MD6.
Câu 2: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống xilanh gắp phôi.
Sử dụng PLC S7-300 điều khiển tay kẹp
phôi sử dụng khí nén:

Công nghệ:
Bộ phận tay gắp phôi gồm hai xi lanh 1A và 2A. Cơ cấu
nâng chi tiết được nâng từ phía dưới lên. Khi cảm biến
quang B5 tác động xác định có phôi thì xi lanh 1A kẹp
chặt chi tiết, sau đó xi lanh 2A đưa thanh kẹp ra băng
chuyền. Khi xi lanh 2A đã ra hết, thanh kẹp được mở ra
(xi lanh 1A đi vào) và thả phôi liệu lên băng chuyền, sau
đó xi lanh 2A đi vào. Quá trình diễn ra liên tục.
- Máy làm việc khi ấn nút Start và dừng khi ấn Stop.
- Xy lanh 1A ban đầu ở trạng thái thu về xác định bởi
cảm biến từ B1 và khi hết hành trình xác định bởi cảm
biến từ B2 .
- Xy lanh 2A ban đầu ở trạng thái thu về xác định bởi
cảm biến từ B3 và khi hết hành trình xác định bởi cảm
biến từ B4 .
- Sử dụng xilanh kép và van điện từ 5/2 1 cuộn dây.
Yêu cầu
- Vẽ sơ đồ kết nối các phần tử vào/ra với PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển


Bài 7

Câu 1: Một trạm PLC gồm các Moduls sau: CPU1217C-AC/DC/Relay, SB 1232 AQ 1 x 12 bit
a. Giải thích thông số các Moduls.
b.Trình bày cấu trúc của PLC.
c. Giải thích phương pháp truy nhập các toán hạng sau: M0.5, MB2, MW4, MD6.
Câu 2: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống băng tải.

Công nghệ:
- Khi ấn nút ON lần thứ nhất sẽ khởi động
băng tải B3, lần thứ hai sẽ khởi động băng
tải B2 lần thứ 3 khởi động băng tải B1.
- Khi ấn nút OFF lần thứ nhất dừng băng
tải B1, lần thứ 2 dừng băng tải B2, lần thứ
3 dừng băng tải B3.
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối các phần tử vào/ra với PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển


Bài 8
Câu 1: Một trạm PLC gồm các Moduls sau: CPU1122C- DC/DC/DC, CM1243-5.
a.Giải thích thông số các Moduls.
b.Nêu các kiểu dữ liệu sử dụng trong PLC.
c. Giải thích phương pháp truy nhập các toán hạng sau: M0.5, MB2, MW4, MD6.
Câu 2: Sử dụng PLC điều khiển động cơ KĐB ba pha Rôto lồng sóc:
Công nghệ:
- Khởi động động cơ quay theo hai chiều thuận nghịch
băng các nút ấn MT, MN. Đảo chiều trực tiếp.
- Dừng động cơ bằng nút ấn dừng D.
- Có bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt RN

Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối các phần tử vào/ra với PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển


Bài 9
Câu 1: Một trạm PLC gồm các Moduels sau: CPU1211C- DC/DC/Relay, DI 8/DO8-24VDC, SB 1232
AQ 1 x 12 bit.
a.Giải thích thông số các Moduls .
b.Nêu cấu trúc vùng nhớ dữ liệu của PLC .
c.Giải thích phương pháp truy nhập các toán hạng sau: M0.5, IB2, QW4, PID6.
Câu 2:
Sử dụng PLC điều khiển động cơ KĐB ba pha Rôto lồng sóc:
Công nghệ:
- Khởi động động cơ bằng cách thêm điện trở phụ vào
dây quấn Stato động cơ. Ấn nút ấn S1 để khởi động
động cơ, ấn S2 để ngắt trở phụ, tuy nhiên chỉ được ấn
S2 sau khi đã ấn S1.
- Dừng động cơ bằng nút ấn dừng D.
- Có bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt RN
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối các phần tử vào/ra với PLC
- Mạch điều khiển
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển


Bài 10
Câu 1: Một trạm PLC gồm các Moduls sau: CPU1214C- DC/DC/Relay, DI8/DO8 24V DC, CM 12425

a. Giải thích các Modul trong hệ thống PLC trên.
b.Trình bày các kiểu tín hiệu sử dụng với PLC.
c.Giải thích phương pháp truy nhập các toán hạng sau: M0.5, IB2, QW4, PID6.
Câu 2: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống băng tải.

ON

ON

OFF

OFF

B1

ON
OFF

B2
B3

Dây chuyền băng tải

Công nghệ:
- Trên mỗi băng tải đều có nút ấn ON và
OFF. Khởi động các băng tải bằng ấn nút ON
và dừng bằng nút ấn OFF.
- Chỉ khởi động được các băng tải theo chiều
từ B3 đến B1 và dừng theo chiều ngược lại.
Yêu cầu:

- Vẽ sơ đồ kết nối các phần tử vào/ra với PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển


Bài 11
Câu I:
Sử dụng PLC điều khiển xylanh khí nén đẩy phôi:
Công nghệ:
- Sử dụng một xy lanh khí nén để đẩy phôi ra khỏi
ống chứa phôi, Ấn nút S1, xy lanh đi ra để đẩy phôi
o u t in
ra, ấn nút S2, xy lanh đi về.. Xy lanh được điều khiển
S1 S2
bởi van điện từ 5/2 hai cuộn dây.
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Câu II:
Sử dụng PLC điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm:
Công nghệ:
- Khi ấn nút Start thì khởi động động cơ băng tải BT1
vận chuyển sản phẩm vào hộp. Sau khi đủ 10 sản phẩm
BT1
(phát hiện bởi cảm biến CB1), băng tải tự động dừng
lại.
- Chu trình sẽ tiếp tục khi người vận hành thay vỏ hộp
mới và ấn nút Start

CB1
- Hệ thống sẽ dừng ngay khi ấn nút ấn dừng khẩn cấp
EM.
Yêu cầu:
Star
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
t
- Lập bảng symbol
Hộp
EM
- Viết chương trình điều khiển

Bài 12


Câu I:
Sử dụng PLC điều khiển động cơ KĐB ba pha Rôto lồng sóc:
Công nghệ:
- Khởi động động cơ bằng cách thêm điện trở phụ vào dây
quấn Stato động cơ. Ấn nút ấn S1 để khởi động động cơ,
ấn S2 để ngắt trở phụ, tuy nhiên chỉ được ấn S2 sau khi đã
ấn S1.
- Dừng động cơ bằng nút ấn dừng D.
- Có bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt RN
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối các phần tử vào/ra với PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Câu II:

Sử dụng PLC điều khiển GARA ôtô:
Công nghệ:
- Một Gara ô tô có thể chứa được 100 xe, khi một ô
tô vào, số lượng xe sẽ tăng lên 1, một ô tô ra, số
lượng xe giảm đi 1, ở cửa vào có 3 đèn báo: Xanh
( có thể cho xe vào), Đỏ ( đã đủ 100 xe), Vàng
( Gara không có xe).
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Bài 13
Câu I:


Sử dụng PLC điều khiển động cơ KĐB ba pha Rôto lồng sóc:
Công nghệ:
- Khởi động động cơ quay theo hai chiều thuận nghịch
băng các nút ấn MT, MN.
- Dừng động cơ bằng nút ấn dừng D.
- Có bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt RN
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Câu II:
Sử dụng PLC điều khiển hệ thống hiển thị nhiệt độ:

Công nghệ:
- Bật tắt hệ thống hiển thị lò bằng một nút ấn
ON/OFF
- Thay đổi nhiệt độ lò bằng nút ấn UP hoặc DOWN,
nhiệt độ lò chỉ thay đổi trong phạm vi 22OC-26OC
- Khi bật lò nhiệt độ luôn hiển thị là 23OC

O

26 C
25OC
24OC
ON/OFF
23OC
22OC

Bài 14
Câu I:

UP
DOWN

Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển


Sử dụng PLC điều khiển xylanh khí nén đẩy phôi:
Công nghệ:

- Sử dụng một xy lanh khí nén để đẩy phôi ra khỏi ống
chứa phôi, Ấn nút S1, xy lanh đi ra để đẩy phôi ra, ấn
o u t in
nút S2, xy lanh đi về.. Xy lanh được điều khiển bởi van
S1 S2
điện từ 5/2 hai cuộn dây.
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Câu II:
Sử dụng PLC điều khiển hệ thống vận chuyển sản phẩm
Công nghệ:
- Khi ấn nút ON thì khởi động đồng thời 3
động cơ của băng tải B1, băng tải B2 và băng
tải B3.
- Khi ấn nút OFF thì dừng B1, sau 5 giây thì
dừng B2, sau 5 giây tiếp thì dừng B3.
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Bài 15
Câu I:
Sử dụng PLC điều khiển xylanh khí nén đẩy phôi:


out

S1

Công nghệ:
- Sử dụng một xy lanh khí nén đẩy phôi ra khỏi ổ
chứa. Khi ấn nút S1, xy lanh đi ra, xy lanh tự động lùi
lại khi có phôi tác động vào công tắc hành trình S2 và
xy lanh đã ở cuối hành trình phát hiện bởi cảm biến từ
tiệm cận B3. Xy lanh được điều khiển bởi van điện từ
5/2 hai cuộn dây.
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Câu II:
Sử dụng PLC điều khiển hệ thống vận chuyển sản phẩm
Công nghệ:
- Khi ấn nút ON thì khởi động động cơ của
băng tải B1, sau 5s khởi động băng tải B2 và
sau 5s khởi động băng tải B3.
- Khi ấn nút OFF thì dừng đồng thời cả ba
băng tải B1, B2, B3.
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Bài 16
Câu I:
Sử dụng PLC điều khiển hệ thống hiển thị nhiệt độ::

Công nghệ:

26OC
25OC

ON
OFF

24OC
23OC
O

22 C
21OC

UP
DOWN

- Bật tắt hệ thống hiển thị lò bằng một nút ấn ON
- Tắt hệ thống hiển thị nhiệt độ lò bằng nút ấn OFF
- Thay đổi nhiệt độ lò bằng nút ấn UP hoặc DOWN,
nhiệt độ lò chỉ thay đổi trong phạm vi 20OC-26OC
- Khi bật lò nhiệt độ luôn hiển thị là 22OC

Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

20OC

Câu II:
Sử dụng PLC điều khiển hệ thống vận chuyển sản phẩm
Công nghệ:
- Khi ấn nút ON thì khởi động đồng thời
động cơ của băng tải B1, băng tải B2 và băng
tải B3.
- Khi ấn nút OFF thì dừng B1, sau 5 giây thì
dừng B2, sau 5 giây tiếp thì dừng B3.
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Bài 17
Câu I:
Sử dụng PLC điều khiển động cơ KĐB ba pha Rôto lồng sóc:


Công nghệ:
- Khởi động động cơ bằng cách thêm điện trở phụ vào
dây quấn Stato động cơ. Ấn nút ấn S1 để khởi động
động cơ, ấn S2 để ngắt trở phụ, tuy nhiên chỉ được ấn
S2 sau khi đã ấn S1.
- Dừng động cơ bằng nút ấn dừng D.
- Có bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt RN
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC

- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Câu II: (4 điểm)
Sử dụng PLC điều khiển hệ thống băng tải:

Công nghệ:
- Khi ấn nút ON lần thứ nhất sẽ khởi động băng tải
B3, lần thứ hai sẽ khởi động băng tải B2 lần thứ 3
khởi động băng tải B1.
- Khi ấn nút OFF lần thứ nhất dừng băng tải B1,
lần thứ 2 dừng băng tải B2, lần thứ 3 dừng băng
tải B3.
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Bài 18
Câu I:
Sử dụng PLC điều khiển xylanh khí nén đẩy phôi:


out

in

S1

S2

Công nghệ:
- Sử dụng một xy lanh khí nén để đẩy phôi ra khỏi
ống chứa phôi, Ấn nút S1, xy lanh đi ra để đẩy phôi
ra, ấn nút S2, xy lanh đi về.. Xy lanh được điều khiển
bởi van điện từ 5/2 hai cuộn dây.
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Câu II:
Sử dụng PLC điều khiển GARA ôtô:
Công nghệ:
- Một Gara ô tô có thể chứa được 100 xe, khi một ô
tô vào, số lượng xe sẽ tăng lên 1, một ô tô ra, số
lượng xe giảm đi 1, ở cửa vào có 3 đèn báo: Xanh
( có thể cho xe vào), Đỏ ( đã đủ 100 xe), Vàng
( Gara không có xe).
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Bài 19
Câu I:
Sử dụng PLC điều khiển hệ thống xi lanh:


Công nghệ:

Máy đóng nhãn hiệu gồm hai xi lanh 1A và 2A. Khi ấn nút S1 thì
xi lanh 1A dùng để đóng nhãn hiệu lên sản phẩm. Sau khi đóng
xong nhãn thì ấn nút S2 xi lanh 2A đi ra để đẩy sản phẩm ra
ngoài.
- Sử dụng xilanh kép và van điện từ 5/2 1 cuộn dây.
Yêu cầu
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Câu II:
Sử dụng PLC điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm:
Công nghệ:
- Khi ấn nút Start thì khởi động động cơ băng tải BT1
vận chuyển sản phẩm vào hộp. Sau khi đủ 10 sản phẩm
BT1
(phát hiện bởi cảm biến CB1), băng tải tự động dừng
lại.
- Chu trình sẽ tiếp tục khi người vận hành thay vỏ hộp
mới và ấn nút Start
CB1
- Hệ thống sẽ dừng ngay khi ấn nút ấn dừng khẩn cấp
EM.
Star
Yêu cầu:
t
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
EM
Hộp
- Lập bảng symbol

- Viết chương trình điều khiển

Bài 20
Câu I:
Sử dụng PLC điều khiển động cơ KĐB ba pha Rôto lồng sóc:


Công nghệ:
- Khởi động động cơ bằng cách thêm điện trở phụ vào
dây quấn Stato động cơ. Ấn nút ấn S1 để khởi động
động cơ, ấn S2 để ngắt trở phụ, tuy nhiên chỉ được ấn
S2 sau khi đã ấn S1.
- Dừng động cơ bằng nút ấn dừng D.
- Có bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt RN
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol
- Viết chương trình điều khiển

Câu II:
Sử dụng PLC điều khiển hệ thống vận chuyển sản phẩm
Công nghệ:
- Khi ấn nút ON thì khởi động động cơ của
băng tải B1, sau 5s khởi động băng tải B2 và
sau 5s khởi động băng tải B3.
- Khi ấn nút OFF thì dừng đồng thời cả ba
băng tải B1, B2, B3.
Yêu cầu:
- Vẽ sơ đồ kết nối PLC
- Lập bảng symbol

- Viết chương trình điều khiển


BÀI 1
Câu 1
a) Giải thích các Modules trong hệ thống PLC
CPU1412C DC/DC/DC :Loại CPU.
AI4/AO2 : Modules 4 đầu vào tương tự, 2 đầu ra tương tự.
DI8/DO8 24V DC : Modules 8 đầu vào số, 2 đầu ra số, sử dụng nguồn 24V một chiều.
b) Các kiểu tín hiệu sử dụng với PLC
− Đầu vào số : là đầu vào của PLC chỉ nhận tín hiệu dạng “có” hoặc “không” , các tín hiệu
này được lấy từ công tắc, nút ấn, cảm biến, ...
− Đầu ra số: là đầu ra của PLC cho ra tín hiệu dạng “ đóng” hoặc “ mở” , các đầu ra này
thường được nối với cuộn dây của rơle, công tắc tơ, đèn,...
− Đầu vào tương tự : là đầu vào của PLC nhận tín hiệu dạng biến thiên liên tục điển hình là
dòng điện 0-20mA, 4-20mA, điện áp 0-10 V
− Đầu ra tương tự : là đầu ra của PLC cho ra tín hiệu dạng biến thiên liên tục có thể là điện áp
0-10V hoặc dòng điện 0-20mA
c) Giải thích phương pháp truy nhập các toán hạng : M0.5, IB2,QW4, PID6
M0.5
Địa chỉ bit: 5
Ngăn cách giữa địa chỉ byte và bit
Địa chỉ byte: 0
Tên vùng nhớ: vùng nhớ trung gian
IB2
Địa chỉ bit: 2
Cách truy nhập : theo Byte
Tên vùng nhớ : vùng nhớ đầu vào
QW4
Địa chỉ bit: 4

Cách truy nhập : theo Word
Tên vùng nhớ : vùng nhớ đầu ra
PID6
Địa chỉ bit: 6
Cách truy nhập : theo Double Word
Miền địa chỉ đầu vào module tương tự
Câu 2 -Sơ đồ nguyên lý các phần tử vào/ra với PLC


24V
0V
MT

L+ M

L+ M 1M I0.0

RN

D

MN

I0.1

I0.2

PLC S7-1200
CPU 1214C DC/DC/DC
3L+ 3M

Q0.0

Q0.1

R1

R2

24V
0V

− Mạch điều khiển
220V

R1

R2

K1

0V

− Bảng symbol

− Viết chương trình điều khiển

K2

I0.3

BÀI 2
Câu 1
a) Giải thích các Moduls trong hệ thống PLC :
CPU1211C DC/DC/DC :Loại CPU.
AI4/AO2 : Moduls 4 đầu vào tương tự, 2 đầu ra tương tự.
DI8/DO8 24V DC : Moduls 8 đầu vào số, 2 đầu ra số, sử dụng nguồn 24V một chiều.
b) Cấu trúc bộ nhớ PLC
Bộ nhớ PLC chia làm 3 vùng chính
− Vùng nhớ chương trình : vùng nhớ này chứa chương trình ứng dụng (OB, FB,FC..) do
người lập trình tạo ra. Chương trình được viết và đưa vào vùng nhớ này bằng các thiết bị
lập trình (PC, Panel lập trình...)
− Vùng nhớ thông tin cấu hình: các thông tin về cấu hình hệ thống PLC được lưu trữ tại
vùng nhớ này, các thông tin này được thiết lập một lần duy nhất khi khởi động hệ thống
để giúp CPU quản lý và xử lý thông tin.
− Vùng nhớ dữ liệu: đây là vùng nhớ chứa các thông tin điều khiển hoặc kết quả của
chương trình CPU thực hiện chương trình điều khiển. Vùng nhớ này lại được chia thành
nhiều vùng nhớ với các chứng năng khác nhau để thuận tiện cho việc lưu trữ và sử dụng.
c) Giải thích các phương pháp truy cập toán hạng : I0.5, MB2, MW4, MD6.
I0.5
Địa chỉ bit: 5
Ngăn cách giữa địa chỉ byte và bit
Địa chỉ byte: 0
Tên vùng nhớ: vùng nhớ đầu vào
MB2
Địa chỉ bit: 2
Cách truy nhập : theo Byte
Tên vùng nhớ : vùng nhớ trung gian

MW4
Địa chỉ bit: 4
Cách truy nhập : theo Word
Tên vùng nhớ : vùng nhớ trung gian
MD6
Địa chỉ bit: 6
Cách truy nhập : theo Double Word
Tên vùng nhớ : vùng nhớ trung gian
Câu 2
− Vẽ sơ đồ kết nối các phần tử vào/ra với PLC

24V
0V
START STOP

BN

BN

B1
BK

L+ M

BN
BU

BU

BK

0V

BK

BU
BK

BN

B4

BU
BK

B5

L+ M 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6

Q0.0
K1

24V

B3

B2

PLC S7-1200

CPU 1214C DC/DC/DC
3L+ 3M

BN

Q0.1
K2

BU