Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý điều khiển hệ truyền động biến tần động cơ trong công nghệ cân băng định lượng của dây chuyền sản xuất xi măng

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

Lưu Văn Hùng

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN HỆ
TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ
CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG CỦA DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI
MĂNG

LUẬN VĂN THẠC SĨ
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

Lưu Văn Hùng

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN HỆ
TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ
CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG CỦA DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI
MĂNG
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Mã số:

60520216

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT

NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC

TS. ĐỖ TRUNG HẢI

THÁI NGUYÊN - 2014
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

-i-


LỜI CAM ĐOAN
Tên tôi là: Lưu Văn Hùng
Sinh ngày: 16 tháng 07 năm 1981
Học viên lớp cao học khóa K15 – Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Trường
Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp - Đại Học Thái Nguyên.
Hiện đang công tác tại: Trường Cao đẳng nghề Vĩnh phúc
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu nêu
trong luận văn là trung thực. Những kết luận khoa học của luận văn chưa từng được ai
công bố trong bất kỳ công trình nào. Mọi thông tin trích dẫn trong luận văn đều chỉ rõ
nguồn gốc.

Thái Nguyên, ngày 15 tháng 12 năm 2014
HỌC VIÊN

Lưu Văn Hùng

- ii -

LỜI CẢM ƠN
được hoàn thành tại

Đại học Kỹ thuật

Công nghiệp Thái Nguyên. Có được bản luận văn tốt nghiệp này, tôi xin bày tỏ
lòng biết ơn chân thành tới Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Khoa Điện,
Phòng Đào tạo, và đặc biệt

TS. Đỗ Trung Hải, Trưởng Khoa Điện đã

trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ tôi với những chỉ dẫn khoa học quý giá trong
suốt quá trình triển khai, nghiên cứu và hoàn thành đề tài “Nghiên cứu ứng
dụng vi xử lý điều khiển hệ truyền động biến tần - động cơ trong công nghệ cân
băng định lượng của dây chuyền sản xuất xi măng”

Xin chân thành cảm ơn các thầy giáo, cô giáo, các nhà khoa học đã trực
tiếp giảng dạy truyền đạt những kiến thức khoa học chuyên ngành Kỹ thuật
điều khiển và Tự động hóa cho bản thân tôi trong nhưng năm tháng qua.
Xin chân thành cảm ơn Ban lãnh đạo cùng các đồng nghiệp Trường Cao
đẳng nghề Vĩnh Phúc đã tạo điều kiện giúp đỡ tôi trong quá trình làm luận văn.
Tuy nhiên, do có sự hạn chế về thời gian và kiến thức nên Luận văn
không tránh khỏi những thiếu sót. Tôi rất mong nhận được những ý kiến đóng
góp của các thầy giáo, cô giáo và các nhà khoa học để tôi tiến bộ hơn.
Trân trọng cảm ơn./.

Thái Nguyên, ngày 15 tháng 12 năm 2014

HỌC VIÊN


Lưu Văn Hùng


- iii -

MỤC LỤC
1. Tính cấp thiết của đề tài ...................................................................................... viii
2. Mục tiêu nghiên cứu............................................................................................ viii
3. Dự kiến các kết quả đạt được .................................................................................ix
4. Phương pháp và phương pháp luận........................................................................ix
5. Cấu trúc của luận văn .............................................................................................ix
6. Kết luận và kiến nghị .............................................................................................ix
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG TRONG DÂY
CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG .......................................................................1
1.1. Lý thuyết chung về hệ thống cân băng định lượng ..............................................1
1.1.1. Đặt vấn đề .....................................................................................................1
1.1.2. Khái niệm......................................................................................................2
1.1.3. Cấu tạo của hệ thống cân băng định lượng .......................................................3
1.1.4. Cấu tạo của một băng tải ..............................................................................5
1.1.4. Nguyên lý tính lưu lượng của cân băng định lượng..........................................5
1.1.5. Khái quát về điều chỉnh cấp liệu cho cân băng ............................................7
1.2. Hệ điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ dùng biến tần...............................9
1.2.1. Động cơ không đồng bộ................................................................................9
1.2.2. Khái quát về biến tần ..................................................................................12
1.2.3. Điều chỉnh tần số động cơ bằng biến tần....................................................15
1.3. Cảm biến trọng lực Loadcell ..............................................................................16
1.3.1. Khái niệm Loadcell.....................................................................................16

1.3.2. Tế bào cân đo trọng lượng ..........................................................................17
1.3.3. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động .................................................................19
1.4. Băng tải cao su ...................................................................................................22
1.5. Sensor đo tốc độ
.................................................................................................24
1.5.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động: ................................................................24
1.5.2. Đo vận tốc băng tải .....................................................................................25
1.6. Đo khối lượng liệu trên băng. ............................................................................26


1.7. Kết luận chương 1 ..............................................................................................27


- iv -

CHƯƠNG 2. BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG 28
2.1. Cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng ...........................................28
2.2. Phân phối lưu lượng từng băng tải .....................................................................29
2.3. Điều khiển lưu lượng từng băng tải ...................................................................30
2.3.1. Sơ đồ cấu trúc điều khiển băng tải..............................................................30
2.3.2. Nhận dạng mô hình toán học đối tượng .....................................................33
2.4. Lựa chọn thiết bị thực hiện điều khiển...............................................................40
2.5. Card ghép nối điều khiển ArduinoDue ..............................................................41
2.5.1. Nhiệm vụ của card ghép nối điều khiển ArduinoDue ................................41
2.5.2. Giới thiệu ArduinoDue ...............................................................................41
2.5.3. Lập trình thuật toán điều khiển lưu lượng trên ArduinoDue ......................45
2.6. Kết luận chương 2 ..............................................................................................46
CHƯƠNG 3. THỰC NGHIỆM.....................................................................................47
3.1. Các thiết bị thực nghiệm ....................................................................................47
3.1.1. Động cơ.......................................................................................................47

3.1.2. Biến tần .......................................................................................................48
3.1.3. Thiết bị điều khiển ......................................................................................48
3.1.4. Thiết bị đo khối lượng - Loadcell ...............................................................50
3.1.5. Thiết bị đo vận tốc băng tải ........................................................................52
3.1.6. Mô hình thực nghiệm hệ thống cân băng định lượng
.................................52
3.2. Thực nghiệm ......................................................................................................54
3.2.1. Cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng ....................................54
3.2.2. Kết quả thực nghiệm
...................................................................................56
3.2.2. Kết quả thực nghiệm
...................................................................................56
3.3. Kết luận chương 3 ..............................................................................................67
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .......................................................................................67
Kết luận .....................................................................................................................67
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

Kiến nghị ...................................................................................................................68
Tiếng Việt..................................................................................................................69
Tiếng Anh..................................................................................................................69

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

-v-

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

- vi -

DANH MỤC HÌNH VẼ
Hình 1. 1. Cấu trúc của hệ thống cân băng định lượng ..................................................3
Hình 1. 2. Hình ảnh hệ thống cân băng định lượng........................................................3
Hình 1. 3. Hệ thống điều khiển cân băng định lượng .....................................................4
Hình 1. 4. Sơ đồ cấu tạo cân băng định lượng................................................................5
Hình 1. 5. Định lượng gián đoạn ....................................................................................8
Hình 1. 6. Định lượng liên tục.........................................................................................8
Hình 1. 7. Đặc tnh cơ khi thay đổi tần số động cơ không đồng bộ ..............................11
Hình 1. 8. Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động......................................................................11
Hình 1. 9. Biến tần.........................................................................................................13
Hình 1. 10. Nguyên lý hoạt động của biến tần ..............................................................13
Hình 1. 11. Sơ đồ mạch lực bộ biến tần nguồn áp dùng Tranzitor ...............................15
Hình 1. 12. Giản đồ điện thế và điện áp pha A dùng phương pháp PWM....................16
Hình 1. 13. Sơ đồ tế bào cân số SFT .............................................................................17
Hình 1. 14. Sơ đồ cầu tế bào cân Tezomet ....................................................................18
Hình 1. 15. Cấu tạo của một Loadcell ..........................................................................19
Hình 1. 16. Nguyên lý hoạt động của một Loadcell ......................................................20
Hình 1. 17. Cấu trúc cầu cân bằng mô men lực............................................................21
Hình 1. 18. Băng tải cao su ...........................................................................................23
Hình 1. 19. Encoder quang tương đối ...........................................................................24
Hình 1. 20. Mạch đo tín hiệu tốc độ ..............................................................................26
Hình 1. 21. Mạch khuếch đại tn hiệu đo khối lượng ....................................................26
Hình 2. 1. Cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng .....................................28
Hình 2. 2. Sơ đồ cấu trúc điều khiển băng tải cân băng định lượng ............................31
Hình 2. 3. Cấu trúc điều khiển băng tải cân băng định lượng......................................31

Hình 2. 4. Cấu trúc điều khiển băng tải ........................................................................32
Hình 2. 5. Sơ đồ thu thập dữ liệu nhận dạng ................................................................33
Hình 2. 6. Dữ liệu tn hiệu điều khiển (volt)..................................................................33
Hình 2. 7. Dữ liệu tn hiệu vận tốc dài băng tải (m/h) ..................................................34
Hình 2. 8. Giao diện công cụ nhận dạng mô hình.........................................................35
Hình 2. 9. Nhập dữ liệu nhận dạng mô hình .................................................................35
Hình 2. 10. Nhận dạng mô hình ....................................................................................36
Hình 2. 11. Giao diện kết quả nhận dạng .....................................................................36
Hình 2. 12. Đánh giá kết quả nhận dạng mô hình ........................................................37
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

Hình 2. 13. Đặc tính quá độ đối tượng..........................................................................37

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

- vii -

Hình 2. 14. Cấu trúc điều khiển hệ thống .....................................................................38
Hình 2. 15. Cấu trúc điều khiển hệ thống (m là hằng số) .............................................39
Hình 2. 16. Sơ đồ mạch vi xử lý trung tâm ArduinoDue ...............................................42
Hình 2. 17. Các đầu kết nối ngoại vi ArduinoDue ........................................................43
Hình 2. 18. Sơ đồ mạch kết nối ArduinoDue với máy tnh............................................44
Hình 2. 19. Các khối chức năng trong thư viện ArduinoIO ..........................................44
Hình 2. 20. Xấp xỉ phép toán tch phân .........................................................................46
Hình 3. 1. Động cơ truyền động kéo băng tải ...............................................................47
Hình 3. 2. Biến tần Commander SE ..............................................................................48

Hình 3. 3. Máy tnh có cài đặt Matlab Simulink ...........................................................49
Hình 3. 4. Bo mạch điều khiển ArduinoDue..................................................................49
Hình 3. 5. Bo mạch khuếch đại tín hiệu điều khiển.......................................................50
Hình 3. 6. Loadcell PT1000 gắn trên băng tải..............................................................51
Hình 3. 7. Bo mạch khuếch đại vi sai khuếch đại tn hiệu cân .....................................51
Hình 3. 8. Encoder gắn trên tang bị động .....................................................................52
Hình 3. 9. Mô hình thực nghiệm hệ thống cân băng định lượng ..................................52
Hình 3. 10. Tủ điều khiển ..............................................................................................53
Hình 3. 11. Phần động lực hệ thống................................ Error! Bookmark not defined.
Hình 3. 12. Phần điều khiển hệ thống ...........................................................................53
Hình 3. 13. Khối Điều khiển trung tâm trên Matlab – Simulink ...................................55
Hình 3. 14. Cấu trúc giám sát trạng thái từng băng tải trên Matlab – Simulink..........55
Hình 4. 15. Cấu trúc hệ thống trên Matlab – Simulink .................................................56
Hình 3. 16. Đáp ứng lưu lượng băng tải 1 với sản lượng 400Kg/h ..............................57
Hình 3. 17. Đáp ứng vận tốc băng tải 1 với sản lượng 400Kg/h ..................................57
Hình 3. 18. Tín hiệu khối lượng trên băng tải 1 với sản lượng 400Kg/h ......................58
Hình 3. 19. Đáp ứng lưu lượng băng tải 2 với sản lượng 400Kg/h ..............................58
Hình 3. 20. Đáp ứng vận tốc băng tải 2 với sản lượng 400Kg/h ..................................59
Hình 3. 21. Tín hiệu khối lượng trên băng tải 2 với sản lượng 400Kg/h ......................59
Hình 3. 22. Đáp ứng lưu lượng băng tải 3 với sản lượng 400Kg/h ..............................60
Hình 3. 23. Đáp ứng vận tốc băng tải 3 với sản lượng 400Kg/h ..................................60
Hình 3. 24. Đáp ứng vận tốc băng tải 3 với sản lượng 400Kg/h ..................................61
Hình 3. 25. Đáp ứng lưu lượng băng tải 4 với sản lượng 400Kg/h ..............................61
Hình 3. 26. Đáp ứng vận tốc băng tải 4 với sản lượng 400Kg/h ..................................62
Hình 3. 27. Tín hiệu khối lượng trên băng tải 4 với sản lượng 400Kg/h ......................62
Hình 3. 28. Đáp ứng lưu lượng băng tải 5 với sản lượng 400Kg/h ..............................63
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

Hình 3. 29. Đáp ứng vận tốc băng tải 5 với sản lượng 400Kg/h ..................................63
Hình 3. 30. Tín hiệu khối lượng trên băng tải 5 với sản lượng 400Kg/h ......................64

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

- viii -

Hình 3. 31. Đáp ứng lưu lượng băng tải 1 khi nguyên liệu không đồng nhất ..............65
Hình 3. 32. Đáp ứng vận tốc dài băng tải 1 khi nguyên liệu không đồng nhất ............66
Hình 3. 33. Tín hiệu khối lượng trên băng tải 1 khi nguyên liệu không đồng nhất ......66
MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết của đề tài

ng xuyên; không sinh ra tia lửa điện trong quá trình làm việc.
Vì vậy, hệ truyền động - động cơ không đồng bộ đã và đang được ứng dụng nhiều
trong thực tế sản xuất.
Một nhược điểm cơ bản của hệ truyền động này là việc điều chỉnh tốc độ ở dải
rộng gặp nhiều khó khăn. Tuy nhiên với sự phát triển của công nghệ vật liệu, của khoa
học kỹ thuật việc mở rộng dải điều chỉnh tốc độ của hệ truyền động này đã được khắc
phục bằng phương pháp điều chỉnh tần số (Hệ truyền động biến tần - động cơ).
Với các hệ truyền động yêu cầu chất lượng điều khiển không cao thì điều khiển
theo cấu trúc hệ hở là đáp ứng được yêu cầu. Tuy nhiên, với các hệ truyền động
yêu cầu chất lượng điều khiển cao thì trong hệ phải có mạch tổng hợp, tạo tín hiệu
điều khiển với các mạch vòng phản hồi.
Dây chuyền công nghiệp sản xuất xi măng gồm 6 hệ truyền động cho 6 cân
băng định lượng đảm bảo việc phối liệu theo đúng tỷ lệ cho trước. Đây là một trong
những công nghệ yêu cầu chất lượng điều khiển cao, vì vậy việc nghiên cứu ứng dụng
vi xử lý để điều khiển các hệ truyền động biến tần động cơ theo yêu cầu công nghệ

cân băng định lượng trong dây chuyền sản xuất xi măng là việc làm cần thiết và là
hướng nghiên cứu chính của bản luận văn.
2. Mục têu nghiên cứu
Xây dựng thuật toán điều khiển điều khiển hệ truyền động biến tần - động
cơ đáp ứng yêu cầu công nghệ cân băng định lượng trong dây truyền sản xuất xi măng.
Thực hiện thuật toán điều khiển bằng vi xử lý.

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

- ix -

3. Dự kiến các kết quả đạt được
Xây dựng cấu trúc và thuật toán điều khiển hệ truyền động biến tần động cơ
trong công nghệ cân băng định lượng của dây truyền sản xuất xi măng.
Xây dựng mô hình thực nghiệm ứng dụng vi xử lý để điều khiển hệ truyền động
biến tần - động cơ theo công nghệ cân băng định lượng của dây chuyền sản xuất xi
măng.
4. Phương pháp và phương pháp luận
- Phương pháp luận:
Nghiên cứu lý thuyết về động cơ không đồng bộ, phương pháp điều chỉnh tốc
độ bằng phương pháp thay đổi tần số. Nghiên cứu về biến tần, vi xử lý; công nghệ cân
băng định lượng; phân tích lựa chọn, xây dựng cấu trúc và thuật toán điều khiển.
- Phương pháp nghiên cứu:
Phân tích và tổng hợp hệ bằng mô hình toán.
Xây dựng mô hình thực nghiệm để kiểm tra, đánh giá các kết quả nghiên cứu lý
thuyết.
5. Cấu trúc của luận văn
Luận văn được chia làm 3 chương:

Chương 1: Tổng quan về hệ thống cân băng định lượng trong dây chuyền sản
xuất xi măng
Chương 2: Bài toán điều khiển hệ thống cân băng định lượng
Chương 3: Thực nghiệm hệ thống cân băng định lượng
6. Kết luận và kiến nghị

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG
TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG
1.1. Lý thuyết chung về hệ thống cân băng định lượng
1.1.1. Đặt vấn đề
Việc đo lường và kiểm soát khối lượng trong các nhà máy, xí nghiệp là hết sức
quan trọng. Trong rất nhiều quá trình, việc đo lường và kiểm soát khối lượng là không
thể thiếu để có thể đạt được chất lượng sản phẩm cuối cùng là tốt nhất, với năng suất
cao nhất và giá thành thấp nhất. Trước kia chúng ta có các hệ thống đo khối lượng
dùng đối trọng hoặc lò xo bằng các kết cấu cơ khí, việc sử dụng các loại cân này rất
cồng kềnh và độ chính xác không cao. Ngày nay các quá trình/ hệ thống hiện đại đòi
hỏi phải có độ chính xác rất cao trong việc đo lường của thiết bị. Vấn đề công nghệ đo
phù hợp, hiển thị chính xác các thông số đo lường hiện đang là vấn đề được rất nhiều
kỹ sư tích hợp, đo lường và điều khiển quan tâm.
Hệ thống cân băng định lượng là một trong các hệ thống có vai trò rất quan
trọng trong các dây truyền sản xuất trong công nghiệp, thương mại. Các quá trình
công nghệ nói chung đều đi từ xử lý các nguyên liệu thô ban đầu để tạo ra các thành
phẩm. Vậy làm thế nào để định lượng được khối lượng nguyên liệu đầu vào một cách
chính xác và để cho ra đời các sản phẩm đạt tiêu chuẩn chất lượng với chi phí sản xuất
thấp nhất?
Trong các nhà máy, xí nghiệp mọi công đoạn xử lý nguyên liệu đều cần được

định lượng, từ các lĩnh vực đơn giản như đưa ra một khối lượng nguyên liệu đầu vào
để sản xuất, đến các công việc phức tạp như sử dụng trong thương mại để buôn
bán, trao đổi. Vai trò của việc cân định lượng là không thể thiếu trong các hệ thống tự
động hoá như: trong các nhà máy xi măng, nhà máy nhiệt điện... Hệ thống cân
băng định lượng tham gia vào quá trình sản xuất xi măng bao gồm: cân đo các nguyên
liệu cho máy nghiền nguyên liệu theo các tỷ lệ, thành phần và năng suất đặt trước,
cung cấp nhiên liệu để đốt đảm bảo lưu lượng sao cho phù hợp với điều kiện trước,
trong và sau lò nung. Ngoài ra hệ thống cân băng định lượng còn cân đo các nguyên
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

liệu như than, thạch cao… cho các máy nghiền clanhke, nghiền than, máy đóng bao,
máy sản xuất gạch men….

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

1.1.2. Khái niệm
Cân băng định lượng là bao gồm các thiết bị ghép nối với nhau mà thành, nó
thuộc dạng cân định lượng băng tải, được dùng cho hệ thống cân liên tục (liên tục
theo chế độ dài hạn lặp lại). Thực hiện việc phối liệu một cách liên tục theo tỷ lệ yêu
cầu công nghệ đặt ra.
Trong các nhà máy sản xuất công nghiệp, hệ thống cân băng định lượng còn
đáp ứng sự ổn định về lưu lượng liệu và điều khiển lượng liệu cho phù hợp với yêu
cầu. Chính vì nó đóng một vai trò rất quan trọng trong việc điều phối và hoạch định
sản xuất, do đó nó quyết định chất lượng sản phẩm, góp phần vào sự thành công của
công ty, nhà máy.
Cân băng định lượng trong luận văn đề xuất nghiên cứu là cân băng tải, nó là

thiết bị cung cấp kiểu trọng lượng vật liệu được chuyên trở trên băng tải mà tốc độ
của nó được điều chỉnh để nhận được lưu lượng vật liệu ứng với giá trị do người vận
hành đặt trước.

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

1.1.3. Cấu tạo của hệ thống cân băng định lượng

Hình 1. 1. Cấu trúc của hệ thống cân băng định lượng

Hình 1. 2. Hình ảnh hệ thống cân băng định lượng

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

Hình 1. 3. Hệ thống điều khiển cân băng định lượng
Cấu tạo hệ thống cân băng định lượng gồm kết cấu cơ khí và hệ thống điều
khiển:
- Kết cấu cơ khí: Hệ thống cân băng định lượng gồm một số băng tải được
truyền động bằng biến tần – động cơ. Số lượng băng tải tùy thuộc vào số lượng các
thành phần trong sản phẩm của hệ thống.

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

/>

- Hệ thống điều khiển: gồm trạm điều khiển trung tâm phân phối sản lượng cho
từng băng tải theo tỷ lề thành phần, bộ điều khiển từng băng tải đảm bảo đúng theo
sản lượng yêu cầu của điều khiển trung tâm.
1.1.4. Cấu tạo của một băng tải

1
2 3

6

8

4

5

9

7
Hình 1. 4. Sơ đồ cấu tạo cân băng định lượng
Cấu tạo của cân băng định lượng gồm các phần sau:
1: Phễu cấp liệu

2: Băng truyền

3: Tang chủ động

4: Hộp số

5: Động cơ truyền động
7: Bulông cơ khí

6: Tang bị động
8: Cảm biến đo tốc độ

9: Cảm biến đo trọng lượng (Load Cell)
1.1.4. Nguyên lý tính lưu lượng của cân băng định lượng
1.1.4.1. Nguyên lý tnh lưu lượng
Cân băng định lượng (cân băng tải) là thiết bị cung cấp liệu kiểu trọng lượng.
Vật liệu được chuyên trở trên băng tải, mà tốc độ của băng tải được điều chỉnh để lưu
lượng của băng luôn đạt theo lưu lượng đặt yêu cầu của điều khiển trung tâm.
Cầu cân về cơ bản bao gồm: Một cảm biến trọng lượng (LoadCell) gắn trên giá
mang nhiều con lăn. Trọng lượng của vật liệu trên băng được các LoadCell chuyển đổi
thành tín hiệu điện đưa về bộ xử lý kết hợp với tín hiệu tốc độ băng và tính toán ra
lưu lượng liệu.


Để xác định lưu lượng vật liệu chuyển tới nơi đổ liệu thì phải xác định đồng
thời vận tốc dài của băng tải và trọng lượng của vật liệu trên 1 đơn vị chiều dài ∂
(kg/m). Trong đó tốc độ của băng tải được đo bằng cảm biến tốc độ có liên hệ động
học với động cơ.
Tốc độ băng tải V(m/s) là tốc độ của vật liệu được truyền tải. Tải của băng
truyền (ƍ) là trọng lượng vật liệu được truyền tải trên một đơn vị chiều dài ∂ (kg/m).
Cân băng tải có bộ phận đo trọng lượng để đo ∂, bộ phận đo V và bộ điều khiển
để điều chỉnh tốc độ băng tải sao cho lưu lượng liệu đến điểm đổ liệu bằng giá trị đặt
do yêu cầu công nghệ.
Bộ điều khiển đo tải trọng trên băng truyền và điều chỉnh tốc độ băng đảm

bảo lưu lượng không đổi ở điểm đổ liệu.
Q=ƍ*V

(1.1)

Trọng lượng tổng trên băng là lực Fc(N) được đo bởi hệ thống cân trọng lượng
và ∂, được tính theo biểu thức:
ƍ

Trong đó:

FC
L
g
2

(1.2)

L: Chiều dài của cầu cân
2

g: Gia tốc trọng trường (g=9,8 m/s )
Lực hiệu dụng Fm(N) do trọng lượng của vật liệu trên băng tải gây nên:
Fm =Fc – F0

(1.3) Trong

đó: F0 là lực đo trọng lượng của băng tải cả con lăn và giá đỡ cầu cân. Tải
trọng trên băng truyền có thể tính là:
ƍ=S*

Trong đó:

(1.4)
3

: Khối lượng riêng của vật liệu (kg/m )
2

S: Tiết diện cắt ngang của vật liệu trên băng (m )
Do đó lưu lượng có thể tính là: