CHỈNH LƯU CẦU 3 PHA ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

CHƯƠNGI
:
TỔNGQUANVỀĐỘNGCƠĐI
ỆNMỘTCHI
ỀU
1.
1.
Cấ
ut
ạ
o,
phâ
nl
oạ
i
độngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề

u
1.
1.
1.
Cấ
ut
ạ
oc
ủađộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
u
Độngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
uc
ót
hểphâ
nt
hà
nhha
i
phầ
nc

hí
nh:
phầ
nt
ĩ
nhvàphầ
nđộng
.
a
)Phầ
nt
ĩ
nh
Phầ
nt
ĩ
nh(
ha
ys
t
a
t
o)
:Ha
yc
òng
ọil
àphầ
nkí
c

ht
ừđộngc
ơ,l
àbộphậ
ns
i
nhr
at
ừ
t
r
ườngnóg
ồmc
ó:


Mạ
c
ht
ừvàdâ
yc
uốnkí
c
ht
ừl
ồngng
oà
i
mạ
c

ht
ừ(
nế
uđộngc
ơđượckí
c
ht
ừbằ
ngna
m

c
hâ
mđi
ệ
n)
,
mạ
c
ht
ừđượcl
à
mbă
ngs
ắ
tt
ừ(
t
hé
pđúc

,
t
hé
pđặ
c
)
.
Dâ
yquấ
nkí
c
ht
hí
c
hha
yc
òn
g
ọil
àdâ
yquấ
nkí
c
ht
ừđượcl
à
m bằ
ngdâ
yđi
ệ

nt
ừ,
c
á
cc
uộndâ
yđi
ệ
nt
ừna
yđượcmắ
cnối
t
i
ế
pvới
nha
u.


Cựct
ừc
hí
nh:Làbộphậ
ns
i
nhr
at
ừt
r

ườngg
ồmc
ól
õis
ắ
tc
ựct
ừvàdâ
yquấ
nkí
c
ht
ừ

l
ồngng
oà
il
õis
ắ
tc
ựct
ừ.Lõis
ắ
tc
ựct
ừl
à
m bằ
ngnhữngl

át
hé
pkỹt
huậ
tđi
ệ
nha
yt
hé
p
c
a
c
bondà
y0,
5đế
n1mm é
pl
ạ
ivàt
á
nc
hặ
t
.
Tr
ongđộngc
ơđi
ệ
nnhỏc

ót
hểdùngt
hé
pkhối
.
Cựct
ừđượcg
ắ
nc
hặ
tvà
ovỏmá
ynhờc
á
cbul
ông
.Dâ
yquấ
nkí
c
ht
ừđượcquấ
nbằ
ngdâ
y
đồngbọcc
á
c
hđi
ệ

nvàmỗic
uộndâ
yđề
uđượcbọcc
á
c
hđi
ệ
nkỹt
hà
nhmộtkhối
,t
ẩ
ms
ơn
c
á
c
hđi
ệ
nt
r
ướckhiđặ
tt
r
ê
nc
á
cc
ựct

ừ.
Cá
cc
uộndâ
ykí
c
ht
ừđượcđặ
tt
r
ê
nc
á
cc
ựct
ừnà
y
đượcnối
t
i
ế
pvới
nha
u


Cựct
ừphụ:Cựct
ừphụđượcđặ
tt

r
ê
nc
á
cc
ựct
ừc
hí
nh.Lõit
hé
pc
ủac
ựct
ừphụ

t
hườngl
à
m bằ
ngt
hé
pkhốivàt
r
ê
nt
hâ
nc
ựct
ừphục
óđặ

tdâ
yquấ
nmàc
ấ
ut
ạ
og
i
ốngnhư
dâ
yquấ
nc
ựct
ừc
hí
nh.
Cựct
ừphụđượcg
ắ
nvà
ovỏmá
ynhờnhữngbul
ông
.


Gôngt
ừ:Gôngt
ừdùngl
à

mmạ
c
ht
ừnốil
i
ề
nc
á
cc
ựct
ừ,
đồngt
hờil
à
mvỏmá
y.
Tr
ong

độngc
ơđi
ệ
nnhỏvàvừat
hườngdùngt
hé
pdà
yuốnvàhà
nl
ạ
i

,
t
r
ongmá
yđi
ệ
nl
ớnt
hường
dùngt
hé
pđúc
.
Cókhi
t
r
ongđộngc
ơđi
ệ
nnhỏdùngg
a
ngl
à
mvỏmá
y.


Cá
cbộphậ
nkhá

c

SVTHHuỳnhThịMỵ

1


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

 Nắ
pmá
y:Đểbả
ovệmá
ykhỏinhữngvậ
tng
oà
ir
ơivà
ol
à
m hưhỏngdâ
yquấ

nvàa
n
t
oà
nc
hong
ườikhỏic
hạ
m và
ođi
ệ
n.Tr
ongmá
yđi
ệ
nnhỏvàvừanắ
pmá
yc
ònc
ót
á
cdụng
l
à
mg
i
áđỡổbi
.
Tr
ongt

r
ườnghợpnà
ynắ
pmá
yt
hườngl
à
mbằ
ngg
a
ng
.
 Cơc
ấ
uc
hổit
ha
n:
Đểđưadòngđi
ệ
nt
ừphầ
nqua
yr
ang
oà
i
.
Cơc
ấ

uc
hổit
ha
nba
og
ồm
c
óc
hổit
ha
nđặ
tt
r
onghộpc
hổit
ha
nnhờmộtl
òx
ot
ìc
hặ
tl
ê
nc
ổg
óp.
Hộpc
hổit
ha
nđượcc

ố
đị
nht
r
ê
ng
i
ác
hổit
ha
nvàc
á
c
hđi
ệ
nvớig
i
á
.
Gi
ác
hổit
ha
nc
ót
hểqua
yđượcđểđi
ề
uc
hỉ

nhvị
t
r
í
c
hổi
t
ha
nc
hođúngc
hỗ,
s
a
ukhi
đi
ề
uc
hỉ
nhx
ongt
hì
dùngví
tc
ốđị
nhl
ạ
i
.
b)Phầ
nđộng

Phâ
nđộng(
ha
yr
ôt
o)ba
og
ồmnhữngbộphậ
nc
hí
nhs
a
u:


Phầ
ns
i
nhr
as
ứcđi
ệ
nđộngg
ồmc
ó:
 Mạ
c
ht
ừ:Đượcl
à

mbằ
ngvậ
tl
i
ệ
us
ắ
tt
ừ(
l
át
hé
pkĩt
huậ
t
)x
ế
pl
ạ
ivớinha
u.
Tr
ê
nmạ
c
h

t
ừc
óc

á
cr
ã
nhđểl
ồngdâ
yquấ
nphầ
nứng
.
 Cuộndâ
yphầ
nứng
:
Gồmnhi
ề
ubốidâ
ynốivớinha
ut
he
omộtquil
uậ
tnhấ
tđị
nh.
Mỗi
bốidâ
yg
ồm nhi
ề
uvòngdâ

yc
á
cđầ
udâ
yc
ủabốidâ
yđượcnốivớic
á
cphi
ế
nđồngg
ọil
à
phi
ế
ng
óp,c
á
cphi
ế
ng
ópđóđượcg
hé
pc
á
c
hđi
ệ
nvớinha
uvàc

á
c
hđi
ệ
nvớit
r
ụcg
ọil
àc
ổ
g
ópha
yvà
nhg
óp.
 Tỳt
r
ê
nc
ổg
óp:
Làc
ặ
pt
r
ổit
ha
nl
à
mbằ

ngt
ha
ng
r
a
phi
tvàđượcg
hé
ps
á
tvà
ot
hà
nhc
ổ
g
ópnhờl
òx
o.
 Lõis
ắ
tphầ
nứng
:Dùngđểdẫ
nt
ừ,t
hườngdùngnhữngt
ấ
mt
hé

pkỹt
huậ
tđi
ệ
ndà
y
0,
5mmphủc
á
c
hđi
ệ
nmỏngởha
imặ
tr
ồié
pc
hặ
tl
ạ
iđểg
i
ả
mt
ổnha
ododòngđi
ệ
nx
oá
yg

â
y
nê
n.
Tr
ê
nl
át
hé
pc
ódậ
phì
nhdạ
ngr
ã
nhđểs
a
ukhié
pl
ạ
it
hìđặ
tdâ
yquấ
nvà
o.
Tr
ongnhững
độngc
ơt

r
ungbì
nht
r
ởl
ê
nng
ườit
ac
òndậ
pnhữngl
ỗt
hôngg
i
óđểkhié
pl
ạ
it
hà
nhl
õis
ắ
tc
ó
t
hểt
ạ
ođượcnhữngl
ỗt
hôngg

i
ódọct
r
ục
.Tr
ongnhữngđộngc
ơđi
ệ
nl
ớnhơnt
hìl
õis
ắ
t
t
hườngc
hi
at
hà
nhnhữngđoạ
nnhỏ,g
i
ữanhữngđoạ
nấ
yc
óđểmộtkhehởg
ọil
àkhehở
t
hôngg

i
ó.
Khi
má
yl
à
mvi
ệ
cg
i
ót
hổi
quac
á
ckhehởl
à
mng
uội
dâ
yquấ
nvàl
õi
s
ắ
t
.

SVTHHuỳnhThịMỵ

2

ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

Tr
ongđộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
unhỏ,
l
õis
ắ
tphầ
nứngđượcé
pt
r
ựct
i
ế

pvà
ot
r
ục
.
Tr
ongđộng
c
ơđi
ệ
nl
ớn,
g
i
ữat
r
ụcvàl
õis
ắ
tc
óđặ
tg
i
ár
ôt
o.
Dùngg
i
ár
ôt

oc
ót
hểt
i
ế
tki
ệ
mt
hé
pkỹt
huậ
t
đi
ệ
nvàg
i
ả
mnhẹt
r
ọngl
ượngr
ôt
o.
 Dâ
yquấ
nphầ
nứng
:Dâ
yquấ
nphầ

nứngl
àphầ
nphá
ts
i
nhr
as
uấ
tđi
ệ
nđộngvàc
ó
dòngđi
ệ
nc
hạ
yqua
,
dâ
yquấ
nphầ
nứngt
hườngl
à
mbằ
ngdâ
yđồngc
óbọcc
á
c

hđi
ệ
n.
Tr
ong
má
yđi
ệ
nnhỏc
óc
ôngs
uấ
tdướivà
iKW t
hườngdùngdâ
yc
ót
i
ế
tdi
ệ
nt
r
òn.
Tr
ongmá
yđi
ệ
n
vừavàl

ớnt
hườngdùngdâ
yt
i
ế
tdi
ệ
nc
hữnhậ
t
,
dâ
yquấ
nđượcc
á
c
hđi
ệ
nc
ẩ
nt
hậ
nvớir
ã
nh
c
ủal
õi
t
hé

p.
Đểt
r
á
nhkhiqua
ybịvă
ngr
adol
ựcl
it
â
m,
ởmi
ệ
ngr
ã
nhc
ódùngnê
m đểđèc
hặ
thoặ
cđa
i
c
hặ
tdâ
yquấ
n.
Nê
mc

ót
hểl
à
mbằ
ngt
r
e
,
g
ỗha
yba
ke
l
i
t
.
 Cổg
óp:Cổg
ópg
ồmnhi
ề
uphi
ế
nđồngc
óđượcmạc
á
c
hđi
ệ
nvớinha

ubằ
ngl
ớpmi
c
a
dà
yt
ừ0,
4đế
n1,
2mmvàhợpt
hà
nhmộthì
nht
r
ụct
r
òn.
Ha
iđầ
ut
r
ụct
r
òndùngha
ihì
nhốp
hì
nhc
hữVé

pc
hặ
tl
ạ
i
.
Gi
ữavà
nhốpvàt
r
ụt
r
ònc
ũngc
á
c
hđi
ệ
nbằ
ngmi
c
a
.
Đuôivà
nhg
ópc
ó
c
a
ol

ê
nmộtí
tđểhà
nc
á
cđầ
udâ
yc
ủac
á
cphầ
nt
ửdâ
yquấ
nvàc
á
cphi
ế
ng
ópđượcdễdà
ng
.
1.
1.
2.
Phâ
nl
oạ
i
,

ưunhượcđi
ể
mc
ủađộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
u
a
)Phâ
nl
oạ
i
độngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
u
Khix
e
mx
é
tđộngc
ơđi
ệ
nmộtc

hi
ề
uc
ũngnhưmá
yphá
tđi
ệ
nmộtc
hi
ề
ung
ườit
aphâ
nl
oạ
i
t
he
oc
á
c
hkí
c
ht
hí
c
ht
ừc
á
cđộngc

ơ.
The
ođót
ac
ó4l
oạ
iđộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
ut
hườngs
ử
dụng
.
 Độngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
ukí
c
ht
ừđộcl
ậ
p:Phầ
nứngvàphầ

nkí
c
ht
ừđượcc
ungc
ấ
pt
ừ
ha
i
ng
uồnr
i
ê
ngr
ẽ
.
 Độngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
ukí
c
ht
ừs
ongs
ong
:Cuộndâ

ykí
c
ht
ừđượcmắ
cs
ongs
ongvới
phầ
nứng
.
 Độngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
ukí
c
ht
ừnốit
i
ế
p:
Cuộndâ
ykí
c
ht
ừđượcmắ
cnốit
ế

pvớiphầ
n
ứng
.

SVTHHuỳnhThịMỵ

3


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

 Độngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
ukí
c
ht
ừhỗnhợp:Gồm c

ó2c
uộndâ
ykí
c
ht
ừ,
mộtc
uộnmắ
c
s
ongs
ongvới
phầ
nứngvàmộtc
uộnmắ
cnối
t
i
ế
pvới
phầ
nứng
.
b)Ưunhượcđi
ể
mc
ủađộngc
ơđi
ệ
nmộtc

hi
ề
u
Dot
í
nhưuvi
ệ
tc
ủahệt
hốngđi
ệ
nx
oa
yc
hi
ề
u:đểs
ả
nx
uấ
t
,đểt
r
uyề
nt
ả
i
.
.
.

,c
ảmá
y
phá
tvàđộngc
ơđi
ệ
nx
oa
yc
hi
ề
uđề
uc
óc
ấ
ut
ạ
ođơng
i
ả
nvàc
ôngs
uấ
tl
ớn,
dễvậ
nhà
nh.
.

.
mà
má
yđi
ệ
n(
độngc
ơđi
ệ
n)x
oa
yc
hi
ề
ung
à
yc
à
ngđượcs
ửdụngr
ộngr
ã
ivàphổbi
ế
n.Tuy
nhi
ê
nđộngc
ơđi
ệ

nmộtc
hi
ề
uvẫ
ng
i
ữmộtvịt
r
ínhấ
tđị
nht
r
ongc
ôngng
hi
ệ
pg
i
a
ot
hôngvậ
n
t
ả
i
,
vànóic
hungởc
á
ct

hi
ế
tbịc
ầ
nđi
ề
ukhi
ể
nt
ốcđộqua
yl
i
ê
nt
ụct
r
ongphạ
mvir
ộng(
như
t
r
ongmá
yc
á
nt
hé
p,
má
yc

ôngc
ụl
ớn,
đầ
umá
yđi
ệ
n.
.
.
)
.
Mặ
cdùs
ovới
độngc
ơkhôngđồngbộ
đểc
hết
ạ
ođộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
uc
ùngc
ỡt
hìg

i
át
hà
nhđắ
thơndos
ửdụngnhi
ề
uki
ml
oạ
i
mà
uhơn,
c
hết
ạ
obả
oquả
nc
ổg
ópphứct
ạ
phơn.
Nhưngdonhữngưuđi
ể
mc
ủanómàmá
y
đi
ệ

nmộtc
hi
ề
uvẫ
nkhôngt
hểt
hi
ế
ut
r
ongnề
ns
ả
nx
uấ
thi
ệ
nđạ
i
.


Ưuđi
ể
mc
ủađộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi

ề
ul
àc
ót
hểdùngl
à
m độngc
ơđi
ệ
nha
ymá
yphá
t

đi
ệ
nt
r
ongnhữngđi
ề
uki
ệ
nl
à
m vi
ệ
ckhá
cnha
u.S
ongưuđi

ể
ml
ớnnhấ
tc
ủađộngc
ơđi
ệ
n
mộtc
hi
ề
ul
àđi
ề
uc
hỉ
nht
ốcđộvàkhảnă
ngquát
ả
i
.
Nế
unhưbả
nt
hâ
nđộngc
ơkhôngđồng
bộkhôngt
hểđá

pứngđượchoặ
cnế
uđá
pứngđượct
hìphả
ic
hiphíc
á
ct
hi
ế
tbịbi
ế
nđổiđi
kè
m(
nhưbộbi
ế
nt
ầ
n.
.
.
.
)r
ấ
tđắ
tt
i
ề

nt
hìđộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
ukhôngnhữngc
ót
hểđi
ề
u
c
hỉ
nhr
ộngvàc
hí
nhx
á
cmàc
ấ
ut
r
úcmạ
c
hl
ực
,
mạ
c

hđi
ề
ukhi
ể
nđơng
i
ả
nhơnđồngt
hờil
ạ
i
đạ
tc
hấ
tl
ượngc
a
o.


Nhượcđi
ể
mc
hủyế
uc
ủađộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi

ề
ul
àc
óhệt
hốngc
ổg
óp-c
hổit
ha
n

nê
nvậ
nhà
nhké
mt
i
nc
ậ
yvàkhônga
nt
oà
nt
r
ongc
á
cmôi
t
r
ườngr

ungc
hấ
n,
dễc
há
ynổ.
1.
2.
Đặ
ct
í
nhc
ơc
ủađộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
u.
1.
2.
1.
Ng
uyê
nl
ýl
à
mvi
ệ

cc
ủađộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
u
Khic
hođi
ệ
ná
pmộtc
hi
ề
uvà
o,
t
r
ongdâ
yquấ
nphầ
nứngc
óđi
ệ
n.
Cá
ct
ha
nhdẫ

nc
ódòng
đi
ệ
nnằ
mt
r
ongt
ừt
r
ườngs
ẽc
hị
ul
ựct
á
cdụngl
à
mr
ôt
oqua
y,
c
hi
ề
uc
ủal
ựcđượcx
á
cđị

nh
bằ
ngquyt
ắ
cbà
nt
a
yt
r
á
i
.

SVTHHuỳnhThịMỵ

4


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

Khiphầ
nứngqua

yđượcnửavòng
,
vịt
r
íc
á
ct
ha
nhdẫ
nđổic
hỗc
honha
u.
Doc
óphi
ế
n
g
ópc
hi
ề
udòngđi
ệ
ndững
uyê
nl
à
mc
hoc
hi

ề
ul
ựct
ừt
á
cdụngkhôngt
ha
yđổi
.
Khiqua
y,
c
á
c
t
ha
nhdẫ
nc
ắ
tt
ừt
r
ườngs
ẽc
ả
m ứngvớis
uấ
tđi
ệ
nđộngEư c

hi
ề
uc
ủas
uấ
tđi
ệ
nđộngđược
x
á
cđị
nht
he
oquyt
ắ
cbà
nt
a
yphả
i
,
ởđộngc
ơc
hi
ề
us
đđEưng
ượcc
hi
ề

udòngđi
ệ
nI
ê
nEư
ưn
đượcg
ọi
l
às
ứcphả
nđi
ệ
nđộng
.
Khi
đót
ac
óphươngt
r
ì
nh:
U=Eư+Rư.
I
ư.
1.
2.
2.
Đặ
ct

í
nhc
ơc
ủađộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
ukí
c
ht
ừđộcl
ậ
p
Khing
uồnmộtc
hi
ề
uc
óc
ôngs
uấ
tkhôngđủl
ớnt
hìmạ
c
hđi
ệ
nphầ

nứngvàmạ
c
hđi
ệ
n
kí
c
ht
ừmắ
cvà
oha
ing
uồnđộcl
ậ
pnha
u.
Lúcnà
yđộngc
ơđượcg
ọil
àđộngc
ơđi
ệ
n1c
hi
ề
u
kí
c
ht

ừđộcl
ậ
p.

.
Hì
nh1.
1:S
ơđồnối
dâ
yc
ủađộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
ukí
c
ht
ừđộcl
ậ
p.
Tac
óphươngt
r
ì
nhc
â
nbằ

ngđi
ệ
ná
pc
ủamạ
c
hphầ
nứngnhưs
a
u:
Uư =Eư +(
Rư+Rf)
I
ư

(
1.
1)

Tr
ongđó:

Eư:
S
ứcđi
ệ
nđộngphầ
nứng
,
V

Uư:
Đi
ệ
ná
pphầ
nứng
,
V

Rư:
Đi
ệ
nt
r
ởmạ
c
hphầ
nứng
,

SVTHHuỳnhThịMỵ

5


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs

uất

I
Dòngđi
ệ
nc
ủamạ
c
hphầ
nứng
,
ư:

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

r
Đi
ệ
nt
r
ởc
uộndâ
yphầ
nứng
ư:
r
:
Đi

ệ
nt
r
ởc
uộndâ
yc
ựct
ừphụ
c
f

Với
:
+r
+r
+r
Rư = r
ư
c
t
b
c
f

r
:
Đi
ệ
nt
r

ởt
i
ế
px
úcc
uộnbù
c
t

S
ứcđi
ệ
nđộngEưc
ủaphầ
nứngđộngc
ơđượcx
á
cđị
nht
he
obi
ể
ut
hức
:
P.
N
..
ω=K. .
ω

Eư =
2πa
P:
S
ốđôi
c
ựct
ừc
hí
nh
N:S
ốt
ha
nhdẫ
nt
á
cdụngc
ủac
uộndâ
y
phầ
nứng
a
:S
ốđôimạ
c
hnhá
nhs
ongs
ongc

ủac
uộn

(
1.
2)
:
Từt
hôngkí
c
ht
ừdưới
mộtc
ựct
ừ
ω:
Tốcđộg
óc(
r
a
d/
s
)
P.
N
K=
:
Hệs
ốc
ấ

ut
ạ
oc
ủađộngc
ơ
2πa

dâ
yphầ
nứng
Từ(
1.
1)và(
1.
2)t
ac
ó:

ω=

(
1.
3)

Bi
ể
ut
hứct
r
ê

nl
àphươngt
r
ì
nhđặ
ct
í
nhc
ơđi
ệ
nc
ủađộngc
ơ.
Mặ
tkhá
c
,
môme
nđi
ệ
nt
ừMđtc
ủađộngc
ơđượcx
á
cđị
nhbởi
.
Mđt =K. .
I

ư
Với
I=

(
1.
4)

:
t
ha
yg
i
át
r
ị
Ivà
o(
1.
3)t
ac
ó

ω=

SVTHHuỳnhThịMỵ

(
1.
5)

6


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

Nế
ubỏquat
ổnt
hấ
tc
ơvàt
ổnt
hấ
tt
hé
pt
hìmôme
nc
ơt
r
ê

nt
r
ụcđộngc
ơbằ
ngmôme
nđi
ệ
nt
ừ,
t
a
kýhi
ệ
ul
àM.
Ng
hĩ
al
à
:
Mđt = Mđt =M

ω=

(
1.
6)

Đâ
yl

àphươngt
ì
nhđặ
ct
í
nhc
ơc
ủađộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
ukí
c
ht
ừđộcl
ậ
p.
Gi
ảt
hi
ế
tphầ
nứngđượcbùđủ,
t
ừt
hôngϕ=c
ons
t

,
t
hìc
á
cphươngt
r
ì
nhđặ
ct
í
nhc
ơđi
ệ
n(
1.
3)và
phươngt
r
ì
nhđặ
ct
í
nhc
ơ(
1.
6)l
àt
uyế
nt
í

nh.Đồt
hịc
ủac
húngđượcbi
ể
udi
ễ
nt
r
ê
nhì
nh1.
2l
à
nhữngđườngt
hẳ
ng
.

The
oc
á
cđồt
hị
,
khi
I
oặ
cM=0t
ac

ó:
I=
ư=0h
đượcg
ọi
l
àt
ốcđộkhôngt
ả
i
l
ýt
ưởngc
ủađộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
ukí
c
ht
ừđộcl
ậ
p.

Hì
nh1.
2:
Đặ

ct
í
nhc
ơđi
ệ
nvàđặ
ct
í
nhc
ơc
ủađộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
u.
Khi
ω=0t
ac
ó:
I=

U
=I
Ru+Rf nm

SVTHHuỳnhThịMỵ

(

1.
7)

7


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

M =K.
ϕ.
= Mnm
I
nm

(
1.
8)

I
àMnm đượcg
ọi
l

àdòngđi
ệ
nng
ắ
nmạ
c
hvàmôme
nng
ắ
nmạ
c
h.
nm v
Ng
oà
i
r
aphươngt
r
ì
nhđặ
ct
í
nh(
1.
3)và(
1.
6)c
ũngc
ót

hểđượcvi
ế
tdưới
dạ
ng
:

ω=

(
1.
9)

ω=

(
1.
10)

Tr
ongđó:
R = Rư + Rf; =

;

đượcg
ọil
àđộs
útt
ốcđộứngvớig

i
át
r
ịc
ủaM.Từphươngt
r
ì
nhđặ
ct
í
nhc
ơt
at
hấ
yc
ó3
t
ha
ms
ốả
nhhưởngđế
nđặ
ct
í
nhc
ơ:t
ừt
hôngđộngc
ơφ,
đi

ệ
ná
pphầ
nứngUư,
đi
ệ
nt
r
ởphầ
nứng
độngc
ơ.
1.
3.
Cá
cphươngphá
pđi
ề
ukhi
ể
nt
ốcđộđộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
u
 Phươngphá
pt

ha
yđổi
đi
ệ
nt
r
ởphầ
nứng
 Phươngphá
pt
ha
yđổi
t
ừt
hôngФ
 Phươngphá
pt
ha
yđổi
đi
ệ
ná
pphầ
nứng
1.
3.
1.
Phươngphá
pt
ha

yđổi
đi
ệ
nt
r
ởphầ
nứng
Đâ
yl
àphươngphá
pt
hườngdùngđểđi
ề
ukhi
ể
nt
ốcđộđộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
u
 Ng
uyê
nl
ýđi
ề
ukhi
ể

n:Tr
ongphươngphá
pnà
yng
ườit
ag
i
ữU=Uđm,
ϕ=ϕđm vànốit
hê
m
đi
ệ
nt
r
ởphụvà
omạ
c
hphầ
nứngđểt
ă
ngđi
ệ
nt
r
ởphầ
nứng
.
Độc
ứngc

ủađườngđặ
ct
í
nhc
ơ:

SVTHHuỳnhThịMỵ

8


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

β=

(
1.
11)

 Tat
hấ
ykhiđi

ệ
nt
r
ởc
à
ngl
ớnt
hìc
à
ngnhỏng
hĩ
al
àđặ
ct
í
nhc
ơc
à
ngdốcvàdođóc
à
ng
mề
mhơn.

Hì
nh1.
3:
Đặ
ct
í

nhc
ơc
ủađộngc
ơkhi
t
ha
yđổi
đi
ệ
nt
r
ởphụ
ỨngvớiRf=0t
ac
óđộc
ứngt
ựnhi
ê
nβTN c
óg
i
át
r
ịl
ớnnhấ
tnê
nđặ
ct
í
nhc

ơt
ựnhi
ê
nc
óđộc
ứng
l
ớnhơnt
ấ
tc
ảc
á
cđườngđặ
ct
í
nhc
ơc
óđi
ệ
nt
r
ởphụ.
Nhưvậ
y,
khit
at
ha
yđổiRft
ađượcmộthọ
đặ

ct
í
nhc
ơt
hấ
phơnđặ
ct
í
nhc
ơt
ựnhi
ê
n.
 Đặ
cđi
ể
mc
ủaphươngphá
p:
Đi
ệ
nt
r
ởmạ
c
hphầ
nứngc
à
ngt
ă

ngt
hìđộdốcđặ
ct
í
nhc
à
ngl
ớn,
đặ
ct
í
nhc
ơc
à
ngmề
m,
độ
ổnđị
nht
ốcđộc
à
ngké
mvàs
a
i
s
ốt
ốcđộc
à
ngl

ớn.
Phươngphá
pnà
yc
hỉc
hophé
pđi
ề
uc
hỉ
nht
ốcđột
r
ongvùngdướit
ốcđộđị
nhmức(
c
hỉ
c
hophé
pt
ha
yđổi
t
ốcđộvềphí
ag
i
ả
m)
.

Chỉá
pdụngc
hođộngc
ơđi
ệ
nc
óc
ôngs
uấ
tnhỏ,vìt
ổnha
onă
ngl
ượngt
r
ê
nđi
ệ
nt
r
ởphụ
l
à
mg
i
ả
mhi
ệ
us
uấ

tc
ủađộngc
ơvàt
r
ê
nt
hựct
ết
hườngdùngởđộngc
ơđi
ệ
nt
r
ongc
ầ
nt
r
ục
.
Đá
nhg
i
ác
á
cc
hỉt
i
ê
u:Phươngphá
pnà

ykhôngt
hểđi
ề
ukhi
ể
nl
i
ê
nt
ụcđượcmàphả
iđi
ề
u
khi
ể
nnhả
yc
ấ
p.
Dả
iđi
ề
uc
hỉ
nhphụt
huộcvà
oc
hỉs
ốmôme
nt

ả
i
,
t
ả
ic
à
ngnhỏt
hìdả
iđi
ề
uc
hỉ
nhD
SVTHHuỳnhThịMỵ

9


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

=ωmax/ωminc

à
ngnhỏ.
Phươngphá
pnà
yc
ót
hểđi
ề
uc
hỉ
nht
r
ongdả
i
D=3:
1.
Gi
át
hà
nhđầ
ut
ưba
nđầ
ur
ẻnhưngkhôngki
nht
ếdot
ổnha
ot
r

ê
nđi
ệ
nt
r
ởphụl
ớn,c
hấ
t
l
ượngkhôngc
a
odùđi
ề
ukhi
ể
nr
ấ
tđơng
i
ả
n.
1.
3.
2.
Phươngphá
pt
ha
yđổi
t

ừt
hôngФ
 Ng
uyê
nl
ýđi
ề
ukhi
ể
n:
Gi
ảt
hi
ế
tU=Uđm,
Rư =c
ons
t
.
Muốnt
ha
yđổit
ừt
hôngđộngc
ơt
at
ha
yđổidòngđi
ệ
nkí

c
ht
ừ,
t
ha
y
đổidòngđi
ệ
nt
r
ongmạ
c
hkí
c
ht
ừbằ
ngc
á
c
hnốinốit
i
ế
pbi
ế
nt
r
ởvà
omạ
c
hkí

c
ht
ừha
yt
ha
yđổi
đi
ệ
ná
pc
ấ
pc
homạ
c
hkí
c
ht
ừ. Bì
nht
hườngkhiđộngc
ơl
à
m vi
ệ
cởc
hếđộđị
nhmứcvớikí
c
h
t

hí
c
ht
ốiđa(ϕ=ϕmax)màphươngphá
pnà
yc
hỉc
hophé
pt
ă
ngđi
ệ
nt
r
ởvà
omạ
c
hkí
c
ht
ừnê
nc
hỉ
c
ót
hểđi
ề
uc
hỉ
nht

he
ohướngg
i
ả
mt
ừt
hôngϕt
ứcl
àđi
ề
uc
hỉ
nht
ốcđột
r
ongvùngt
r
ê
nt
ốcđộ
U
đị
nhmức
.
Nê
nkhig
i
ả
m ϕt
hìt

ốcđộkhôngt
ả
il
ýt
ưởngω0= đm t
ă
ng
,
c
ònđộc
ứngđặ
ct
í
nhc
ơ
K.

β=

g
i
ả
m,
t
at
huđượchọđặ
ct
í
nhc
ơnằ

mt
r
ê
nđặ
ct
í
nhc
ơt
ựnhi
ê
n.

o

đ
1

0 Mc1

Mc2

Hì
nh1.
4:
Đặ
ct
í
nhc
ơc
ủađộngc

ơkhi
g
i
ả
mt
ừt
hông


Khit
ă
ngt
ốcđộđộngc
ơbằ
ngc
á
c
hg
i
ả
mt
ừt
hôngt
hìdòngđi
ệ
nt
ă
ngvàt
ă
ngvượtquámức

g
i
át
r
ịc
hophé
pnế
umôme
nkhôngđổi
.
Vìvậ
ymuống
i
ữc
hodòngđi
ệ
nkhôngvượtquág
i
át
r
ịc
ho
phé
pđồngt
hời
với
vi
ệ
cg

i
ả
mt
ừt
hôngt
hì
t
aphả
i
g
i
ả
mMtt
he
oc
ùngt
ỉ
l
ệ
.

SVTHHuỳnhThịMỵ

10


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs

uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

 Đặ
cđi
ể
mc
ủaphươngphá
p:
 Phươngphá
pnà
yc
ót
hểt
ha
yđổi
t
ốcđộvềphí
at
ă
ng
.
 Phươngphá
pnà
yc
hỉđi
ề

ukhi
ể
nởvùngt
ả
ikhôngquál
ớns
ovớiđị
nhmức
,
vi
ệ
ct
ha
yđổi
t
ừt
hôngkhôngl
à
mt
ha
yđổi
dòngđi
ệ
nng
ắ
nmạ
c
h.
 Vi
ệ

cđi
ề
uc
hỉ
nht
ốcđộbằ
ngc
á
c
ht
ha
yđổit
ừt
hôngl
àphươngphá
pđi
ề
ukhi
ể
nvớic
ông
s
uấ
tkhôngđổi
.
 Đá
nhg
i
ác
á

cc
hỉt
i
ê
uđi
ề
ukhi
ể
n:
S
a
is
ốt
ốcđộl
ớn,
đặ
ct
í
nhđi
ề
ukhi
ể
nnằ
mt
r
ê
nvàdốchơn
đặ
ct
í

nht
ựnhi
ê
n.
Dả
i
đi
ề
ukhi
ể
nphụt
huộcvà
ophầ
nc
ơc
ủamá
y.
Cót
hểđi
ề
ukhi
ể
nt
r
ơnt
r
ongdả
i
đi
ề

uc
hỉ
nhD=3:
1.
Vìc
ôngs
uấ
tc
ủac
uộndâ
ykí
c
ht
ừbé
,
dòngđi
ệ
nkí
c
ht
ừnhỏnê
nt
ac
ót
hểđi
ề
u
khi
ể
nl

i
ê
nt
ụcvới
ϕ≈1.
 Phươngphá
pnà
yđượcá
pdụngt
ươngđốiphổbi
ế
n,
c
ót
hểt
ha
yđổil
i
ê
nt
ụcvàki
nht
ế(
vì
vi
ệ
cđi
ề
uc
hỉ

nht
ốcđột
hựchi
ệ
nởmạ
c
hkí
c
ht
ừvớidòngkí
c
ht
ừ(
1÷10)
%I
ủaphầ
nứngnê
n
đm c
t
ổnha
ođi
ề
uc
hỉ
nht
hấ
p)
.
Đâ

yl
àphươngphá
pg
ầ
nnhưl
àduynhấ
tđốivớiđộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
ukhic
ầ
nđi
ề
uc
hỉ
nh
t
ốcđộl
ớnhơnt
ốcđộđi
ề
ukhi
ể
n.
1.
3.
3.

Phươngphá
pt
ha
yđổi
đi
ệ
ná
pphầ
nứng
 Đểđi
ề
uc
hỉ
nhđi
ệ
ná
pphầ
nứngđộngc
ơmộtc
hi
ề
uc
ầ
nc
ót
hi
ế
tbịng
uồnnhưmá
yphá

t
đi
ệ
nmộtc
hi
ề
ukí
c
ht
ừđộcl
ậ
p,
c
á
cbộc
hỉ
nhl
ưuđi
ề
ukhi
ể
n…Cá
ct
hi
ế
tbịng
uồnnà
yc
óc
hứcnă

ng
bi
ế
nnă
ngl
ượngđi
ệ
nx
oa
yc
hi
ề
ut
hà
nhmộtc
hi
ề
uc
ós
ứcđi
ệ
nđộngEb đi
ề
uc
hỉ
nhnhờt
í
nhi
ệ
u

đi
ề
ukhi
ể
nUđk.
Vìng
uồnc
óc
ôngs
uấ
thữuhạ
ns
ovớiđộngc
ơnê
nc
á
cbộbi
ế
nđổinà
yc
óđi
ệ
nt
r
ở
t
r
ongRbvàđi
ệ
nc

ả
mLbkhá
ckhông
.
Đểđưat
ốcđộngc
ơvớihi
ệ
us
uấ
tc
a
ot
r
ongg
i
ớihạ
nr
ộngr
ã
i
1:
10hoặ
chơnnữa
.
~

Rb I Rư

LK

Uđk
SVTHHuỳnhThịMỵ

Đ

Eb(
Uđk

U
11


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

Eư

Hì
nh1.
5:
S
ơđồdùngbộbi
ế

nđổi
đi
ề
ukhi
ể
nđi
ệ
ná
pphầ
nứng
Ởc
hếđộx
á
cl
ậ
pc
ót
hểvi
ế
tđượcphươngt
r
ì
nhđặ
ct
í
nhc
ủahệt
hốngnhưs
a
u:

(
Eb -Eư = I
R +Rưđ)
ư b

(
1.
12)

E R+R
ω= b - b ud.
I
K.
ϕđm K.
ϕđm ư

(
1.
13)

M
ω=ω0Uđk|
β|

(
1.
14)

Vìt
ừt

hôngc
ủađộngc
ơđượcg
i
ữkhôngđổinê
nđộc
ứngđặ
ct
í
nhc
ơc
ũngkhôngđổi
,
c
ònt
ốcđộ
khôngt
ả
il
ýt
ưởngt
hìt
uỳt
huộcvà
og
i
át
r
ịđi
ệ

ná
pđi
ề
ukhi
ể
nUđkc
ủahệt
hống
,
dođóc
ót
hểnói
phươngphá
pđi
ề
uc
hỉ
nhnà
yl
àt
r
i
ệ
tđể
.
 Đểx
á
cđị
nhg
i

ả
iđi
ề
uc
hỉ
nht
ốcđột
ađểýr
ằ
ngt
ốcđộl
ớnnhấ
tc
ủahệt
hốngbịc
hặ
nbởiđặ
c
t
í
nhc
ơc
ơbả
n,
l
àđặ
ct
í
nhứngvới
đi

ệ
ná
pphầ
nứngđị
nhmứcvàt
ừt
hôngc
ũngđượcg
i
ữở
g
i
át
r
ị
đị
nhmức
.
Tốcđộnhỏnhấ
tc
ủadả
i
đi
ề
uc
hỉ
nhbị
g
i
ới

hạ
nbởi
yê
uc
ầ
uvềs
a
i
s
ốt
ốcđộ
vàvềmôme
nkhởiđộng
.Khimôme
nt
ả
il
àđị
nhmứct
hìc
á
cg
i
át
r
ịl
ớnnhấ
tvànhỏnhấ
t
c

ủat
ốcđộl
à
:
M
ωmax=ω0 - đm
|
β|

(
1.
15)

M
ωmin=ω0 - đm
|
β|

(
1.
16)

ma
x

mi
n

Đểt
hoảmã

nkhảnă
ngquát
ả
it
hìđặ
ct
í
nht
hấ
pnhấ
tc
ủadả
iđi
ề
uc
hỉ
nhphả
ic
ómôme
nng
ắ
nmạ
c
h
l
à
:
Mnmmin=Mcmax=KM.
Mđm
SVTHHuỳnhThịMỵ

12


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

Tr
ongđóKMl
àhệs
ốquát
ả
ivềmôme
n.
Vìhọđặ
ct
í
nhc
ơl
àc
á
cđườngt
hẳ

ngs
ongs
ongnha
u,
nê
n
t
he
ođị
nhng
hĩ
avềđộc
ứngđặ
ct
í
nhc
ơc
ót
hểvi
ế
t
:
M
M
(
ωmin=Mnmmin- đm = đm.
K -1)
|
β| |
β| m

(
1.
17)

|
β|
ω0max.
M
1
ω0max- đm
Mđm
|
β|
D=
=
Mđm
KM1
(
1)
KM|
β|

(
1.
18)

0ma
x

Uđk1
Uđk2

0mi
n

Mđm

M,
I

Mnm

Hì
nh1.
6:
Đặ
ct
í
nhc
ơc
ủađộngc
ơkhi
t
ha
yđổi
đi
ệ
ná
p

 Vớimộtc
ơc
ấ
umá
yc
ụt
hểt
hìc
á
cg
i
át
r
ịω0max,Mđm,KM l
àx
á
cđị
nh,vìvậ
yphạ
m viđi
ề
u
c
hỉ
nhDphụt
huộct
uyế
nt
í
nhvà

og
i
át
r
ịc
ủađộc
ứng.
Khiđi
ề
uc
hỉ
nhđi
ệ
ná
pphầ
nứngđộngc
ơ
bằ
ngc
á
ct
hi
ế
tbịng
uồnđi
ề
uc
hỉ
nht
hìđi

ệ
nt
r
ởt
ổngmạ
c
hphầ
nứngg
ấ
pkhoả
ngha
il
ầ
nđi
ệ
nt
r
ở
1
|
phầ
nứngđộngc
ơ.
Dođóc
ót
hểt
í
nhs
ơbộđược
:

β| ≤10
ωmax.
Mđm
Vìt
hết
ả
ic
óđặ
ct
í
nhmôme
nkhôngđổit
hìg
i
át
r
ịphạ
mviđi
ề
uc
hỉ
nht
ốcđộc
ũngkhôngvượtquá
10.Đốivớic
á
cmá
yc
óyê
uc

ầ
uc
a
ovềdả
iđi
ề
uc
hỉ
nhvàđộc
hí
nhx
á
cduyt
r
ìt
ốcđộl
à
m vi
ệ
ct
hì
vi
ệ
cs
ửdụngc
á
chệt
hốnghởnhưt
r
ê

nl
àkhôngt
hoảmã
nđược
.

SVTHHuỳnhThịMỵ

13


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

 Tr
ongphạ
m viphụt
ả
ic
hophé
pc
ót
hểc

oiđặ
ct
í
nhc
ơt
ĩ
nhc
ủahệt
r
uyề
nđộngmộtc
hi
ề
u
kí
c
ht
ừđộcl
ậ
pl
àt
uyế
nt
í
nh.Khiđi
ề
uc
hỉ
nhđi
ệ

ná
pphầ
nứngt
hìđộc
ứngc
óđặ
ct
í
nhc
ơt
r
ong
t
oà
ndả
il
ànhưnha
u,
dođóđộs
ụtt
ốct
ươngđốis
ẽđạ
tg
i
át
r
ịl
ớnnhấ
tt

ạ
iđặ
ct
í
nht
hấ
pnhấ
tc
ủa
dả
i
đi
ề
uc
hỉ
nh.
Ha
ynói
c
á
c
hkhá
c
,
nế
ut
ạ
i
đặ
ct

í
nhc
ơt
hấ
pnhấ
tc
ủadả
i
đi
ề
uc
hỉ
nhmàs
a
i
s
ốt
ốcđộ
khôngvượtquág
i
át
r
ịs
a
is
ốc
hophé
p,
t
hìhệt

r
uyề
nđộngs
ẽl
à
mvi
ệ
cvớis
a
is
ốl
uônnhỏhơns
a
i
s
ốc
hophé
pt
r
ongt
oà
nbộdả
i
đi
ề
uc
hỉ
nh.
S
a

i
s
ốt
ươngđối
c
ủat
ốcđộởđặ
ct
í
nhc
ơt
hấ
pnhấ
tl
à
:
ω0 ωmin Δω
s=
=
ω0
ω0
mi
n

mi
n

(
1.
19)

mi
n

Mdm
≤s
c
p
|
β|
.
ω0

s=

(
1.
20)

mi
n

Vìc
á
cg
i
át
r
ịMđm,

,
s
àx
á
cđị
nhnê
nc
ót
hểt
í
nhđượcg
i
át
r
ịt
ốit
hi
ể
uc
ủađộc
ứngđặ
ct
í
nh
c
pl

c
ơs
a

oc
hos
a
is
ốkhôngvượtquág
i
át
r
ịc
hophé
p.Đểl
à
m vi
ệ
cnà
y,t
r
ongđas
ốc
á
ct
r
ườnghợp
c
ầ
nx
â
ydựngc
á
chệt

r
uyề
nđộngđi
ệ
nki
ể
uvòngkí
n.
 Nhậ
nx
é
t
:Cả3phươngphá
pt
r
ê
nđề
uđi
ề
uc
hỉ
nhđượct
ốcđộđộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
u
nhưngc

hỉc
óphươngphá
pđi
ề
uc
hỉ
nht
ốcđộđộngc
ơđi
ệ
nmộtc
hi
ề
ubằ
ngc
á
c
ht
ha
yđổiđi
ệ
ná
p
Uưđặ
tvà
ophầ
nứngc
ủađộngc
ơl
àt

ốtnhấ
tvàha
yđượcs
ửdụngnhấ
tvìnót
huđượcđặ
ct
í
nhc
ơ
c
óđộc
ứngkhôngđổi
,
đi
ề
uc
hỉ
nht
ốcđộbằ
ngphẳ
ngvàkhôngbị
t
ổnha
o.

SVTHHuỳnhThịMỵ

14

ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

CHƯƠNGI
I
:
TỔNGQUANVỀCÁCBỘCHỈ
NHLƯUVÀCHỈ
NHLƯUCẦUBAPHA
Một
 
mạ
c
hc
hỉ
nhl
ưu 
l
àmộtmạ
c
hđi
ệ

nba
og
ồm c
á
cl
i
nhki
ệ
nđi
ệ
n-đi
ệ
nt
ử,
dùngđểbi
ế
n
đổi
 
dòngđi
ệ
nx
oa
yc
hi
ề
ut
hà
nh 
dòngđi

ệ
nmộtc
hi
ề
u.
Mạ
c
hc
hỉ
nhl
ưuc
ót
hểđượcs
ửdụngt
r
ong
c
á
cbộng
uồnc
ungc
ấ
pdòngđi
ệ
nmộtc
hi
ề
u,
hoặ
ct

r
ongc
á
cmạ
c
ht
á
c
hs
óngt
í
nhi
ệ
uvôt
uyế
nđi
ệ
n
t
r
ongc
á
ct
hi
ế
tbịvôt
uyế
n.
Phầ
nt

ửt
í
c
hc
ựct
r
ongmạ
c
hc
hỉ
nhl
ưuc
ót
hểl
àc
á
c
 
đi
ốtbá
ndẫ
n,
c
á
c
đè
nc
hỉ
nhl
ưut

hủyng
â
nhoặ
cc
á
cl
i
nhki
ệ
nkhá
c
.
Khic
hỉdùngmột
 
đi
ốt
 
đơnl
ẻđểc
hỉ
nhl
ưudòngđi
ệ
nx
oa
yc
hi
ề
u,

bằ
ngc
á
c
hkhóakhôngc
ho
phầ
ndươnghoặ
cphầ
nâ
mc
ủadạ
ngs
óngđiquamạ
c
hđi
ệ
n,
t
hìmạ
c
hc
hỉ
nhl
ưuđượcg
ọil
àc
hỉ
nh
l

ưunửac
hukỳha
yc
hỉ
nhl
ưunửas
óng
.
Tr
ongc
á
cbộng
uồnmộtc
hi
ề
ung
ườit
aha
ys
ửdụngc
á
c
mạ
c
hc
hỉ
nhl
ưunhi
ề
uđi

ốt(
2hoặ
c4đi
ốt
)vớic
á
cc
á
c
hs
ắ
px
ế
pkhá
cnha
uđểc
ót
hểbi
ế
nđổit
ừ
x
oa
yc
hi
ề
ut
hà
nhmộtc
hi

ề
ubằ
ngphẳ
nghơnt
r
ườnghợps
ửdụngmộtđi
ốtr
i
ê
ngl
ẻ
.
Tr
ướckhic
á
c
đi
ốtbá
ndẫ
nphá
tt
r
i
ể
n,
ng
ườit
ac
òndùngc

á
cmạ
c
hc
hỉ
nhl
ưus
ửdụngđè
nđi
ệ
nt
ừc
hâ
nkhông
,
đè
nc
hỉ
nhl
ưut
hủyng
â
n,
c
á
cdã
ybá
ndẫ
nđat
i

nht
hể
 
s
e
l
e
ni
.
Cór
ấ
tphươngphá
pc
hỉ
nhl
ưuhi
ệ
nna
y,t
r
ongc
hươngnà
yc
húngt
as
ẽđix
é
tmộts
ố
phươngphá

pc
hỉ
nhl
ưuc
ơbả
n(
t
he
oyê
uc
ầ
uc
ủađềt
à
i
,
t
ac
hỉ
x
é
tmạ
c
hc
hỉ
nhl
ưubapha
)
,
đól

à
:
 Chỉ
nhl
ưuc
óđi
ề
ukhi
ể
n
 Chỉ
nhl
ưukhôngc
óđi
ề
ukhi
ể
n
 Chỉ
nhl
ưubá
nđi
ề
ukhi
ể
n
Tr
ướchế
t
,

c
húngt
ađix
e
mx
é
tvềmộtl
i
nhki
ệ
nr
ấ
tqua
nt
r
ọngt
r
ongmạ
c
hc
hỉ
nhl
ưuhi
ệ
n
na
y,
đól
àTi
r

i
s
t
or
.
2.
1. Ti
r
i
s
t
or
Ti
r
i
s
t
or(
t
i
ế
ngAnhTi
r
i
s
t
orhoặ
cS
CR(
S

i
l
i
c
onCont
r
ol
l
e
dRe
c
t
i
f
i
e
r
)
)l
àl
i
nhki
ệ
nđi
ệ
nt
ử
c
ôngs
uấ

tc
óđi
ề
ukhi
ể
ndophòngt
híng
hi
ệ
m Be
l
lTe
l
e
phones
á
ngc
hế
,t
ê
ng
ọiTi
r
i
s
t
orc
ól
i
ê

n
qua
nđế
nđè
nbac
ựcc
ókít
hyr
a
t
r
on.
Làl
i
nhki
ệ
nđi
ệ
nt
ửc
ôngs
uấ
tc
hủyế
uvàt
ạ
onê
nbướcphá
t
t

r
i
ể
nnhả
yvọtt
r
ongkỹt
huậ
tđi
ệ
nt
ửc
ôngs
uấ
t
.
Cót
hểphâ
nt
i
r
i
s
t
ort
hà
nhbốnki
ể
uc
hí

nh:

SVTHHuỳnhThịMỵ

15


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

 Chỉ
nhl
ưus
i
l
i
cc
óđi
ề
ukhi
ể
nS
CR;

 Ti
r
i
s
t
orkhóabằ
ngc
ựcđi
ề
ukhi
ể
nGTO(
Ga
t
eTur
nOf
fTi
r
i
s
t
or
);
 Ti
r
i
s
t
orđi
ề

ukhi
ể
nbằ
ngMOSMCT(
MOS
Cont
r
ol
l
e
dTi
r
i
s
t
or
);
 Ti
r
i
s
t
orc
ả
mứngS
i
t
h(
S
t

a
t
i
cI
nduc
t
i
onTi
r
i
s
t
or
)
.
2.
1.
1.
Cấ
ut
ạ
oc
ủaTi
r
i
s
t
or
Ti
r

i
s
t
orl
àl
i
nhki
ệ
ng
ồm bốnl
ớpbá
ndẫ
nPNPNl
i
ê
nt
i
ế
pvàhì
nhdá
ngbê
nng
oà
i
,
t
ạ
onê
n
bac

ực
:
a
notA,
c
a
t
otK,
vàc
ựcđi
ề
ukhi
ể
nG(
Ga
t
e
)
Vềl
ýt
huyế
tc
óha
i
l
oạ
i
t
i
r

i
s
t
or
:
 Ti
r
i
s
t
orki
ể
uNha
yt
i
r
i
s
t
orc
óc
ựcđi
ề
ukhi
ể
nGnối
với
vùngNg
ầ
na

not
,
 Ti
r
i
s
t
orki
ể
uPha
yt
i
r
i
s
t
orc
óc
ựcđi
ề
ukhi
ể
nGnối
với
vùngPg
ầ
nc
a
t
ot

Cấ
ut
ạ
oTi
r
i
s
t
or

Kýhi
ệ
uTi
r
i
s
t
or

S
ơđồt
ươngứng

Hì
nh2.
1.
Cấ
ut
ạ

ovàkýhi
ệ
uc
ủaTi
r
i
s
t
or
Vềc
ấ
ut
r
úc
,
t
i
r
i
s
t
orđượct
ạ
onê
nt
ừmộtđĩ
as
i
l
i

cđơnt
i
nht
hểl
oạ
iNc
óđi
ệ
nt
r
ởs
uấ
tr
ấ
t
c
a
o.
Tr
ê
nl
ớpđệ
mbá
ndẫ
nl
oạ
iPc
óc
ựcđi
ề

ukhi
ể
nbằ
ngdâ
ynhôm.
Cá
cc
huyể
nt
i
ế
pđượct
ọanê
n

SVTHHuỳnhThịMỵ

16


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

nhờkỹt
huậ
tba
yhơic
ủag
a
l
i
.Lớpt
i
ế
px
úcg
i
ữaa
notvàc
a
t
otl
à
m bằ
ngđĩ
amool
i
pđe
n,ha
y
t
ung
s

t
e
nc
óđi
ể
mnóngc
hả
yg
ầ
nbằ
ngs
i
l
i
c
.
Cấ
ut
ạ
odạ
ngđĩ
ađểdễt
ả
nnhi
ệ
t
.
Đểg
i
ả

i
t
hí
c
hs
ựl
à
mvi
ệ
cc
ủat
i
r
i
s
t
or
,
t
ahã
yx
é
tc
i
t
i
ế
tc
á
cl

ớpbá
ndẫ
nbê
nt
r
ongt
i
r
i
s
t
or
 Lớpc
a
t
otl
àbá
ndẫ
nl
oạ
idã
nbì
nht
hườngNr
ấ
tmỏng(
10÷100µm)
,
c
ómậ

tđộđi
ệ
nt
ửr
ấ
t
c
a
o,
x
ấ
px
ỉ1014c
m-3,
dovậ
ykhidòngđi
ệ
nt
huậ
nquas
ẽt
ạ
onhi
ề
uđi
ệ
nt
ửởl
ớpđi
ề

ukhi
ể
n.
Lớp
c
a
t
otc
ódòngđi
ệ
nng
ượcl
ớnnhưngc
hỉ
c
hị
uđượcđi
ệ
ná
png
ượct
hấ
pvì
c
hi
ềdà
ybé
.
 Lớpđi
ề

ukhi
ể
nl
àbá
ndẫ
nl
oạ
iPr
ấ
tmỏng
,
c
ỡ10µm,
c
ómậ
tđộđi
ệ
nt
ửt
r
ungbì
nh,
dovậ
y
hầ
uhế
tc
á
cđi
ệ

nt
ửx
uấ
tphá
tt
ừc
a
t
otđề
ut
ới
đượcl
ớpđi
ề
ukhi
ể
n.
 Lớpc
hắ
nl
àl
ớpbá
ndẫ
nl
oạ
iNdà
ynhấ
t
,
c

ómậ
tđộđi
ệ
nt
ửt
hấ
pnhấ
t
,
dođóc
ódòngđi
ệ
n
ng
ược(
dòngđi
ệ
nr
ò)nhỏvàc
hị
uđượcđi
ệ
ná
png
ượcl
ớn.
 Lớpa
notl
àbá
ndẫ

nl
oạ
iPc
óc
hi
ề
udà
yvàmậ
tđột
r
ungbì
nh.
Lớps
á
tvỏa
notc
ómậ
tđộ
đi
ệ
nt
í
c
hr
ấ
tc
a
ol
à
mg

i
ả
m đi
ệ
nt
r
ởt
huậ
n.
Lớpa
notc
ódòngđi
ệ
nng
ượcnhỏvàc
hị
ut
oà
nbộg
ầ
n
nhưđi
ệ
ná
png
ượcđặ
tl
ê
nt
i

r
i
s
t
or
.
 Lớpc
hắ
nc
à
ngdà
yc
à
ngc
hị
uđượcddi
e
njá
png
ượcl
ớn,nhưngt
ầ
ns
ốc
huyể
nmạ
c
hs
ẽ
g

i
ả
mbởi
vì
đi
ệ
nt
í
c
ht
í
c
hl
ũykhi
dẫ
ns
ẽnhi
ề
uhơn.
2.
1.
2.
Ng
uyê
nl
ýhoạ
tđộngc
ủaTi
r
i

s
t
or

SVTHHuỳnhThịMỵ

17


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

Hì
nh2.
2S
ơđồmạ
c
hđi
ệ
nl
à
mvi
ệ

cc
ủaTi
r
i
s
t
or
.

Để ng
hi
ê
n

c
ứus
ựl
à
mvi
ệ
cc
ủat
i
r
i
s
t
or
,
t

ax
é
tr
i
ê
ngr
ẽha
i
t
r
ườnghợps
a
u:
a
)Ti
r
i
s
t
orphâ
nc
ựcng
ược
Phâ
nc
ựcng
ượcTi
r
i
s

t
orl
ànốiAvà
oc
ựcâ
m,
Kvà
oc
ựcdươngc
ủang
uồnVCC.
Tr
ườnghợp
nà
yg
i
ốngnhưdi
odebịphâ
nc
ựng
ược
.Ti
r
i
s
t
ors
ẽkhôngdẫ
nđi
ệ

nmàc
hỉc
ódòngr
ỉr
ấ
tnhỏđi
qua
.
Khit
ă
ngđi
ệ
ná
png
ượcl
ê
nđủl
ớnt
hìTi
r
i
s
t
ors
ẽbịđá
nht
hủngvàdòngđi
ệ
nquat
he

oc
hi
ề
u
ng
ược
.
Đi
ệ
ná
png
ượcđủđểđá
nht
hủngTi
r
i
s
t
orl
àVBR.
Thôngt
hườngt
r
ịs
ốVBR 
vàVBO 
 
bằ
ngnha
u

vàng
ượcdấ
u.
b)Ti
r
i
s
t
orphâ
nc
ựct
huậ
n
Khic
ựcGvàVG 
 
=0(
V)c
óng
hĩ
al
àt
r
a
ns
i
s
t
orQ2 
khôngc

óphâ
nc
ựcởc
ựcBnê
nQ2ng
ưngdẫ
n.
KhiT1ng
ưngdẫ
nI
=0,I
=0vàQ1 
c
ũngng
ưngdẫ
n.Nhưvậ
yt
r
ườnghợpnà
yTi
r
i
s
t
orkhông
B2 
C2 
dẫ
nđi
ệ

nđược
,
dòngđi
ệ
nquaTi
r
i
s
t
orl
àI
=0vàVAK 
≈VCC.
A 
Tuynhi
ê
n,khit
ă
ngđi
ệ
ná
png
uồnVCC 
l
ê
nmứcđủl
ớnl
àđi
ệ
ná

pVAK 
t
ă
ngt
he
ođế
nđi
ệ
nt
hế
ng
ậ
pVBO(
Be
a
kove
r
)t
hìđi
ệ
ná
pVAK 
g
i
ả
mx
uốngnhưdi
odevàdòngđi
ệ
nI

t
ă
ngnha
nh.
Lúcnà
y
A 
Ti
r
i
s
t
orc
huyể
ns
a
ngt
r
ạ
ngt
há
idẫ
nđi
ệ
n,dòngđi
ệ
nứngvớil
úcđi
ệ
ná

pVAK 
g
i
ả
m nha
nhg
ọil
à
dòngđi
ệ
nduyt
r
ì
I
Hol
di
ng
)
.
S
a
uđóđặ
ct
í
nhc
ủaTi
r
i
s
t

org
i
ốngnhưmộtdi
odenắ
nđi
ệ
n.
H(
Tr
ườnghợpđóngkhóaK:VG 
=VDC 
–I
l
úcnà
yTi
r
i
s
t
ordễc
huyể
ns
a
ngt
r
ạ
ngt
ha
idẫ
nđi

ệ
n.
GR
G,
Lúcnà
yt
r
a
ns
i
s
t
orQ1 
đượcphâ
nc
ựcởc
ựcB2 
nê
ndòngđi
ệ
nI
c
hí
nhl
àI
l
à
m Q2 
dẫ
nđi

ệ
n,
c
ho
G 
B2 
r
aI
c
hí
nhl
àdòngđi
ệ
nI
nê
nl
úcđóI
dẫ
nđi
ệ
n,
c
hor
adòngđi
ệ
nI
l
ạ
ic
ungc

ấ
png
ượcl
ạ
ic
ho
C2 
B1 
1 
C1 
Q2 
vàI
=I
NhờđómàTi
r
i
s
t
ors
ẽt
ựduyt
r
ìt
r
ạ
ngt
há
idẫ
n 
màkhôngc

ầ
nc
ódòngI
l
i
ê
nt
ục
.
Ta
C1 
B2.
G 
c
ó:
I
 
 
;
I
C1=I
B2 
C2=I
B1

The
ong
uyê
nl
ýnà

ydòngđi
ệ
nquaha
it
r
a
ns
i
s
t
ors
ẽ

đượckhuế
c
hđạ
il
ớndầ
nvàha
it
r
a
ns
i
s
t
orc
hạ
yởt
r

ạ
ngt
há
ibã
ohòa
.
Khiđóđi
ệ
ná
pVAK 
g
i
ả
mr
ấ
t
VCCVAK VCC
nhỏ(
≈0,
7V)vàdòngđi
ệ
nquaTi
r
i
s
t
orl
à
:I
=

≈ .
A
RA
RA

SVTHHuỳnhThịMỵ

18


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

Thựcng
hi
ệ
mc
hot
hấ
ykhidòngđi
ệ
nc
ungc

ấ
pc
hoc
ựcGc
à
ngl
ớnt
hìá
png
ậ
pc
à
ngnhỏt
ức
Ti
r
i
s
t
orc
à
ngdễdẫ
n.
2.
1.
3.
Đặ
ct
uyế
n

I
=0;
I
>I
>I
G 
G2 
G1 
G
Hì
nh2.
3.
Đặ
ct
uyế
nVol
t–Ampec
ủaTi
r
i
s
t
or
2.
2.
Cá
cphươngphá
pc
hỉ

nhl
ưu3pha
Ởđâ
y,
t
ax
é
t2phươngphá
pc
hỉ
nhl
ưu3phat
hôngdụngnhấ
t
,
đól
à
:
 Phươngphá
pc
hỉ
nhl
ưu3phahì
nht
i
a
;
 Phươngphá
pc
hỉ

nhl
ưu3phahì
nhc
ầ
u.
2.
2.
1.
Phươngphá
pc
hỉ
nhl
ưu3phahì
nht
i
a
.
a
)Chỉ
nhl
ưut
i
abaphakhôngđi
ề
ukhi
ể
n.

SVTHHuỳnhThịMỵ

19


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

S
ơđồmạ
c
hđi
ệ
n

Dạ
ngs
óngng
õr
a

Hì
nh2.
4.
Chỉ

nhl
ưut
i
abaphakhôngđi
ề
ukhi
ể
n.
Hoạ
tđộng
:Tr
ê
nđồt
hị
,
c
á
cđi
ểm θ1,θ2,
θ3,
θ4…màt
ạ
iđóc
á
cđườngđi
ệná
pphac
ắ
t
nha

u,
g
ọi
l
àc
á
cđi
ểmc
huy
ể
nmạ
c
ht
ựnhi
ê
n.
 Tr
ongkhoả
ngθ1<θ<θ2:
Ual
ớnnhấ
t
,
D1dẫ
n,
U0=Ua
 Tr
ongkhoả
ngθ2<θ<θ3:
Ubl

ớnnhấ
t
,
D2dẫ
n,
U0=Ub
 Tr
ong khoả
ng θ3<θ<θ4 : Uc l
ớn nhấ
t
,D3 dẫ
n,
U0=Uc
Đi
ệ
ná
pc
hỉ
nhl
ưut
huđượcl
àđườngba
ophí
at
r
ê
nc
ủac
á

cđườngđi
ệ
ná
p.
Đi
ệ
ná
pt
r
ungbì
nhs
a
uc
hỉ
nhl
ưuUtb=1,
17Up,
vớiUpl
àđi
ệ
ná
p pha
.
b)Chỉ
nhl
ưut
i
abaphac
óđi
ề

ukhi
ể
n.
Đi
ệ
ná
pr
at
r
ungbì
nh:
 Tr
ườnghợpα≤30°
:
17Up.
vớiαl
àg
óct
í
nht
ừđi
ể
mg
i
a
onha
uc
ủac
á
cđường

Utb=1,
c
osα,
đi
ệ
ná
ppha(
phầ
ndương
)đế
nkhi
c
óx
ungđi
ề
ukhi
ể
n.

[ ( )]

32
π
os +α+1
 Tr
ườnghợpα>30°
:
Utb=
Up c
2π

6

SVTHHuỳnhThịMỵ

20


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

S
ơđồmạ
c
hđi
ệ
n

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

Dạ
ngs
óngng
õr
a

Hì
nh2.
5.
Chỉ
nhl
ưut
i
abaphac
óđi
ề
ukhi
ể
n.
S
ovới
c
hỉ
nhl
ưumộtpha
,
t
hì
c
hỉ
nhl
ưut
i
abaphac
ómộts
ốưuđi

ể
mhơn,
đól
à
:
-Chấ
tl
ượngdòngmộtc
hi
ề
ut
ốthơn.
-Bi
ê
nđộđi
ệ
ná
pđậ
pmạ
c
ht
hấ
phơn.
-Thà
nhphầ
ns
ónghà
ibậ
cc
a

obéhơnvi
ệ
cđi
ề
ukhi
ể
nc
á
cva
nbá
ndẫ
nt
r
ongt
r
ườnghợp
nà
yc
ũngkháđơng
i
ả
n.
2.
2.
2.
Chỉ
nhl
ưuc
ầ
ubapha

.
Ởphầ
nnà
y,c
húngt
ac
hỉt
ì
m hi
ể
us
ơl
ượcvềc
hỉ
nhl
ưuc
ầ
ubaphakhôngc
óđi
ề
ukhi
ể
n,về
phầ
nc
hỉ
nhl
ưuc
ầ
ubaphac

óđi
ề
ukhi
ể
n,
c
húngt
as
ẽt
ì
mhi
ể
ukĩ
ởmục2.
3.
a
)Chỉ
nhl
ưuc
ầ
ubaphat
oà
nđi
ôt(
khôngđi
ề
ukhi
ể
n)
Tac

hi
ac
á
cđi
ôtl
à
mha
inhóm:
Nhómc
a
t
otc
hungba
og
ồmT1,
T3,
T5vànhóma
notc
hungba
o
g
ồmT2,
T4,
T6.

SVTHHuỳnhThịMỵ

21

ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

S
ơđồmạ
c
hđi
ệ
n

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

Dạ
ngs
óngng
õr
a

Hì
nh2.
6.
Chỉ
nhl
ưuc
ầ

ubaphakhôngđi
ề
ukhi
ể
n
 Ng
uyê
nt
ắ
choạ
tđộngc
ủas
ơđồc
hỉ
nhl
ưuc
ầ
u:
 Khi
đi
ệ
ná
pphaac
a
onhấ
t
,
phabt
hấ
pnhấ

t
,
D1,
D6mở,
θ1<θ<θ2:
U0=Ua-Ub
 Khi
đi
ệ
ná
pphaac
a
onhấ
t
,
phact
hấ
pnhấ
t
,
D1,
D2mở,
θ2<θ<θ3:
U0=Ua-Uc
 Khi
đi
ệ
ná
pphabc
a

onhấ
t
,
phact
hấ
pnhấ
t
,
D3,
D2mở,
θ3<θ<θ4:
U0=Ub-Uc
 Khi
đi
ệ
ná
pphabc
a
onhấ
t
,
phaat
hấ
pnhấ
t
,
D3,
D4mở,
θ4<θ<θ5:
U0=Ub-Ua

 Khi
đi
ệ
ná
pphacc
a
onhấ
t
,
phaat
hấ
pnhấ
t
,
D5,
D4mở,
θ5<θ<θ6:
U0=Uc-Ua
 Khi
đi
ệ
ná
pphacc
a
onhấ
t
,
phabt
hấ
pnhấ

t
,
D5,
D6mở,
θ6<θ<θ7:
U0=Uc-Ub
Đi
ệ
ná
pt
r
ungbì
nhl
ối
r
a
:
34Up.
Utb=2,

SVTHHuỳnhThịMỵ

22


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

2.
3.
Chỉ
nhl
ưuc
ầ
ubaphac
óđi
ể
ukhi
ể
n.
2.
3.
1.
Chỉ
nhl
ưuc
ầ
ubaphađi
ề
ukhi
ể
nđối
x

ứng
.

Hì
nh2.
7.
Chỉ
nhl
ưuc
ầ
ubaphađi
ề
ukhi
ể
nđối
x
ứng
.
S
ơđồc
hỉ
nhl
ưuc
ầ
ubaphađi
ề
ukhi
ể
nđốix
ứng(

nhưhì
nh2.
5)c
ót
hểc
oinhưha
is
ơđồ
c
hỉ
nhl
ưut
i
abaphamắ
cng
ượcc
hi
ề
unha
u,bat
i
r
i
s
t
orT1,T3,T5t
ạ
ot
hà
nhmộtc

hỉ
nhl
ưut
i
aba
phac
hođi
ệ
ná
p(
+)t
ạ
ot
hà
nhnhóm a
not
,
c
ònbat
i
at
i
r
i
s
t
orT2,
T4,
T6l
àmộtc

hỉ
nhl
ưut
i
ac
hot
a
đi
ệ
ná
p(
)t
ạ
ot
hà
nhnhómc
a
t
ot
,
ha
i
c
hỉ
nhl
ưunà
yg
hé
pl
ạ

i
t
a
ot
hà
nhc
ầ
ubapha
.
The
ohoạ
tđộngc
ủac
hỉ
nhl
ưubaphac
ầ
uđốix
ứngdòngđi
ệ
nc
hạ
yquat
ả
il
àdòngđi
ệ
nc
hạ
y

t
ừphanà
yvềphaki
a
,dođót
ạ
imỗiđi
ể
mc
ầ
nmởt
i
r
i
s
t
orc
húngt
ac
ầ
nc
ấ
pha
ix
ungđi
ề
ukhi
ể
n
đồngt

hời(
mộtx
ungởnhóm ka
t
od(
)vàmộtx
ungởnhóm a
not(
+)
.
Vídụt
ạ
it
hờiđi
ể
mt
r
ê
n
1t
hì
nh2.
5c
ầ
nvẽt
i
r
i
s
t

orT1c
ủaphaAphí
aa
not
,
c
húngt
ac
ungc
ấ
px
ungX1,
đồngt
hờit
ạ
iđóc
húng
t
ac
ungc
ấ
pt
hê
mx
ungX4c
hot
i
r
i
s

t
orT4c
ủaphaBphí
ac
a
t
otc
á
ct
hờiđi
ể
mt
i
ế
pt
he
oc
ũngt
ương
t
ự.
Cầ
nc
húýr
è
nt
hứt
ực
ungc
ấ

px
ungđi
ề
ukhi
ể
nc
ũngc
ầ
nt
uâ
nt
hủt
he
ođúngt
hứt
ựpha
.
Khic
húngt
ac
ấ
pđúngx
ungđi
ề
ukhi
ể
n,
dòngđi
ệ
ns

ẽc
hạ
yt
ừphac
óđi
ệ
ná
pdươnghơnvề

SVTHHuỳnhThịMỵ

23


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

phí
aphac
óđi
ệ
ná
pâ

mhơn,
vídụt
r
ongkhoả
ngt
t
haAc
óđi
ê
ná
pdươnghơn,
phaBc
óđi
ệ
n
1÷
2p
á
pâ
mhơnvới
vi
ệ
cmởt
hôngT1,
T4dòngđi
ệ
nđượcc
hạ
yt
ừAvềB.

Hì
nh2.
8.
Gi
ả
nđồđườngc
ong
.
Khig
ócmởva
nnhỏhoặ
cđi
ệ
nc
ả
ml
ớn,t
r
ongmộtkhoả
ngdẫ
nc
ómộtva
nc
ủanhóm nà
y
(
a
nothoặ
cc

a
t
ot
)t
hìs
ẽc
óha
iva
nc
ủanhóm ki
ađổic
hỗc
honha
u.
Đi
ề
unà
yc
ót
hểt
hấ
yr
õt
r
ong
khoả
ngt
t
hưt
r

ê
nhì
nhTi
r
i
s
t
orT1 nhóm a
notdẫ
n,nhưngt
r
ongnhóm c
a
t
otT4 dẫ
nt
r
ong
1÷
3n
khoả
ngt
t
ònT6dẫ
nt
r
ongkhoả
ngt
t
1÷

2c
2÷
3.
Đi
ệ
ná
png
ượcc
á
cva
nphả
ic
hị
uởc
hỉ
nhl
ưuc
ầ
ubaphas
ẽbằ
ng0,
khiva
ndẫ
nvàbằ
ngđi
ệ
n
á
pdâ
ykhiva

nkhóa
.
Tac
ót
hẻl
ấ
yvídục
hova
nT1(
đườngc
ongc
uốic
ùngc
ủahì
nht
r
ê
n)t
r
ong
khoả
ngt
t
a
nT1 dẫ
nđi
ệ
ná
pbằ
ng0,t

r
ongkhoả
ngt
t
a
nT3 dẫ
nl
úcnà
yT1 c
hị
uđi
ệ
ná
p
1÷
3v
3÷
5v

SVTHHuỳnhThịMỵ

24


ĐồánmônhọcĐi
ệnt
ửc
ôngs
uất

GVHD:
TS.
NguyễnHoàngMai

ng
ượcUBA,
đế
nkhoả
ngt
t
a
nT5dẫ
nT1s
ẽc
hị
uđi
ệ
ná
png
ượcUCA.
5÷
7v
Khiđi
ệ
ná
pt
ả
il
i
ê

nt
ục
,
nhưđườngc
ongUdt
r
ê
nhì
nht
r
ê
nt
r
ịs
ốđi
ệ
ná
pt
ả
iđượct
í
nht
he
o
c
ôngt
hức
6
Ud=
2π

5π
+α
6

∫

π
+α
6

36
2U2fs
dωt=
34U2fc
i
nωt
Uc
osα=2,
osα
π 2f

Khig
ócmởc
á
cTi
r
i
s
t

orl
ớnl
ê
nt
ớig
ócα>600vàt
hà
nhphầ
nđi
ệ
nc
ả
mc
ủat
ả
iquánhỏ,
đi
ệ
n
á
pt
ả
i
s
ẽbị
g
i
á
nđoạ
nnhưc

á
cđườngné
tđậ
mt
r
ê
nhì
nht
r
ê
n(
khi
g
ócmởc
á
cTi
r
i
s
t
orα=900với
t
ả
i
t
huầ
nt
r
ở)
.

Tr
ongc
á
ct
r
ườnghợpnà
ydòngđi
ệ
nc
hạ
yt
ừphanà
yđế
nphaki
a
,
l
àdoc
á
cva
nbá
n
dẫ
nc
óphâ
nc
ựct
huậ
nt
he

ođi
ệ
ná
pdâ
yđặ
tl
ê
nc
húng(
c
á
cđườngné
tmả
nht
r
ê
ng
i
ả
nđồUdc
ủa
c
á
chì
nhvẽt
r
ê
n)
,
c

hot
ớikhiđi
ệ
ndâ
yđổidấ
u,
c
á
cva
nbá
ndẫ
ns
ẽc
óphâ
nc
ựcng
ượcnê
nc
húng
s
ẽt
ựkhóa
.
Ưuđi
ể
m:Chấ
tl
ượngđi
ệ
ná

pđầ
ur
at
ốtnhấ
tt
r
ongc
á
cphươngphá
pc
hỉ
nhl
ưudùngđượcc
ho
c
ảt
ả
i
c
óx
ảnă
ngl
ượngvềl
ưới
.
Nhượcđi
ể
m:
S
ơđồđi

ề
ukhi
ể
nphứct
ạ
p,
s
ốva
ns
ửdụngnhi
ề
u.
S
ựphứct
ạ
pc
ủac
hỉ
nhl
ưuc
ầ
ubaphađi
ề
ukhi
ể
nđốix
ứngnhưđãnóit
r
ê
nl

àc
ầ
nphả
imở
đồngt
hờiha
iva
nt
he
ođúngt
hứt
ựpha
,
dođóg
â
ykhôngí
tkhókhă
nkhic
hết
ạ
ovậ
nhà
nhvàs
ửa
c
hữa
.
Đểđơng
i
ả

nhơnng
ười
t
ac
ót
hểs
ửdụngđi
ề
ukhi
ể
nkhôngđối
x
ứng
.

SVTHHuỳnhThịMỵ

25