THiết kế hệ thống lái trên xe tham khảo Toyota Camry 2.5G

ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI
KHOA CƠ KHÍ

ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE THAM KHẢO TOYOTA
CAMRY 2.5G
SINH VIÊN THỰC HIỆN :

CHU VĂN THẬT

LỚP

64DCOT06

:

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN :

NGUYỄN VĂN HIỆP

GIÁO VIÊN DUYỆT

THIỀU SỸ NAM

:


NỘI DUNG ĐỀ TÀI


CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI

NHIỆM VỤ YÊU CẦU PHÂN LOẠI

Yêu cầu
Công dụng
-Dùng để thay đổi hướng
chuyển động của xe
-Giữ
nguyên
hướng
chuyển động thẳng cũng
như quay vòng xe khi cần
thiết

- Đảm bảo được động học quay
vòng: các bánh xe lăn không trượt.
-Đảm bảo ổn định bánh xe dẫn
hướng
-Đảm bảo khả năng quay vòng
hẹp dễ dàng
-Đảm bảo lực lái thích hợp
-Đảm bảo tỷ lệ thuận giữa góc
quay vô lăng với góc quay bánh
xe dẫn hướng

Phân loại
-Theo số lượng bánh
dẫn hướng
-Theo bố trí bánh lái
-Theo kết cấu của cơ

cấu lái
-Theo kết cấu và
nguyên lý làm việc của
bộ cường hóa


CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI
Cấu tạo chung


CHƯƠNG 2:PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ
ST Thông số

Kich thước

Đơn vị

T
1

Chiều dài toàn bộ xe

2775

Mm

2

Chiều rộng toàn bộ xe

1825

Mm

3

Chiều cao xe

1470

Mm

4

Chiều dài cơ sở

2775

Mm

5

Vệt bánh trước của xe

1575

Mm

6

Vệt bánh sau của xe

1560

Mm

7

Khoảng cách giữa hai trụ đứng

1440

Mm

8

Khoảng cách giữa đòn ngang

182

Mm

và trụ trước
9

Kiểu lốp sử dụng

215/55R17

CHƯƠNG 2:PHÂN TÍCH LỰA TRỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

Phân tích phương án thiết kế

Phương án dẫn động lái
-Dẫn động lái bốn khâu
-Dẫn động lái sáu khâu

:

Phương án thiết kế cơ cấu lái
-Kiểu trục vít-thanh răng
-Cơ cấu lái trục vít con lăn
-Cơ cấu lái trục vít chốt quay
-Cơ cấu lái trục vít cung răng
-Cơ cấu lái loại liên hợp


CHƯƠNG 2:PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

Lựa chọn phương án thiết kế

•

KẾT
LUẬN

Đối với đề tài thiết kế hệ thống
lái cho xe tham khảo
Toyota camry 2.5G,thì cơ

cấu lái tốt nhất và thích hợp
Nhất là cơ cấu lái trục rang thanh răng


CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
3.1:Tính động học hình thang lái
- Trường hợp xe đi thẳng

- Trường hợp xe quay vòng


CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI

3.2 Xây dựng đường cong đặc tính hình
thang lái lí thuyết
3.3 Xây đựng đường cong đặc tính hình
thang lái thực tế


CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
3.4: Tính toán động lực học hệ thống lái
Xác định mômen cản
quay vòng

Tính toán
động lực học
hệ thống lái

Xác định lực cực đại tác
dụng lên vành tay lái

Xác định các thông số
hình học của dẫn động lái
và cơ cấu lái
Tính bền


CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
3.5: Tính toán thiết kế trợ lực lái
Tính toán thiết kế
trợ lực lái

Sự cần
thiết của
trang bị
trợ lực lái
cho hệ
thống lai

Nguyên
lý trợ
lực

Phân
tích lực
chọn
phương
án thiết
kế

Tính

toán
cường
lực hóa


CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
Tổng quan hệ thống lái có trợ lực

Cơ cấu lái của trợ lực lái :


CHNG 3:TNH TON THIấT Kấ Hấ THễNG LI
la chn phng ỏn b trớ tr lc lỏi

BD
B

1

BD
B

4

4

1

13

13 - Xilanh lực

12 - Trụ quay đứng

12 - Trụ quay đứng

11 - Bánh dẫn h ớ ng

11 - Bánh dẫn h ớ ng

2

10 - Đ òn bên

10 - Đ òn bên

9 - Khớ p cầu tự lựa

3

8 - Vành tay lái

5

6 - Thanh kéo ngang

10

6

5

7 - Trục lái

5 - Cầu tr ớ c

9

11

2 - Đ òn kéo dọc
1- Đ òn quay đứng

12

2

11

6 - Thanh kéo ngang

5 - Cầu tr ớ c

3 - Đ òn quay ngang

3

8 - Vành tay lái

11

7 - Trục lái

4 - Cơcấu lái

9 - Khớ p cầu tự lựa

12

10

4 - Cơcấu lái
3 - Đ òn quay ngang

6

11

9

2 - Đ òn kéo dọc
1- Đ òn quay đứng

7

8

Phng ỏn 1

7

8

Phng ỏn 2


CHNG 3:TNH TON THIấT Kấ Hấ THễNG LI
BD
B
4

1

13 - Xilanh lực
12 - Trụ quay đứng
11 - Bánh dẫn h ớ ng
10 - Đ òn bên
9 - Khớ p cầu tự lựa

3

8 - Vành tay lái

5

7 - Trục lái

12
13 - Xilanh lực
12 - Trụ quay đứng

10

5 - Cầu tr ớ c

3 - Đ òn quay ngang

4

11 - Bánh dẫn h ớ ng

11

13

2 - Đ òn kéo dọc
1- Đ òn quay đứng

1

11

6 - Thanh kéo ngang

4 - Cơcấu lái

BD
B

2

9
6

10 - Đ òn bên

2

9 - Khớ p cầu tự lựa

3

8 - Vành tay lái

7

5

7 - Trục lái

12
11

6 - Thanh kéo ngang
5 - Cầu tr ớ c

8

10

4 - Cơcấu lái
3 - Đ òn quay ngang

9

11

13

2 - Đ òn kéo dọc
1- Đ òn quay đứng

Phng ỏn 3

7

8

Phng ỏn 4

6


CHNG 3:TNH TON THIấT Kấ Hấ THễNG LI

BD
B
13 - Xilanh lực
12 - Trụ quay đứng
11 - Bánh dẫn h ớ ng

10 - Đ òn bên
9 - Khớ p cầu tự lựa
8 - Vành tay lái
7 - Trục lái

10

6 - Thanh kéo ngang

3 - Đ òn quay ngang

13

6

5 - Cầu tr ớ c
4 - Cơcấu lái

12

5

11

4
9

2 - Đ òn kéo dọc
1- Đ òn quay đứng

7
8

Phng ỏn 2


KẾT LUẬN
• Thông qua đồ án đã phần nào nói lên được tác dụng và vai
trò của hệ thống lái. Từ đó có những cải tiến kĩ thuật để
nâng cao hơn độ an toàn chuyển động và việc điều khiển
xe được dễ dàng hơn .
•
Mặc dù có nhiều cố gắng nhưng do thời gian và kinh
nghiệm nghiên cức còn hạn chế nên không thể tránh khỏi
những thiếu sót . Em mong các thầy cô tận tình chỉ bảo
giúp đỡ . Em xin chân thành cảm ơn !


XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN QUÝ THẦY
VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE!