212663602 codientu org bai tap s7 200 update

MỤC LỤC
Bài 1.

Chương trình điều khiển động cơ 3 pha ...................................................... 4

Bài 2.

Đảo chiều động cơ 3 pha ............................................................................. 5

Bài 3.

Khởi động động cơ qua cuộn kháng ............................................................ 6

Bài 4.

Khởi động động cơ qua biến áp tự ngẫu ...................................................... 7

Bài 5.

Khởi động động cơ bằng cách đổi nối sao tam giác .................................... 9

Bài 6.

Viết chương trình điều khiển hai động cơ chạy tuần tự đơn giản ............. 10

Bài 7.

Điều khiển 3 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 11

Bài 8.

Điều khiển 4 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 12

Bài 9.

Điều khiển 5 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 12

Bài 10. Điều khiển 6 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 13
Bài 11. Điều khiển 7 động cơ chạy tuần tự ............................................................ 13
Bài 12. Điều khiển 2 động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu ....................................... 13
Bài 13. Khởi động sao tam giác kết hợp đảo chiều quay ....................................... 14
Bài 14. khởi động qua biến áp tự ngẫu kết hợp đảo chiều quay ............................ 15
Bài 15. Điều khiển động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ...................................................... 16
Bài 16. Động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ kết hợp đảo chiều quay ................................. 16
Bài 17. Điều khiển 2 động cơ chạy theo yêu cầu ................................................... 17
Bài 18. Hai động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu ...................................................... 17
Bài 19. Khởi động động cơ qua 3 cấp điện trở phụ................................................ 18
Bài 20. Khởi động qua 3 cấp điện trở phụ kết hợp đảo chiều quay ....................... 19
Bài 21. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ , mỗi động cơ sử dụng
3 cấp điện trở phụ ...................................................................................................... 20
Bài 22. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, các động cơ sử dụng
phương pháp đổi nối sao tam giác. ........................................................................... 21
Bài 23. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, mỗi động cơ sử dụng
bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON). ................................................ 22
Bài 24. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, cả ba động cơ sử dụng
chung 1 bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON) ................................... 22


Programmable Logic Controller
Bài 25. Hệ thống làm nhiệm vụ chuyển sản phẩm SP ở dây chuyền M1 sang dây
chuyền M2. ................................................................................................................ 23

Bài 26. Chuông báo tiết học ................................................................................... 24
Bài 27. Viết chương trình điều khiển thang máy xây dựng: .................................. 25
Bài 28. Viết chương trình điều khiển hệ thống băng tải ........................................ 26
Bài 29. Viết chương trình điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm. ..................... 27
Bài 30. Chương trình điều khiển bồn trộn đơn giản............................................... 28
Bài 31. Viết chương trình điều khiển bồn trộn....................................................... 29
Bài 32. Viết chương trình điều khiển hệ thống trộn hai loại nhiên liệu ................. 29
Bài 33. Viết chương trình điều khiển hệ thống làm đầy bồn chứa......................... 30
Bài 34. Viết chương trình điều khiển bồn vận chuyển nhiên liệu .......................... 31
Bài 35. Viết chương trình điều khiển đèn giao thông ............................................ 32
Bài 36. Chương trình điều khiển băng tải .............................................................. 33
Bài 37. Viết chương trình điều khiển hệ thống 05 băng tải: .................................. 33
Bài 38. Viết chương trình phân loại sản phẩm ....................................................... 35
Bài 39. Chương trình điều khiển cánh tay Robot. .................................................. 36
Bài 40. Viết chương trình điều khiển máy khoan .................................................. 37
Bài 41. Viết chương trình điều khiển hệ thống nâng hàng..................................... 38
Bài 42. Bù công suất phản kháng ........................................................................... 39
Bài 43. Điều khiển nhiệt độ .................................................................................... 40
Bài 44. Hệ thống đóng hàng tự động ..................................................................... 40
Bài 45. Hệ thống bể chứa chất lỏng ....................................................................... 41
Bài 46. Điều khiển hệ thống bơm cấp nước cho toà nhà cao tầng ......................... 42
Bài 47. Điều khiển đèn chiếu sáng và cửa tự động ................................................ 44
Bài 48. Chương trình điều khiển bãi giữ xe ........................................................... 44
Bài 49. Máy nghiền than ........................................................................................ 45
Bài 50. Điều khiển máy dập tự động ...................................................................... 46
Bài 51. Điều khiển đèn dành cho người đi bộ ........................................................ 47
Bài 52. Tập hợp băng tải ........................................................................................ 48
Bài 53. Hệ thống thay đổi băng tải ......................................................................... 48
Bài 54. Điều khiển tháp nước ................................................................................. 50
2/71

Programmable Logic Controller
Bài 55. Bồn trộn nhiên liệu .................................................................................... 50
Bài 56. Điều khiển máy bơm nước......................................................................... 51
Bài 57. Hệ thống bơm nước thải ............................................................................ 52
Bài 58. Điều khiển hệ thống ba máy bơm .............................................................. 53
Bài 59. Máy bán nước ............................................................................................ 54
Bài 60. Bồn trộn nhiên liệu .................................................................................... 55
Bài 61. Điều khiển tám động cơ chạy theo yêu cầu ............................................... 55
Bài 62. Viết chương trình điều khiển hệ thống vô nước chai ................................ 56
Bài 63. Phân loại chai bia ....................................................................................... 57
Bài 64. Thiết kế hệ thống khoan – doa đứng tự động. ........................................... 58
Bài 65. Thiết kế ...................................................................................................... 59
Bài 66. Hệ thống làm nhiệm vụ vận chuyển, khoan và doa sản phẩm được đặt trên
băng chuyền. ............................................................................................................. 60
Bài 67. Hệ thống làm nhiệm vụ lấy khay từ băng chuyền, đặt vào ổ chứa. ........... 61
Bài 68. Hệ thống khoan tự động............................................................................. 61
Bài 69. Hệ thống dập các phôi dư (ba dớ) của các sản phẩm sau khi đúc. ............ 62
Bài 70. Hệ thống vận chuyển bìa cartoon .............................................................. 63
Bài 71. Hệ thống cấp bìa cartoon. .......................................................................... 64
Bài 72. Hệ thống làm nhiệm vụ lấy mực và đóng dấu lên 2 mặt sản phẩm đặt trên
băng tải. 65
Bài 73. Hệ thống hàn phôi. ..................................................................................... 67
Bài 74. Hệ thống cấp phôi và di vận chuyển sản phẩm ......................................... 68
Bài 75. Dây chuyền hàn tự động ............................................................................ 69
Bài 76. Hệ thống nhúng mạ sản phẩm ................................................................... 70
Bài 77. Thiết kế hệ thống trộn hóa chất có mô hình .............................................. 71

3/71

Programmable Logic Controller
Bài 1. Chương trình điều khiển động cơ 3 pha
Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha. Nhấn nút Start động cơ khởi
động, nhấn nút Stop động cơ dừng.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
BÀI LÀM
Sơ đồ mạch động lực

Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

PLC
S7-200
CPU 214

SIEMENS
Com

Com

220

Bảng thông số ngõ vào ra:
Ngõ vào
I0.0
I0.1

Mô tả
Nút Start
Nút Stop

Ngõ ra
Q0.0

Mô tả
Điều khiển Contactor K

Chương trình điều khiển:
Dạng LAD

Dạng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.1
= Q0.0

4/71


Programmable Logic Controller
Bài 2. Đảo chiều động cơ 3 pha
Viết chương trình đảo chiều động cơ ba pha (đảo chiều gián tiếp thông qua nút
nhấn dừng)
Yêu cầu:

1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
BÀI LÀM
Sơ đồ mạch động lực

Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

PLC
S7-200
CPU 214

SIEMENS
Com

Com

220

Bảng thông số ngõ vào ra:
Ngõ vào
I0.0
I0.1
I0.2

Mô tả
Nút khởi động thuận
Nút khởi động nghịch
Nút dừng

Ngõ ra
Q0.0
Q0.1

Mô tả
Điều khiển Contactor thuận
Điều khiển Contactor nghịch

Chương trình điều khiển:
Dạng LAD

Dạng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.2
AN Q0.1
= Q0.0
Network 2
LD I0.1
O
Q0.1
AN I0.2
AN Q0.0
= Q0.1

5/71

Programmable Logic Controller
Bài tập làm thêm: Viết chương trình đảo chiều động cơ ba pha (đảo chiều trực
tiếp)
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
Bài 3. Khởi động động cơ qua cuộn kháng
Viết chương trình khởi động cơ ba pha thông qua cuộn kháng. Nhấn nút Start
động cơ khởi động, cuộn kháng được mắc nối tiếp vào động cơ, 5s sau hệ thống tự
động ngắt cuộn kháng ra khỏi mạch phần ứng. Nhấn nút Stop động cơ dừng.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
BÀI LÀM
Sơ đồ mạch động lực

Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

PLC
S7-200
CPU 214

SIEMENS
Com

6/71

Com

220


Programmable Logic Controller
Bảng thông số ngõ vào ra:
Ngõ vào
I0.0
I0.1

Mô tả
Nút khởi động
Nút dừng

Ngõ ra
Q0.0
Q0.1

Mô tả
Điều khiển Contactor K1
Điều khiển Contactor K2

Chương trình điều khiển:
Dạng LAD

Dạng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0

AN I0.1
AN Q0.1
=
Q0.0
TON T37, +50
Network 2
LD T37
O
Q0.1
AN I0.1
=
Q0.1

Bài 4. Khởi động động cơ qua biến áp tự ngẫu
Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha qua biến áp tự ngẫu,
tự động ngắt biến áp ra khỏi mạch sau 5 giây. Dùng một nút dừng cho toàn hệ
thống.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ mạch động lực
2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
BÀI LÀM
Bảng thông số ngõ vào ra:
Ngõ vào
I0.0
I0.1

Mô tả
Nút khởi động

Nút dừng

Ngõ ra
Q0.0
Q0.1
Q0.2

Mô tả
Điều khiển Contactor K1
Điều khiển Contactor K2
Điều khiển Contactor K3

7/71


Programmable Logic Controller
Sơ đồ kết nối dây:
Sơ đồ mạch động lực

Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

PLC
S7-200
CPU 214

SIEMENS
Com

Com

220

Chương trình điều khiển:
Dạng LAD

Dạng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.1
AN Q0.2
=
Q0.0
=
Q0.1
Network 2
LD Q0.0
TON T33, +500
Network 3
LD T33
O
Q0.2
AN I0.1
=
Q0.2

8/71

Programmable Logic Controller
Bài 5. Khởi động động cơ bằng cách đổi nối sao tam giác
Viết chương trình khởi động động cơ ba pha ở chế độ sao tam giác. Khi nhấn
nút Start động cơ khởi động ở chế độ hình sao, 5s sau tự động chuyển sang chế độ
tam giác. Nhấn nút Stop động cơ dừng.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ mạch động lực
2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
BÀI LÀM
Sơ đồ mạch động lực

Sơ đồ mạch kết nối tới PLC

PLC
S7-200
CPU 214

SIEMENS
Com

Com

220

Bảng thông số ngõ vào ra:
Ngõ vào
I0.0
I0.1

Mô tả
Nút khởi động
Nút dừng

Ngõ ra
Q0.0
Q0.1
Q0.2

Mô tả
Điều khiển Contactor K
Điều khiển Contactor KY
Điều khiển Contactor K

Giản đồ thời gian của hệ thống:

9/71


Programmable Logic Controller
Start

Stop

K
KY
KA

Chương trình điều khiển:

Dạng LAD

Dạng STL
Network 1
LD I0.0
O
Q0.0
AN I0.1
=
Q0.0
AN Q0.2
=
Q0.1
Network 2
LD Q0.0
TON T37, +50

Network 3
LD T37
=
Q0.2
Bài 6. Viết chương trình điều khiển hai động cơ chạy tuần tự đơn giản
Viết chương trình điều khiển theo yêu cầu công nghệ sau: khi mở M1 mở trước
M2, khi dừng M2 dừng trước M1. Hệ thống có dùng một nút nhấn dừng khẩn cấp
để bảo vệ sự cố.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

10/71


Programmable Logic Controller

Bài 7. Điều khiển 3 động cơ chạy tuần tự
1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

11/71


Programmable Logic Controller
Bài 8. Điều khiển 4 động cơ chạy tuần tự

Bài 9. Điều khiển 5 động cơ chạy tuần tự

12/71


Programmable Logic Controller
Bài 10. Điều khiển 6 động cơ chạy tuần tự

Bài 11. Điều khiển 7 động cơ chạy tuần tự

Bài 12. Điều khiển 2 động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu
Viết chương trình điều khiển theo yêu cầu công nghệ sau: khi mở M1 mở trước
M2, khi dừng M2 dừng trước M1. Cả 2 động cơ đều có thể quay 2 chiều thuận
nghịch. Hệ thống có dùng một nút nhấn dừng khẩn cấp để bảo vệ sự cố.

Yêu cầu:

13/71


Programmable Logic Controller
1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
Bài 13. Khởi động sao tam giác kết hợp đảo chiều quay
Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha bằng phương pháp
đổi nối sao – tam giác, tự động đổi nối sau 5 giây, kết hợp đảo chiều quay trực tiếp.
Dùng một nút dừng cho hệ thống.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ mạch động lực
2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

14/71


Programmable Logic Controller
Bài tập làm thêm: Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha
bằng phương pháp đổi nối sao – tam giác, tự động đổi nối sau 5 giây, kết hợp đảo
chiều quay gián tiếp thông qua nút nhấn dừng.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ mạch động lực
2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra

4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
Bài 14. khởi động qua biến áp tự ngẫu kết hợp đảo chiều quay
Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha qua biến áp tự ngẫu,
tự động ngắt biến áp ra khỏi hệ thống sau 5 giây. Kết hợp đảo chiều quay gián tiếp
thông qua nút nhấn dừng.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ mạch động lực
2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

15/71


Programmable Logic Controller
Bài 15. Điều khiển động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ
Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha hai cấp tốc độ, tự động thay đổi
tốc độ sau 5 giây.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
3) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
L1
L2
L3
F1

K2
(Q0.2)

K3
(Q0.3)

K1
(Q0.0)

RN 2

RN1

PE

W1
V1
U1

M
3~

V2
U2
W2

Bài 16. Động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ kết hợp đảo chiều quay
Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha hai cấp tốc độ, tự động thay đổi
tốc độ sau 5 giây. Kết hợp với đảo chiều quay gián tiếp.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ mạch động lực
2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra

4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

16/71


Programmable Logic Controller

Bài 17. Điều khiển 2 động cơ chạy theo yêu cầu
Viết chương trình điều khiển hai động cơ A và B. Động cơ A chạy 5 giây rồi
ngừng, sau đó đến động cơ B chạy 5 giây rồi ngừng, động cơ B lặp lại 5 lần như
vậy, kế đến chu kỳ làm việc của 2 động cơ lặp lại 10 lần rồi nghỉ. Muốn làm việc
nữa thì khởi động lại.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ mạch động lực
2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động cho hai động cơ trên
5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
Bài 18. Hai động cơ chạy tuần tự theo yêu cầu
Viết chương trình điều khiển theo yêu cầu công nghệ sau: khi mở M1 mở trước
M2, khi dừng M1 dừng trước M2. Cả 2 động cơ đều có thể quay 2 chiều thuận
nghịch. Hệ thống có dùng một nút nhấn dừng khẩn cấp để bảo vệ sự cố
Yêu cầu:
17/71


Programmable Logic Controller
1) Vẽ sơ đồ mạch động lực
2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra

4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
Bài 19. Khởi động động cơ qua 3 cấp điện trở phụ
Viết chương trình khởi động động cơ ba pha thông qua 3 cấp điện trở phụ.
Nhấn nút Start động cơ khởi động thông qua 3 cấp điện trở phụ, 5s sau động cơ ngắt
cấp điện trở thứ nhất, 05s tiếp theo hệ thống ngắt cấp điện trở thứ 2, 05s tiếp theo hệ
thống ngắt cấp điện trở cuối, sau đó động cơ hoạt động ở chế độ định mức.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ mạch động lực
2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra, giản đồ thời gian của hệ thống
4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

18/71


Programmable Logic Controller
Bảng thông số ngõ vào ra:
Mô tả

Ngõ vào
I0.0

Nút khởi động

I0.1

Nút dừng

Ngõ ra
Q0.0

Q0.1
Q0.2
Q0.3

Mô tả
Điều khiển Contactor K
Điều khiển Contactor K1
Điều khiển Contactor K2
Điều khiển Contactor K3

Bài 20. Khởi động qua 3 cấp điện trở phụ kết hợp đảo chiều quay
Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha qua ba cấp điện trở phụ, tự động
ngắt điện trở sau 5 giây kết hợp với đảo chiều quay trực tiếp. Dùng một nút dừng
cho toàn bộ hệ thống.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ mạch động lực
2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL

19/71


Programmable Logic Controller
Bài Tập Làm Thêm: Viết chương trình điều khiển mở máy cho động cơ ba pha
qua ba cấp điện trở phụ, tự động ngắt điện trở sau 5 giây kết hợp với đảo chiều quay
gián tiếp thông qua nút dừng.
Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ mạch động lực
2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
4) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
Bài 21. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ , mỗi động cơ sử dụng 3
cấp điện trở phụ

20/71


Programmable Logic Controller
Khi nhấn START, hệ thống thực hiện khởi động tuần tự động cơ 1, sau 2s động
cơ 2 khởi động, 2s kế tiếp là động cơ 3. Khi nhấn STOP, động cơ 3 được điều khiển
tắt trước, sau 2s động cơ 2 tắt, kế tiếp 2s động cơ 1 tắt. Hệ thống hoạt động lại từ
đầu khi nhấn START.
Bài 22. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, các động cơ sử dụng
phương pháp đổi nối sao tam giác.
Khi nhấn START, hệ thống thực hiện khởi động tuần tự động cơ 1 ở chế độ
hình sao, sau 2s tự động chuyển qua chế độ tam giác. Khi động cơ 1 hoạt động ở
chế độ tam giác thì động cơ 2 được cấp điện ở chế độ hình sao, sau 2s động cơ 2 tự
động chuyển qua chế độ tam giác, tương tự đối với động cơ 3. Sau khi khởi động
xong, hệ thống hoạt động với 3 động cơ chạy đồng thời ở chế độ tam giác. Khi nhấn
STOP, động cơ 3 được điều khiển tắt trước, sau 2s động cơ 2 tắt, kế tiếp 2s động cơ
1 tắt. Hệ thống hoạt động lại từ đầu khi nhấn START.

21/71


Programmable Logic Controller
Bài 23. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, mỗi động cơ sử dụng bộ
khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON).
Khi nhấn START, hệ thống thực hiện khởi động tuần tự động cơ 1 trước trong

2s, sau đó là động cơ 2 trong 2s, kế tiếp là động cơ 3. Sau khi khởi động xong, hệ
thống hoạt động với 3 động cơ chạy đồng thời. Khi nhấn STOP, động cơ 3 được
điều khiển tắt trước, sau 2s động cơ 2 tắt, kế tiếp 2s động cơ 1 tắt. Hệ thống hoạt
động lại từ đầu khi nhấn START.

Bài 24. Thiết kế hệ thống khởi động tuần tự cho 3 động cơ, cả ba động cơ sử dụng
chung 1 bộ khởi động mềm (softstater) G3JA-C (OMRON)
Khi nhấn START, hệ thống thực hiện khởi động tuần tự động cơ 1 trước trong
2s, sau đó là động cơ 2 trong 2s, kế tiếp là động cơ 3. Khi nhấn STOP, động cơ 3
được điều khiển tắt trước, sau 2s động cơ 2 tắt, kế tiếp 2s động cơ 1. Hệ thống hoạt
động lại từ đầu khi nhấn START.

22/71


Programmable Logic Controller

Bài 25. Hệ thống làm nhiệm vụ chuyển sản phẩm SP ở dây chuyền M1 sang dây
chuyền M2.
Mô tả: Nhấn nút SS1, sản phẩm SP được vận chuyển từ công đoạn trước trên
băng chuyền M1 đến vị trí định trước được xác định bằng cảm biến. Sản phẩm sau
đó được tay máy 4A kẹp, nâng lên bằng pitton 1A, xoay dọc bằng pitton xoay 3A,
vận chuyển sang băng chuyền M2 bằng pitton 2A và hạ xuống đặt lên băng chuyền.

23/71


Programmable Logic Controller
Nhấn nút SS2 để STOP hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động tại vị trí
dừng. Nhấn nút SS3 để RESET hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động lại từ vị

trí đầu.
Bài 26. Chuông báo tiết học
Viết chương trình điều khiển hệ thống chuông báo tiết học của trường Đại học
Lạc Hồng, thời gian chuông reo như sau:
Buổi

Giờ
Mô tả
7h25 Chuông báo bắt đầu giờ học buổi sáng
9h00 Chuông báo Ra chơi buổi sáng
Sáng
9h15 Chuông báo Vào tiết
10h40 Kết thúc buổi sáng
12h50 Chuông báo bắt đầu giờ học buổi chiều
14h00 Chuông báo ra chơi
Chiều
14h15 Chuông báo vào lớp
16h00 Chuông báo kết thúc giờ học buổi chiều
17h30 Chuông báo bắt đầu giờ học buổi tối
19h00 Chuông báo ra chơi
Tối
19h15 Chuông báo vào lớp
20h30 Chuông báo kết thúc giờ học buổi tối
Chủ nhật, ngày lễ chuông không reo

Yêu cầu:
1) Vẽ sơ đồ mạch động lực
24/71

Programmable Logic Controller
2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC
3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra
4) Thiết lập giản đồ thời gian reo của chuông
5) Viết chương trình điều khiển dạng LAD và STL
Bài 27. Viết chương trình điều khiển thang máy xây dựng:

Chương trình 1: Hệ thống hoạt động như sau:
Chế độ Man (chế độ điều khiển bằng tay)
-

Khi nhấn nút nhấn nâng, gàu sẽ được nâng lên đến công tắc giới hạn trên thì
dừng lại.

-

Khi nhấn nút nhấn hạ, gàu sẽ hạ xuống đến công tắc giới hạn dưới thì dừng lại.

-

Khi đang nâng hoặc hạ, nếu nhấn nút nhấn dừng thì gàu dừng lại.
Chế độ Auto:
Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau đó

tự động hạ xuống. Đến giới hạn dưới thì dừng.
Trong quá trình nâng lên hoặc hạ xuống cũng có thể dừng.
Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau đó
tự động hạ xuống đến giới hạn dưới thì dừng lại 10s, sau đó tự động nâng lên.

25/71