truyền động bánh sau

/>TRUYỀN ĐỘNG BÁNH SAU
1. Bố trí truyền động bánh sau (Rear – Wheel Drive - RWD)

Fig. 26.25. Lever action of a wheel
Các loại truyền động
Các hệ thống truyền động bao gồm:
- Hotchkiss open-type;
- Four-link (semi-Hotchkiss);
- Torque tube
- De-Dion.
1.1. Hotchkiss open-type

Fig. 26.26. Hotchkiss open-type drive (light commercial vehicle).
In the Hotchkiss drive, rear axle torque and the propelling and retarding forces are
taken up by the rear springs. The rear springs, which are generally half-elliptic type,
are shackled to spring seats on the axle housing at one end and are pinned to the
chassis frame at their forward end. The shackles may be vertical or may be arranged
at some angle (a) as shown in Fig. 26.27. Thus the springs act as both torque and
thrust members in this case.
Trong truyền động Hotchkiss, mômen xoắn và các lực đẩy, lực phanh trục sau hấp
thu bởi nhíp sau. Nhíp sau, thông thường là loại nửa ellip, được cùm lại với đế nhíp
trên vỏ cầu. Cái cùm có thể đặt thẳng đứng hoặc bố trí một góc nào đó (α) như biểu
thị trong hình 26.27. Như vậy, trong trường hợp này nhíp đóng vai trò như mômen
xoắn và các thành phần lực


Fig. 26.27. Forces acting on Hotchkiss drive
W = tổng trọng lượng của xe
R = tổng lực cản do chuyển động tác động tại chiều cao ‘h’
G = tỷ số truyền tổng thể
ηt = hiệu suất truyền

Te = mô ment xoắn động cơ;
Tw = mô ment xoắn bánh xe (driving torque on the wheels)
r = bán kính bánh xe
Tổng mô ment truyền động trên các bánh xe phía sau, Tw  t .G.Te
Điều này phải được cân bằng vào lúc FR.r
T  .G.Te
 FR
Lúc đó, Tw  t .G.Te � w  t
r

r

Giải quyết các lực theo phương ngang, FR  R 
Xác định giá trị các phản lực:

�M

F

 W.e  RR .b  R.h  0 � RR .b  W.e  R.h

� RR 

�M

R

W.e  R.h
b

 W.l  RF .b  R.h  0 � RF .b  W.l  R.h

� RF 

W.l  R.h
b
CG
R



h

TW

d

F
RF

W

e

l
b

R
FR
RR

r

Tw
r


Giải quyết các lực theo phương ngang, và phương đứng:
Theo phương ngang: FR   H  U sin    0 � FR  H  U sin 
Theo phương đứng: RR   V  U cos    0 � RR  V  U sin 
Lấy tổng môment tại gối “V”:

�M

V

�U 

 0 � RR . f  FR .d  U .  f  g  .cos   0
RR . f  FR .d
 f  g  .cos 

� V  RR  U .cos 
� H  FR  U sin 

The free body diagrams showing the forces acting on the member and the frame are
presented in Fig. 26.28A, B
This must be balanced by the moment F.R.r
1.2. Truyền động 4 liên kết - Four-link (Semi-Hotchkiss) Drive

Fig. 26.29. Helical spring and four-link suspension
1.3. Truyền động ống xoắn – Torque-tube drive


Fig. 26.30. Torque tube drive


Fig. 26,31. Forces acting on torque tube drive
 .G.Te Tw

Trong trường hợp này cũng vậy, FR  t
r

Lúc này, FR  R 

r

Tw
r

W.l  R.h
b
W.e  R.h
RR .b  W.e  R.h  0 � RR 
b
RF .b  W.l  R.h  0 � RF 

Giải quyết các lực theo các phương:
- Theo phương ngang: FR  H  0 � FR  H
- Theo phương đứng: RR   V  U   0 � U  RR  V

Mà: FR 

T W t .G.Te
T
 .G.Te

� H  FR  W  t
r
r
r
r

Tổng mô ment tại:

�M  T

r

 V . f  H  d  r   0 � V . f  Tr  H  d  r 

Tr
.r  H  d  r   H .r  H  d  r   H .d
r
d
d
� V . f  H .d  R.d � V  FR .  R.
f
f
� V . f  Tr  H  d  r  

� V  FR .

d
f


U  RR  V  RR 
U

R.d W.e  R.h R.d


f
b
f

W.e  R.h R.d

b
f

1.4. Truyền động de-Dion - de-Dion drive

Fig. 26.33. de-Dion drive
/>2. Truyền lực cuối cùng trục sau – REAR AXLE FINAL DRIVE
2.1. Bánh răng côn

Fig. 26.34. Friction cones representing bevel gear drive
2.2. Các loại bánh răng côn
- Bánh côn răng thẳng

Fig. 26.35. Straight bevel
- Bánh côn răng xoắn


Fig. 26.36. Spiral bevel
2.2. Bánh răng Hypoit

Fig. 26.37. Hypoid bevel
2.3. Bộ truyền động bánh – trục vít

Fig. 26.38. Worm drives
2.4. Điều chỉnh bộ truyền bánh răng côn (Bevel-drive Adjustment)
- Định tải cho ổ bi (Preloading of Bearing)


- Điều chỉnh bánh răng (Pinion Adjustment)

Fig. 26.40. Pinion bearing adjustment
- Điều chỉnh bánh răng côn (Crown Wheel Adjustment)

- Định tải bánh răng côn (Crown Wheel Preload)

Fig. 26.42. Final drive adjustment
/>3. Vi sai – DIFFERENTIAL
Mục đích – Purpose


Fig. 26.43. Need for differential
Nguyên lý – Principle

Fig. 26.44. Action of differential


Khóa vi sai – Differential Lock

Fig. 26.45. Differential lock
Bộ hạn chế trượt vi sai – Limited-Slip Differential (LSD)
Two basic types of limited slip differential are: Mechanical limited-slip differential;
and Visco-differential.

Fig. 26.46. Final drive assembly with limited slip differential
3.1. Bộ hạn chế trượt vi sai cơ khí – Mechanical Limited-slip Differential


Fig. 26.47. Limited slip differential
3.2. Vi sai – Viscous Differential

Fig. 26.48. Visco-differential
Shaft-to-shaft viscous coupling


Fig. 26.49. Shaft-to-shaft viscous coupling
Shaft-to-cage viscous coupling

Fig. 26.50. Shaft-to-cage viscous coupling


/>1. Hypoid Bevel Drive Gear and Pinion Set
(Matched)

2. Drive Pinion Oil Seal
3. Universal Joint End Yoke Assembly
4. Drive Pinion Nut
5. Pinion Shaft Bearing Cone and Rollers (Outer)
6. Pinion Shaft Bearing Cup
7. Pinion Bearing Adjusting Shims (Front and Rear)
8. Drive Pinion Bearing Cone and Rollers (Rear)
9. Drive Pinion Bearing Cup (Rear)
10. Differential Bevel Pinion Mate Shaft Lock Pin
11. Differential Adjusting Shims
12. Differential Bearing Cone and Rollers.
13. Differential Bearing Cup

14. Oil Seal Differential End
15. Axle Shaft (Left)
16. Gear Cover Screw Lockwasher
17. Gear Cover Screw
18. Differential Bevel Side Gear
19. Differential Pinion Mate
20. Differential Bevel Pinion Mate
Shaft
21. Gear Carrier Cover
22. Differential Case
23. Gear Carrier Cover Gasket
24. Axle Shaft (Right)
25. Hypoid Bevel Drive Gear Screw
26. Drive Gear Screw Locking

/>4. Trục sau – Rear Axle
4.1. Vỏ trục – Axle casing

Fig. 26.51. Types of rear axle casing
Banjo Type
Carrier Type
4.2. Kết cấu vỏ trục và nửa trục – Axle Shafts and Hub Arrangements

Fig. 26.52. Loading of different axle-hub arrangements. A. Semi-floating axle hub.
B. Three-quarter floating axle hub.
C. Fully floating axle hub.


Vỏ trục chịu nửa tải - Semi-floating Axle Hub

Fig. 26.53. Semi-floating ball-race-bearing axle
Fig. 26.54. Semi-floating taper-roller-bearing axle

1. Wheel Hub Cap, Left or Right
21. Drive Pinion Bearing Cup, Front
2. Axle Shaft Nut
22. Drive Pinion Bearing Cup, Rear
3. Wheel Hub
23. Drive Pinion Bearing Cone and
Rollers, Rear
4. Brake Drum
24. Differential Bevel Pinion Mate Shaft
5. Brake Cylinder Assembly, Rear
6. Backing Plate, Front and Rear Brake Lock Pin
25.Axle Shaft, Right
Assembly

7. Brake Cylinder Bleeder Screw
8. Brake Hose Connection
9. Axle Shaft Grease Retainer, Outer
10. Cone and Rollers, Axle Shaft
Bearing
11. Axle Shaft, Left
12. Differential Bearing, Cone and
Roller
13. Differential Bearing Adjusting Shims
14. Hypoid Bevel Drive Gear and Pinion
Set (Matched)
15. Pinion Bearing Positioning Shims
16. Pinion Bearing Cone Shims
17. Drive Pinion Oil Seal
18. Universal End Yoke Assembly
19. Drive Pinion Bearing Oil Slinger
20. Drive Pinion Bearing Cone and
Roller, Front

26. Differential Bevel Side Gear
27. Differential Oil Filler Plug
28. Differential Bevel Pinion Mate
29. Differential Bevel Pinion Mate Shaft
30. Hypoid Bevel Drive Gear Screw
31. Drive Gear Screw Locking Strap
32. Differential Centre Block
33. Differential Bearing Cup
34. Differential Gear Carrier Cover

Gasket
35. Axle Shaft Grease Retainer, Inner
36. Axle Shaft Bearing Grease
Connection
37. Axle Shaft Bearing, Cone and Roller
38. Differential Bearing Shims
39. Brake Shoe Anchor Pin
40 Brake Shoe and Lining Assembly

Tải ổ đỡ - Bearing Loads

Fig. 26.55. Bearing loads due to side thrust on semi-floating axle
Nửa trục - Axle Shaft
Vỏ cầu – Axle housing


Chịu tải ba phần tư - Three-quarter-floating Axle-hub

Fig. 26.56. Three-quarter-floating axle
Chịu tải hoàn toàn - Fully Floating Axle-hub

Fig. 26.57. Fully floating axle


Tải ổ đỡ - Bearing Loads

Fig. 26.58. Bearing loads due to side thrust on full-floating axle
Axle Shaft
Axle Housing