THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (741.75 KB, 13 trang )
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
ĐỀ TÀI
THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC
Giảng viên hướng dẫn: TS. Ngô Văn Thuyên
Sinh viên thực hiện: Huỳnh Duy Thuyên 12142260
NỘI DUNG THUYẾT TRÌNH
•
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
•
CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ
•
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN MỀM
•
CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG
•
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT
TRIỂN
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
1.1 – Cơ sở lý thuyết:
Hình 1.1: Phân loại đậu nành.
Hình 1.2: Hệ thống phân loại hộp theo
kích thước.
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
1.2 – Đặt vấn đề:
•
Hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo từng kích thước ra đời là một phát
triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu sản xuất.
•
Hệ thống được điều khiển bằng PLC.
•
Việc quản lý, giám sát, vận hành được sự trợ giúp đắc lực của hệ thống điều
khiển giám sát thu thập dữ liệu SCADA.
Hình 1.3: Dây chuyền phân loại
cam theo kích cỡ.
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
1.3 - Mục tiêu đề tài:
•
Thiết kế hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo kích thước và chuyển đến vị trí phù hợp của sản phẩm.
•
Hệ thống được trang bị điều khiển tự động bằng PLC.
•
Hệ thống tự động phân loại sản phẩm theo kích thước giúp giảm số lượng công nhân và giá thành của sản phẩm đến mức tối
đa.
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
1.4 - Yêu cầu thiết kế:
Hệ thống phân loại sản phẩm cần những tính năng sau đây:
•
Tự động cung cấp sản phẩm lên băng tải.
•
Phân loại các sản phẩm có kích thước lớn, trung bình, nhỏ trên băng tải dựa vào các cảm biến quang.
•
Sản phẩm sẽ tự động được đưa vào thùng định sẵn nhờ xi lanh.
•
Đếm số lượng sản phẩm và hiển thị số lượng đó.
•
Tự động cung cấp sản phẩm sau mỗi quá trình hoạt động của hệ thống.
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU
1.5 – Mô tả quy trình công nghệ:
Giả sử sản phẩm là các hộp với kích thước và trọng lượng như sau: Loại nhỏ 10x10x10 cm - 0,5 kg. Loại trung bình 15x15x15
cm – 1 kg. Loại lớn 20x20x20 cm - 1,5 kg.
•
Băng tải chuyển động về phía trước mang theo các hộp sản phẩm.
•
Nếu cảm biến nhận diện hộp kích thước lớn thì xi lanh đẩy hộp vào thùng dành cho hộp có kích thước 20x20x20 cm, hiển thị
số lượng hộp.
•
Nếu cảm biến nhận diện hộp kích thước trung bình thì xi lanh đẩy vào thùng dành cho hộp có kích thước 15x15x15 cm, hiển
thị số lượng hộp.
•
Nếu là hộp có kích thước nhỏ thì dẫn đến cuối băng tải và rơi vào thùng đựng hộp có kích thước 10x10x10 cm, hiển thị số
lượng hộp.
CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ
2.1 – Lựa chọn thiết bị:
Hình 2.1: Cảm biến quang Omron
E3Z-T61.
Hình 2.4: Động cơ băng tải Watt
Hình 2.2: Nút nhấn không có đèn,
Hình 2.5: Van điện từ 3/2 3V300.
driver.
Hình 2.7: Bộ điều khiển S7-300
CPU-314
Hình 2.3: Băng tải con lăn.
loại phẳng YW1L.
Hình 2.6: Xi lanh khí nén SMC– Air
Cylinder CS1/CDS1.
Hình 2.8: Công tắc tơ Schneider LC1DT25BD
Hình 2.9: Rơle nhiệt LRD340 Tesys
loại LRD.
CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN THIẾT BỊ
2.2 – Sơ đồ kết nối PLC và mạch động lực:
Hình 2.10: Sơ đồ kết nối ngõ vào, ngõ ra của
PLC S7-300 CPU-314.
Hình 2.11: Sơ đồ mạch động lực.
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN MỀM
3 – Lưu đồ thuật toán:
Hình 3.1: Lưu đồ thuật toán.
CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG
4 – Kết quả mô phỏng:
Hình 4.1: Kết quả phân loại với sản
Hình 4.2: Kết quả phân loại với sản
Hình 4.3: Kết quả phân loại với sản
phẩm có kích thước trung
phẩm có kích thước nhỏ.
phẩm có kích thước lớn.
bình.
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
5 – Hướng phát triển:
Hệ thống có thêm những tính năng sau đây:
•
Nhận biết sản phẩm bị lỗi, không đủ tiêu chuẩn dựa vào cảm biến và loại sản phẩm đó ngay từ đầu.
•
Thêm hệ thống đóng thùng tự động và vận chuyển thùng đến kho hàng.
BUỔI THUYẾT TRÌNH CỦA EM ĐÃ HẾT
XIN CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN
ĐÃ LẮNG NGHE!
