cac lenh co ban lap trinh plc siemens s7 200

Nhóm 3: Nguyễn Đức Anh
Ngụy Văn Dần
Phan Văn Thắng
Vũ Hữu Trung
Đào Thanh Bình
Nguyễn Duy Hưng
Đỗ Ngọc Vinh


2.2: Phân loại tập lệnh cơ bản của S7-200
Các lệnh cơ bản của S7-200 còn có thể được chia
theo chức năng làm:
- Nhóm lệnh logic với toán hạng 1 bít, nhiều bít
- Nhóm lệnh làm việc với Timer, Counter
- Nhóm lệnh toán học và chuyển đổi dữ liệu
- Nhóm lệnh dịch chuyển nội dung ổ nhớ
2.3: Nhóm lệnh logic
Lệnh vào/ra

Tiếp điểm thường hở
Mạch này sẻ đóng khi có dòng điện đi vào I0.1 và làm cho I0
Hoặc dùng nối tiếp, song song:


Mạch dùng nối tiếp và song song tiếp điểm thường hở
Mạch này chỉ đóng lại khi có dòng điện đi vào cả 3
tiếp điểm thường hở là I0.1/.2/.3 cùng đóng lại

Tiếp điểm thường đóng

Mạch này sẽ mở ra khi có dòng điện đi vào I0.1.
Hoặc dùng nối tiếp song song như trên tiếp điểm
thường đóng.
Mô tả lệnh bằng LAD
Lệnh Out: dùng để phát tín hiệu để điều khiển ngỏ
ra hoặc các trung gian.

Lệnh Out và ví dụ
Với mạch trên ta điều khiển ngỏ Out Q0.1 bằng 2
ngỏ vào thường hở là I0.1 và I0.2. Khi đó nếu ngỏ
thường hở I0.1, I0.2 đóng lại thì Q0.1 sẻ được đóng
lại. Tới khi I0.1 và I0.2 không còn tác động thì Q0.1
sẻ mở lại trở ra. Do đó ta cần viết thêm mạch để
duy trì cho mạch như sau:


Mạch điều khiển ngỏ ra có dùng tự duy trì
Lệnh Set và Reset

Lệnh set (đưa giá trị lên 1 khi có điện)
Lưu ý: Hai lệnh luôn đi cùng nhau song song


Lệnh Reset (đưa giá trị về 0 khi có điện)
5. Tiếp điểm phát hiện cạnh lên:

Tiếp điểm lên P
6.Tiếp điểm phát hiện cạnh xuống

Tiếp điểm xuống N

Ghi chú: Hai lệnh phát hiện cạnh lên và phát hiện
cạnh xuống được dùng khi chúng ta muốn ngỏ ra
tác động chính xác.
Các bit nhớ đặc biệt

1. Tiếp điểm luôn đóng SM0.0:
Là tiếp điểm luôn đóng dùng để cung cấp nguồn liên tục

Lệnh tiếp điểm luôn đóng SM0.

Với mạch trên Q0.0 luôn có điện vì SM0.0 là tiếp điểm luôn
đóng.
2. Tiếp điểm phát một xung đầu tiên SM0.1:
Là tiếp điểm phát một xung khi PLC bật on và chuyển chế độ từ
Stop sang Run

Lệnh phát một xung đầu tiên SM0.1
Khi PLC được chuyển từ chế độ Stop sang Run ta thấy Q0.1 được set lên o
Ví dụ:


Mạch sử dụng tiếp điểm phát xung lên đầu tiên SM0.1
Với mạch trên khi bật run PLC ta sẽ thấy SM0.1 tác động lên on và làm cho
3. Tiếp điểm tạo xung liên tục SM0.4, chu kỳ 60 giây:

Lệnh tiếp điểm tạo xung liên tục SM0.
Tiếp điểm này tạo xung liên tục trong chu kỳ 60 giây. Trong 30 giây đầu ở m
4. Tiếp điểm tạo xung liên tục SM0.5, chu kỳ 1 giây:

Lệnh tiếp điểm tạo xung liên tục SM0.5
Tiếp điểm này tạo xung liên tục trong chu kỳ 1 giây. Trong 0.5 giây đầu ở m
2.4 Nhóm lệnh điều khiển Timer, Counter
2.4.1 Nhóm lệnh điều khiển Timer


Timer là bộ định thời được dùng trong các yêu cầu điều khiển
cần trễ về thời gian. Ví dụ như băng tải khi có tín hiệu hoạt động
sẽ chạy trong 10s rồi dừng lại, động cơ trộn quay trong thời gian
15 phút. PLC S7-200 có 256 Timer từ T0 đến T255 với độ phân
giải 1ms, 10ms và 100ms bao gồm:
- Timer TON ( Timer đóng mạch chậm: On-delay Timer )
-

Timer TONR ( Timer đóng mạch chậm có nhớ: Retentive
On-delay Timer)

-

Timer TOF ( Timer ngắt mạch chậm: Off-delay Timer )

2.4.2 Nhóm lệnh điều khiển Counter

1. Bộ đếm số sườn lên Counter up (CTU):

Bộ đếm cạnh lên CTU
Trong CTU ta dùng xung kích vào chân CU. Và nó sẽ đếm khi
có xung lên vào ngõ CU.
Khi muốn Reset ta thêm một tiếp điểm vào chân R. Nếu tác

động chân R lên 1 thì bộ đếm Counter Reset các tiếp điểm
Counter sẽ trở về trạng thái ban đầu (tức các tiếp điểm hở sẽ trở
về hở và đóng sẽ về đóng).


Giá trị đếm của bộ đếm được gán vào chân PV.
Khí giá trị đếm vào chân CU lên bằng (hoặc cao hơn) giá trị đã
gán ở chân PV. Các tiếp điểm của bộ Counter sẽ tác động.
Toán hạng cho bộ đếm C (Cxxx): C0 ->C47, C80 -> C127.
Ví dụ:

Ví dụ dùng bộ đếm cạnh lên CTU
Phân tích mạch:
Trong ví dụ này ta dùng Counter C0 loại Counter CTU (loại
đếm lên khi có sườn lên). Khi chân đếm CU là I0.3 có xung
kích lên 1, giá trị sẽ được Counter C0 đếm lên 1. Sau đó khi
I0.3 lại đếm lên 1 nữa, giá trị sẽ được Counter C0 đếm lên 1
nữa. Vậy giá trị C0 đang lưu trữ là 2. Tiếp tục cho đến khi
giá trị C0 là đã đếm đủ 10. Bằng chân PV.
Thì các tiếp điểm của C0 hoặt động. Tức network 2: C0 thường
hở đóng lại và cung cấp nguồn cho Q0.1. Còn ở network 3: C0
thường đóng mở ra làm mất nguồn Q0.0.


Khi muốn Reset Counter C0. Ta kích vào chân I0.4. Khi đó các
tiếp điểm của C0 tại network 2 và 3 sẽ trở về trạng thái ban đầu.
Tức làm cho Q0.1 tắt nguồn và Q0.0 có nguồn.
2. Bộ đếm sườn lên xuống Counter Up Down (CTUD):

Bộ đếm cạnh lên xuống CTUD

CTUD đếm lên theo số sườn lên của chân CU và đếm xuống
theo số sườn lên của chân CD.
Khi muốn Reset ta thêm một tiếp điểm vào chân R. Nếu tác
động chân R lên 1 thì bộ đếm Counter Reset các tiếp điểm
Counter sẽ trở về trạng thái ban đầu (tức các tiếp điểm hở sẽ trở
về hở và đóng sẽ về đóng).
Giá trị đếm của bộ đếm được gán vào chân PV.
Khí giá trị đếm vào chân CU lên bằng (hoặc cao hơn) giá trị đã
gán ở chân PV. Các tiếp điểm của bộ Counter sẽ tác động.
Toán hạng cho bộ đếm CTUD (Cxxx): C48 ->C79
Ví dụ:


Ví dụ dùng bộ đếm lên xuống CTUD
Phân tích mạch:
Trong ví dụ này ta dùng Counter C48 loại Counter CTUD (loại
đếm lên khi có sườn lên ở CU và xuống khi có sườn lên ở
CD). Khi chân đếm CU là I0.3 có xung kích lên 1, giá trị sẽ
được Counter C48 đếm lên 1. Sau đó khi I0.3 lại đếm lên 1
nữa, giá trị sẽ được Counter C48 đếm lên 1 nữa. Vậy giá trị
C0 đang lưu trữ là 2. Nhưng khi chân I0.4 có điện lên 1 thì
CD sẽ tiếp nhận và hạ mức lưu trữ trong C48 xuống 1. Vậy
giá trị lưu trữ của C48 chỉ còn 1.Tiếp tục cho đến khi giá trị
C0 là đã đếm đủ 10. Bằng chân PV.
Thì các tiếp điểm của C0 hoạt động. Tức ngỏ thường đóng của
C48 sẽ mở và ngỏ thường mở của C48 sẽ đóng lại.
Khi muốn Reset Counter C48. Ta kích vào chân I0.5. Khi đó các
tiếp điểm của C48 sẽ trở về trạng thái ban đầu.