tháng máy 4 tầng plc

TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG

Người hướng dẫn: Ths.NGUYỄN QUANG DŨNG
Người thực hiện: PHẠM THẾ CẢM
Lớp:

13040303

Khoá

2013-2018

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2018

i


TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4 TẦNG

Người hướng dẫn: Ths.NGUYỄN QUANG DŨNG
Người thực hiện:

PHẠM THẾ CẢM

Lớp:

13040303

Khoá:

2013-2018

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2018

i


TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG
KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ
-------------------

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
----------------------

LỜI CẢM ƠN
Tôi xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Quang Dũng đã tận tình chỉ
bảo trong quá trình hoàn thành đồ án này, cảm ơn tất cả thầy cô khoa điện
đã giảng dạy chỉ bảo các môn học, khiến thức bổ ích làm nên tảng cho đồ

án này cũng như công việc sau này khi ra trường.
Chân thành công ơn công ty thang máy Phúc An đã tạo điều kiện cho
tôi có công việc với chuyên ngành phục vụ cho kinh nghiệm và kiến thức để
hoàn thiện đồ án này.
Một lần nữa tôi xin chân thành cảm ơn, xin chúc sức khỏe và thành
công
TP. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 6 năm 2018
Tác giả

ii


TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG
KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ
-------------------

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
----------------------

CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH
TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi và được
sự hướng dẫn khoa học của thầy Nguyễn Quang Dũng Các nội dung
nghiên cứu, kết quả trong đề tài này là trung thực và chưa công bố dưới bất
kỳ hình thức nào trước đây. Những số liệu trong các bảng biểu phục vụ cho
việc phân tích, nhận xét, đánh giá được chính tác giả thu thập từ các nguồn
khác nhau có ghi rõ trong phần tài liệu tham khảo.
Ngoài ra, trong luận văn còn sử dụng một số nhận xét, đánh giá cũng
như số liệu của các tác giả khác, cơ quan tổ chức khác đều có trích dẫn và

chú thích nguồn gốc.
Nếu phát hiện có bất kỳ sự gian lận nào tôi xin hoàn toàn chịu
trách nhiệm về nội dung luận văn của mình. Trường đại học Tôn Đức
Thắng không liên quan đến những vi phạm tác quyền, bản quyền do tôi gây
ra trong quá trình thực hiện (nếu có).
TP. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 6 năm 2018
Tác giả
(ký tên và ghi rõ họ tên)

iii


TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG
KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ
-------------------

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
----------------------

(Trang này dùng để đính kèm Nhiệm vụ Đồ án tốt nghiệp có chữ ký của
Giảng viên hướng dẫn)

iv


TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG
KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ
-------------------

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
----------------------

LỊCH TRÌNH LÀM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:....................................................................................................................
Lớp:............................................................................MSSV: ...............................................
Tên đề tài: ...............................................................................................................................
...................................................................................................................................................
Tuần / ngày

Nội dung

v

Xác nhận GVHD


TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG
KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ
-------------------

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
----------------------

GV HƯỚNG DẪN

vi

MỤC LỤC
CHƯƠNG 1. TỔNG QUÁT VỀ THANG MÁY..................................................................1
1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY

1

1.2 PHÂN LOẠI THANG MÁY.

1

1.2.1 Phân loại theo chức năng..........................................................................................1
1.2.2 Phân biệt theo khối lượng..........................................................................................1
1.2.3 Phân biệt theo điều khiển..........................................................................................2
1.2.4 Phân loại theo hệ thống dẫn động.............................................................................2
1.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA THANG MÁY

2

1.4 MỤC TIÊU CỦA ĐỒ ÁN

2

CHƯƠNG 2. THIẾT BỊ CƠ KHÍ VÀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN......................................3
2.1 CƠ KHÍ VÀ THIẾT BỊ

3

2.1.1 Phần cơ khí................................................................................................................3
2.1.2 Thiết bị chính của mô hình........................................................................................6

2.2 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN

11

2.2.1 PLC S7 200 cpu 226 AC/DC/RELAY và module mở rộng EM 223.........................12
2.2.2 Biến tần....................................................................................................................14
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN.....................................................16
3.1 THIẾT KẾ SỐ NGÕ VÀO, RA CỦA HỆ THỐNG.

16

3.2 SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI DÂY

19

3.2.1 Sơ đồ điện tổng quát và mạch động lực..................................................................19
3.3 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT CỦA HỆ THỐNG

26

3.4 HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG

30

3.5 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN

30

3.5.1 Phần mềm lập trình.................................................................................................30
3.5.2 Chương trình điều khiển..........................................................................................31

CHƯƠNG 4. NHẬN XÉT VÀ THỰC NGHIỆM..............................................................32

vii


4.1 NHẬT XÉT CHUNG

32

4.2 NHẬN XÉT VỀ ĐỘ AN TOÀN CỦA HỆ THỐNG.

32

4.3 HÌNH ẢNH THỰC NGHIỆM

32

CHƯƠNG 5. KẾT LUẬN.....................................................................................................33
5.1 KẾT LUẬN

33

5.1.1 Kết luận và hiển thị..................................................................................................33
5.1.2 Kết luận về tộc độ di chuyển của cabin...................................................................33
5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN

33

TÀI LIỆU THAM KHẢO....................................................................................................34
PHỤ LỤC...............................................................................................................................35

viii


MỤC LỤC HÌNH

8...................................................................................................................................................3
HÌNH 2.1 PHẦN CƠ KHÍ THANG MÁY 4 TẦNG............................................................3
HÌNH 2.2 ĐỘNG CƠ 3 PHA..................................................................................................6
HÌNH 2.3 ĐỘNG CƠ DC........................................................................................................6
HÌNH 2.4. RELAY TRUNG GIAN........................................................................................7
HÌNH 2.5 CÔNG TẮC HÌNH TRÌNH..................................................................................8
HÌNH2.6 IC 7447......................................................................................................................8
HÌNH 2.7 BẢNG CHÂN TRỊ.................................................................................................9
HÌNH 2.8. MẠCH LED HỒNG NGOẠI............................................................................10
HÌNH 2.9 CÒI BÁO ĐỘNG.................................................................................................10
HÌNH 2.10 NGUỒN TỔ ONG..............................................................................................11
HÌNH 2.11 PLC S7 200 CPU 226 AC/DC/RELAY...........................................................12
HÌNH 2.12 SƠ ĐỒ ĐI DÂY CỦA PLC S7 200 CPU 226 AC/DC/RELAY.....................13
HÌNH 2.13 MODULE MỞ RỘNG EM 223.......................................................................13
HÌNH 2.14. SƠ ĐỒ ĐI DÂY CỦA MODULE MỞ RỘNG EM223...............................13
HÌNH 2.16. BIẾN TẦN FUFI MINI....................................................................................15
HÌNH 2.17 CÁC THÔNG SỐ CÀI ĐẶT CHÍNH CHO BIẾN TẦN.............................16
HÌNH 2.18 CÁC THÔNG SỐ CÀI ĐẶT CHO TỐC ĐỘ BIẾN TẦN............................16
HÌNH 3.1 SƠ ĐỒ ĐIỆN TỔNG QUÁT..............................................................................19
HÌNH 3.3 MẠCH ĐỘNG LỰC ĐỘNG CƠ KÉO.............................................................20
HÌNH 3.6 SƠ ĐỒ ĐI DÂY NGÕ VÀO TỪ I1.0 ĐẾN I1.7...............................................22
HÌNH 3.7 SƠ ĐỒ ĐI DÂY NGÕ VÀO TỪ I2.0 ĐẾN I2.7...............................................23
HÌNH 3.8 SƠ ĐỒ ĐI DÂY CẢM BIẾN CỬA....................................................................23

ix


HÌNH 3.11 SƠ ĐỒ ĐI DÂY NGÕ RA TỪ Q2.0 ĐẾN Q27...............................................25
HÌNH 3.12 SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN NGOÀI CABIN................................26
HÌNH 3.13 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT BÊN TRONG CABIN............................................27
HÌNH 3.14 LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY..............................................................28
HÌNH 3.15 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT BÁO CHÁY THANG MÁY..................................29
HÌNH 3.16 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH KIỂU FBD...........................................................31
HÌNH 3.17. CÁC CHƯƠNG TRÌNH CON........................................................................31
HÌNH 4.1 HÌNH ẢNH THỰC TẾ.......................................................................................32

x


xi


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 1/59

CHƯƠNG 1. TỔNG QUÁT VỀ THANG MÁY
1.1 Giới thiệu chung về thang máy
Thang máy là thiết bị chuyên được thiết kế để vận chuyển người và hàng hóa ,tùy
theo yêu cầu sử dụng của mỗi công trình mà thang máy được thiết kế và sử dụng
với mục đích riêng .Ngày nay với sự phát triển của đô thị,những tòa nhà cao tầng
mọc lên thì thang máy là thiết bị không thể thiếu của một ngôi nhà hiện đại và tiện
nghi.Thang máy ngày nay được sử dụng phổ biến trong chung cư,bệnh vện,trường
học,khách sạn,nhà máy,công sở .v.v.v…thang máy khác với phương tiện vận chuyển
khác là chu kì vận chuyển ngắn,tần suất hoạt động liên tục,chu kì đóng cắt liên

tục.Ngoài ý nghĩa vận chuyển thang máy còn mang ý nghĩa trang trí,tăng vẻ đẹp và
tiện nghi cho một công trình.
Thang máy là thiết bị vận chuyển yêu cầu tính an toàn cao để đảm bảo tính mạng
cho người và hàng hóa sử dụng thang, vì tính năng sử dụng liên tục của thang mà
yêu cầu thiết bị cơ khí cũng như điều khiển phải được bảo trì thường xuyên, trong
công tác thiết kế, lắp đặt, vận hành, sửa chữa phải tuân thủ theo một nguyên tắc
nghiêm ngặt các yêu cầu về kỹ thuật được quy định trong các tiêu chuẩn quốc tế.
1.2 Phân loại thang máy.
1.2.1 Phân loại theo chức năng.
• Thang máy chuyên chở người (khách sạn, công ty, trường học…)
• Thang máy chuyên chở hàng (nhà xưởng, xí nghiệp, thang rác của bệnh
viện…)
• Thang máy chở người có hàng hóa đi kiềm (căn tin trường, xí nghệp nhỏ ….)
1.2.2 Phân biệt theo khối lượng.
• Loại nhỏ Q<160 kg
• Loại trung bình Q =500-2000 kg
• Loại lớn Q>2000kg

Điều khiển thang máy 4 tầng

SVTH: Phạm Thế Cảm


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 2/59

1.2.3 Phân biệt theo điều khiển
• Điều khiển bằng relay
• Điều khiển bằng PLC
• Điều khiển bằng máy tính

1.2.4 Phân loại theo hệ thống dẫn động
• Thang máy dẫn động điện
• Thang máy thủy lực
• Thang máy khí nén
1.3 Nguyên lý hoạt động của thang máy
− Thang máy chỉ hoạt động khi tất cả cửa thang máy đã được đóng hoàn toàn
− Mỗi tầng điều có cảm biến để phát hiện tầng và dừng tầng đúng theo yêu cầu
− Ngoài ra còn có cảm biến để giảm tốc trước khi dừng tần, cũng như đóng mở
cửa
− Khi không gọi thang, thang ở trạng thái chờ, cửa thang máy đóng
− Thang có thể mở, đóng cửa khẩn cấp, có cảm biến cửa
− Thang có sử dụng hệ thống báo cháy, khi có tín hiệu báo cháy tự động xóa
tầng gọi trước đó và đưa thang về tầng dưới cùng rồi mở cửa, thang ở trạng
thái không phục vụ nữa.
1.4 Mục tiêu của đồ án
• Đề tài nhằm mục đích nắm và hiểu rõ nguyên lý hoạt động của thang máy có
phòng máy, nguyên lý điều khiển lên xuống, đóng mở của cabin như thế nào.
hiểu về cấu tạo nguyên lý hoạt động, cách vận hành, bảo trì sữa chữa một
thang máy ra sao. trên hết là tự viết một chương trình điều khiển để có cái
nhìn nhận thực tế và sâu sắc hơn về cách thức hoạt động của thang máy
ngoài thực tế. một thang máy 4 tầng có những yêu cầu cụ thể như sau:
• Gọi tầng phía ngoài và trong cabin, đón khách ở bất cứ tầng nào khi được gọi
• Điều khiển tốc động động cơ lên xuống tùy theo từng trường hợp cụ thể

Điều khiển thang máy 4 tầng

SVTH: Phạm Thế Cảm


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Trang 3/59

CHƯƠNG 2.

THIẾT BỊ CƠ KHÍ VÀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN

2.1 Cơ khí và thiết bị
2.1.1 Phần cơ khí

9
3

2

5
7
4
1

6

8

Hình 2.1 phần cơ khí thang máy 4 tầng

Điều khiển thang máy 4 tầng

SVTH: Phạm Thế Cảm

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 4/59

1 cabin
2 thanh trượt hướng dẫn cabin
3 cụm đối trọng
4 ray hướng dẫn đối trọng
5 cáp tải
6 tủ điều khiển
7 dây cura kéo cửa cabin
8 thanh phát hiện công tắc hành trình
9 công tắc hành trình

 Chức năng của một số bộ phận quang trọng trong thang máy
• Cabin và đối trọng: là bộ phận quang trọng nhất trong thang máy, nó là nơi
chứa hàng hóa và người. di chuyển tịnh tiến lên xuống theo thanh ray. để
đảm bảo cho cabin hoạt động ổn định khi lên xuống, có tải hay không có tải
người ta sử dụng đối trọng tịnh tiến trên hai cáp được bắt qua ròng rọc kéo,
cabin phải được thiết kế đúng kích thước so với đối trọng, đúng khối lượng
đặt ra để vận chuyển hàng người và hàng hóa.
• Thanh ray: được đặt dọc theo giếng thang để hướng dẫn cabin và đối trọng di
chuyển dọc theo hố thang. Trong quá trình lên xuống thanh ray đảm bảo cho
cabin và đối trọng di chuyển đúng theo quỹ đạo của nó, không bị xê dịch
theo phương ngang, rung lắc trong quá trình vận chuyển, thanh ray phải đảm
bảo được độ cứng để cabin và đối trọng dựa vào khi di chuyển và khi bộ hãm
hoạt động
• Giảm chấn: được lắp đặt dưới cùng của giếng thang nhằm mục đích đỡ cabin
trong trường hợp cabin trượt quá giới hạn dưới trong quá trình bảo trì và
trong trường hợp khẩn cấp bị đứt cáp cabin rơi tự do giúp giảm chấn động
mạnh khi chạm đất. giảm chấn được làm bằng lo xò có độ cứng và đàn hồi

tốt, đồng thời được thiết kế với độ cao phù hợp để người bảo trì có thể xuống
giếng thang vệ sinh được an toàn

Điều khiển thang máy 4 tầng

SVTH: Phạm Thế Cảm


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 5/59

• Cửa cabin và cửa tầng : thường là loại cửa lùa về 1 bên hoặc hai bên.cửa chỉ
đóng và mở khi cabin dừng chính xác trước tầng được gọi nhờ động cơ cửa
đặt trên cửa cabin.khi cabin dừng đúng tầng plc sẽ kích role trung gian đóng
mở cửa.để cửa được đóng êm trên cửa được gắn thêm cảm biến phát hiện
cửa đóng gần kín,lúc này biến tần sẽ giảm tốc động cơ cửa cho cửa được
đóng em.ngoài ra trên cửa được gắn cảm biến hồng ngoại để tránh vật cản
nhằm không cho cửa kẹp người hay hàng hóa trong quá trình sử dụng.động
cơ sẽ không kéo lên hoặc kéo xuống nếu cửa chưa được đóng hoàn toàn.
• Motor kéo: thường lắp đặt ở phòng máy trên nóc giếng thang (đôi khi cũng
lắp ở Hố thang). Là khâu dẫn động hộp giảm tốc theo một vận tốc quy định
làm quay pully kéo cabin lên xuống. Motor kéo được liên kết với cabin và
đối trọng bằng các sợi cáp nâng thông qua hệ thống pully ma sát của motor
và các puli trên hệ thống treo của cabin và đối trọng. Khi Motor kéo hoạt
động, puli ma sát quay và truyền chuyển động đến cáp nâng làm cabin và đối
trọng chuyển động lên hoặc xuống dọc theo giếng thang. Motor là một phần
tử quan trọng ảnh hưởng rất lớn tới chất lượng hoạt động của thang máy, nó
được điều chỉnh phù hợp với yêu cầu nhờ một hệ thống điều khiển điện tử ở
tủ điều khiển (Control Panel).

Điều khiển thang máy 4 tầng

SVTH: Phạm Thế Cảm


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 6/59

2.1.2 Thiết bị chính của mô hình
 Động cơ kéo
Hình 2.2 động cơ 3 pha

• Thông số kỹ thuật:
− Động cơ 3 pha
− Điện áp sử dụng 220/380v
− Công suất định mức 0.2 kw
− Dòng định mức 1.1A
 Động cơ cửa

Hình 2.3 Động cơ dc

Điều khiển thang máy 4 tầng

SVTH: Phạm Thế Cảm


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 7/59

− Là loại động cơ DC 24V

− Sử dụng điện áp 6v-24v dc
− Tốc độ quay 24-98 v/p
− Công suất 10w
 Relay

Hình 2.4. relay trung gian

− Relay dùng điện 24vdc có công dụng là thiết bị trung gian để điều khiển
đóng, mở cửa cabin
− Relay 14 chân,24v dc
− Dòng điện định mức 220vac
− Dòng điện định mức 3A
− Điện áp tiếp xúc tối đa 250VAC,220V DC
− Monen xoắn cực đại 2.5N/m
− Đường kính trực quay 6mm

Điều khiển thang máy 4 tầng

SVTH: Phạm Thế Cảm


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 8/59

− Hệ số giảm tốc 50:1
 Công tắc hành trình

Hình 2.5 Công tắc

hình trình

Là thiết bị được sử dụng nhiều nhất trong mô hình, ngoài chức năng phát hiện tầng
còn dùng để điều khiển tốc độ theo yêu cầu
Ưu điểm:
− độ bền cao
− Dễ dàng sử dụng
− An toàn
− Giá thành rẻ
 Mạch giải mã led 7 đoạn

Hình2.6 IC 7447

Điều khiển thang máy 4 tầng

SVTH: Phạm Thế Cảm


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 9/59

Trong đó: ABCD là ngõ vào mã BCD
RBI là ngõ vào xóa ngợn sóng
LT là ngõ thử đèn
A đến g là các ngõ ra (cực thu để hở)
Bảng sự thật:

Hình 2.7 Bảng chân trị

Điều khiển thang máy 4 tầng

SVTH: Phạm Thế Cảm


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 10/59

 Mạch led hồng ngoại

Hình 2.8. Mạch led hồng ngoại

Mạch này dùng để tránh vật cản khi vào thang máy, khi chờ quá lâu thang sẽ đóng
lại, có cảm biến hồng ngoại gắn ở cửa giúp cho cửa không bị đóng lại
 Còi báo động

Hình 2.9 Còi báo động

Thông số kỹ thuật:
− Điện áp vào 3-24vdc

Điều khiển thang máy 4 tầng

SVTH: Phạm Thế Cảm


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 11/59

− Cường độ âm thanh 85db
− Tần số âm thanh 3000±5000hz
 Nguồn tổ ong 24VDC

Hình 2.10 nguồn tổ ong

Thông số kỹ thuật:
− Đầu ra 24VDC/5A
− Đầu vào 220VAC-50Hz
2.2 Thiết bị điều khiển

Điều khiển thang máy 4 tầng

SVTH: Phạm Thế Cảm


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 12/59

2.2.1 PLC S7 200 cpu 226 AC/DC/RELAY và module mở rộng EM 223

Hình 2.11 PLC S7 200 cpu 226 ac/dc/relay

PLC S7 200 CPU 226 AC/DC/RELAY và module mở rộng EM223 DC/RELAY có
tổng cộng tất cả 32 ngõ vào và 24 ngõ ra đáp ứng đủ yêu cầu cần thiết để hoàn thiện
điều khiển một thang máy 4 tầng
Nguồn cấp cho PLC là nguồn 220v AC, với 24 ngõ vào và 16 ngõ ra. với ngôn ngữ
lập trình LAD nên mọi thứ trở nên dễ dàng, dễ hiểu.
• Một số thông số kỹ thuật
− 190x80x62(dài x rộng x cao)
− 24 ngõ vào,16 ngõ ra
− Cổng giao tiếp truyền thông rs 485

Điều khiển thang máy 4 tầng

SVTH: Phạm Thế Cảm


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Trang 13/59

Hình 2.12 sơ đồ đi dây của plc s7 200 cpu 226 ac/dc/relay

Modunle mở rộng
EM223



Hình 2.13 module mở rộng EM 223

Module mở rộng tuy đã có cáp kết nối với PLC chính tuy nhiên vẫn cần cấp nguồn
cho nó để có thể truyền và nhận tín hiệu, nguồn 0v được cấp vào chân M, nguồn
24v được cấp vào chân L+ ngõ vào ra của module cũng có cách đấu nối giống như
PLC

Hình 2.14. Sơ đồ đi dây của module mở rộng EM223

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của kiểu vào sinking: nguồn 0v được nối vào chân
1M (nếu những cụm chân khác muốn kích theo kiểu này thì làm tương tự) của ngõ
vào PLC, còn đầu còn lại 24v được nối với các thiết bị như nút nhấn, công tắc hành

Điều khiển thang máy 4 tầng

SVTH: Phạm Thế Cảm