Thiết kế máy liên hợp đánh hút vệ sinh sàn nhà công nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG
KHOA CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
( Ngành Công Nghệ Kĩ Thuật Cơ Khí )
ĐỒ ÁN
THIẾT KẾ MÁY LIÊN HỢP ĐÁNH – HÚT SÀN PHỤC VỤ VỆ SINH
SÀN NHÀ

Giáo viên hướng dẫn: TH.S NGUYỄN VĂN HÂN
Sinh viên thực hiện: PHAN THÀNH NHÂN
MSSV: 56130569
Khánh Hòa, tháng 6 năm 2018
Trang 1


LỜI CẢM ƠN
Đồ án là môn học vận dụng tất cả kiến thức chuyên ngành, đồng thời vận dụng các
kiến thức liên quan được tích lũy trong quá trình học tập và tìm hiểu ngoài xã hội vào
thực tiễn. Trong quá trình làm đồ án, em không tránh được những bở ngỡ, lúng túng do
lần đầu tiếp xúc với công việc này, kinh nghiệm thực tế chưa có, kiến thức còn mang
nặng tính lý thuyết.
Em xin gửi cảm ơn chân thành đến Thầy Nguyễn Văn Hân, người trực tiếp hướng dẫn
chúng em trong suốt thời gian thực hiện đồ án. Qua quá trình viết đồ án, không tránh
được những sai sót, kính mong sự góp ý của quý thầy cô để đồ án được hoàn chỉnh tốt
hơn.
Em xin chân thành cám ơn!

Trang 2

TÓM TẮT

Đồ án nghiên cứu “Thiết kế máy đánh hút liên hợp phục vụ vệ sinh sàn nhà ”
được tiến hành Tại Khoa Cơ Khí –Trường Đại học Nha Trang , thời gian từ 26/3/2019
đến 7/7/2018 . Phương pháp thực hiện được bố trí theo kiểu: khảo sát, tìm hiểu trên
thực tế đặc điểm máy trên lý thuyết và thực tế.
Kết quả thu được :
Tìm hiểu cấu tạo và thiết kế các chi tiết hoạt động của máy
Biết được tính chất khí áp , áp xuất , quá trình hút nước của máy chà sàn.
Nguyên lý hoạt động của máy chà sàn liên hợp
Tính toán được thông số của máy vận chuyển khí động áp xuất hút , áp lực
chà , độ nguyên cho phép , độ bền , thời gian hoạt động.vv..
Lập được bản vẽ lắp và bản vẽ chi tiết của máy.

Trang 3


MỤC LỤC
CHƯƠNG 1 ..................................................................................................................... 7
MỞ ĐẦU .......................................................................................................................... 7
1.1 Đặt vấn đề ............................................................................................................... 7
1.2 Mục đích và nhiệm vụ đề tài .................................................................................. 7
1.3 Phạm vi nghiên cứu: ............................................................................................... 8
1.3.1 Phạm vi về nội dung nghiên cứu: .................................................................... 8
1.3.2 Phạm vi về địa bàn nghiên cứu: ...................................................................... 8
1.3.3 Phạm vi đối tượng nghiên cứu: ....................................................................... 8
1.3.4 Phạm vi về thời gian: ....................................................................................... 8
1.4 Cấu trúc khóa luận: ................................................................................................. 8
CHƯƠNG II ) TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ VỆ SINH ĐÁNH - HÚT SÀN

CÔNG NGHIỆP ............................................................................................................... 9
2.1 .Tổng quan về Vệ sinh công nghiệp : ..................................................................... 9
2.1.1 - Các loại dịch vụ vệ sinh công nghiệp : ........................................................ 10
2.1.2 - Đối tượng của vệ sinh công nghiệp: ............................................................ 10
2.1.3 - Công việc của vệ sinh công nghiệp bao gồm: ............................................. 11
2.1.4 - Thiết bị và dụng cụ sử dụng trong dịch vụ vệ sinh công nghiệp: ............... 11
2.1.5 -Các dụng cụ , hóa chất sử dụng trong vệ sinh công nghiệp: ........................ 12
2.2 Tổng quan công nghệ đánh - hút sàn nhà: ........................................................... 12
2.2.1 Máy chà sàn liên hợp : ................................................................................... 13
2.2.1.1 Nguyên lý làm việc của máy chà sàn liên hợp :...................................... 13
2.2.1.2 Cấu tạo , chức năng của các bộ phận trong máy chà sàn liên hợp: ........ 14
CHƯƠNG III : THIẾT KẾ MÁY CHÀ SÀN LIÊN HỢP , CHI TIẾT MÁY CHÀ SÀN
........................................................................................................................................ 16
3.1.Nhu cầu và thị trường phân loại các máy chà sàn liên hợp phổ biến hiện nay : .. 16
3.2 Lựa chọn phương án thiết kế máy chà sàn liên hợp : ........................................... 19
Trang 4


3.3 Mô tả Thiết kế các chi tiết bộ phân trong máy chà sàn liên hợp : ....................... 22
3.3.1 Phần vỏ thân trên máy chà sàn : .................................................................. 22
3.3.2 Phần vỏ thân dưới máy chà sàn : .................................................................. 24
3.3.3 Cần gạt nước hút nước máy chà sàn liên hợp : ........................................... 26
3.3.4 Hộp máy hút nước chân không : .................................................................. 28
3.3.5 Khung đỡ máy chà sàn : ................................................................................ 30
3.3.6 Khung cân bằng cần gạt chà sàn : ................................................................ 30
3.3.7 Bánh xe chính : ............................................................................................. 31
3.3.8 Miếng chà sàn , pad chà sàn : ....................................................................... 31
3.3.9 Vỏ bao phủ pad chà sàn : .............................................................................. 33
3.3.10 Vỏ bảo vệ hộp máy chà sàn : ...................................................................... 34
3.3.11 Khớp nối khóa bánh chà sàn : ..................................................................... 36

3.3.11 Hộp giảm tốc máy chà sàn : ....................................................................... 38
3.3.12 Khớp nối hộp giảm tốc và động cơ: ........................................................... 40
3.3.13 Động cơ máy chà sàn : ............................................................................... 41
3.3.14 Động cơ bơm nước mini : ........................................................................... 42
3.3.15 Van điện từ : ................................................................................................ 43
3.3.16 Ắc quy: ......................................................................................................... 44
3.3.17 Phụ kiện ngoài : Máy Sạc ắc quy ............................................................... 45
3.3.18 Hệ thống ống dẫn nước máy chà sàn : ....................................................... 46
3.3.19 Phao tự ngắt : ............................................................................................. 47
CHƯƠNG IV : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KIỂM NGHIỆM BỀN CHO MÁY CHÀ
SÀN : .............................................................................................................................. 48
4.1 Tính toán trọng lượng của máy chà sàn liên hợp : .............................................. 49
4.2 Tính toán Áp lực bàn chà và Áp lực lên khung bánh xe và kiểm nghiệm bền: .... 49
4.3 Tính toán độ dốc cho phép mà máy chà sàn có thể hoạt động mà không bị trượt:
.................................................................................................................................... 57
Trang 5


4.4 Tính toán toán áp hút máy chà sàn liên hợp : ...................................................... 59
4.4.1 Cột áp suất động Pđ : ..................................................................................... 60
4.4.2 Áp suất tĩnh (N/m2) : ...................................................................................... 61
4.4.3 Tổn thất áp suất do ma sát P’t : ..................................................................... 61
4.4.4 Tổn thất áp suất để thắng trở lực cục bộ (Pcb ): ............................................ 62
4.5 Tính toán thể tích bồn chứa nước bẩn và sạch và kiểm nghiệm bền : ................. 64
4.6 Kiểm nghiệm bền với vỏ bảo vệ bàn chà sàn : ..................................................... 65
4.7 Thời gian làm việc / thời gian pin hết : ................................................................ 66
4.8 Tính toán khả năng làm việc , diện tích làm việc :............................................... 67
4.9 Tính toán trong hợp giảm tốc và kiểm nghiệm : ................................................. 68
4.9.1 Tính Tỉ số truyền của hộp giảm tốc : ............................................................ 68
4.9.2 Tính toán thông số truyền động: ................................................................... 68

4.9.3 Xác định các thông số trên các trục. ............................................................ 69
4.9.4 Kiểm tra độ bền ứng suất các trục trong hộp giảm tốc ................................ 71
CHƯƠNG V:KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .............................................................. 74
5.1 Kết luận : ............................................................................................................. 74
5.2 Kiến nghị : ........................................................................................................... 74
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................... 76

Trang 6


CHƯƠNG 1
MỞ ĐẦU

1.1 Đặt vấn đề
Đất nước trong quá trình xây dựng và phát triển hướng đến một xã hội côn nghiệp
và dịch vụ đang phát triển . Các công trình xưởng sản xuất , khu giải trí ,khách sạn v.v .
rất nhiều và nhu cầu cần vệ sinh bảo dưỡng nền nhà sau thời gian hoạt động rất quan
trọng . Cho nên người ta cho ra đời một loại máy chuyên dụng về vệ sinh có khả năng
làm sạch cao mà lại có khả năng hút nước , tức thì ,tiết kiệm thời gian bảo dưỡng nền
nhà ,vậy máy chà sàn liên hợp đánh hút ra đời vì mục đích.
-

Hiện nay thị trường có bán rất nhiều loại máy chà sàn liên hợp với nhiều kiểu
dáng khác nhau cho những nhu cầu khác nhau , tuy nhiên đa số máy chà sàn đều
nhập ngoại , giá thành lại rất cao . Việt Nam vẫn chưa sản xuất về lĩnh vực máy
chà sàn ,

Tuy nguyên lý đơn giản nhưng việc chế tạo sản xuất ra máy chà sàn lại không đơn
giản vì phải đối mặt với giá cả và chất lượng.
Vì vậy nhằm góp phần nào đó việc thiết kế máy chà sàn đạt hiệu quả . Nên em

chọn thực hiện đề tài: “Thiết kế Máy Liên Hợp Đánh Hút Phục Vụ Vệ Sinh Sàn Nhà”
1.2 Mục đích và nhiệm vụ đề tài
− Mục đích đề tài:
+ Tính toán, thiết kế máy chà sàn liên hợp.
Trang 7


− Nhiệm vụ :
+ Để thực hiện mục đích trên, nhiệm vụ của đề tài bao gồm:
+ Tìm hiểu các máy chà sàn liên hợp , phụ kiện , các chi tiết cần thiết có sẵn trên
thị trường .
+ Tìm hiểu chi tiết bộ phận , phụ kiện , cơ cấu hoạt động.
+ Đối tượng nghiên cứu:
+ Mô phỏng kiểm nghiệm bền
+ Tính toán thiết kế máy : Tính áp suất hút cần gạt , áp lực bàn chà , độ dốc hoạt
động tối đa , momen trong trục chà sàn
+ Lập bản vẽ lắp và bản vẽ chi tiết.
1.3 Phạm vi nghiên cứu:
1.3.1 Phạm vi về nội dung nghiên cứu:
− Nghiên cứu tìm nguyên lý hoạt động máy chà sàn liên hợp
− Tính toán thiết kế máy chà sàn liên hợp
− Thiết bị hỗ trợ cần thiết
1.3.2 Phạm vi về địa bàn nghiên cứu:
Địa điểm thực hiện: Khoa cơ khí trường đại học Nha Trang
Cửa hàng bán máy chà sàn , nhà xưởng lau xe.
1.3.3 Phạm vi đối tượng nghiên cứu:
Máy chà sàn liên hợp đánh hút vệ sinh sàn nhà.
1.3.4 Phạm vi về thời gian:
Bắt đầu từ ngày 26/03/2018 đến ngày 7/7/2018
1.4 Cấu trúc khóa luận:

Khóa luận bao gồm 5 chương:
Chương 1. Mở đầu.

Trang 8


Chương này bao gồm: đặt vấn đề, mục tiêu và phạm vi nghiên cứu.
Chương 2. Tổng quan về công nghệ đánh hút sàn công nghiệp
Chương 3. Thiết kế máy chà sàn liên hợp , các chi tiết trong máy chà sàn liên
hợp

Chương 4. Tính Toán thiết kế Máy chà sàn liên hợp , Kiểm nghiệm.
Chương 5. Kết luận : Chương này sẽ tóm tắt lại kết quả thu được và nêu ra những
kết luận quá trình nghiên cứu.

CHƯƠNG II ) TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ VỆ SINH ĐÁNH HÚT SÀN CÔNG NGHIỆP
2.1 .Tổng quan về Vệ sinh công nghiệp :
Trong những năm gần đây, Vệ sinh công nghiệp được nhắc đến rất nhiều trên các
phương tiện thông tin đại chúng và đã trở nên quen thuộc với nhiều người. Tuy nhiên,
không phải ai cũng biết được những thông tin cơ bản nhất về vệ sinh công nghiệp cũng
như vai trò của nó trong đời sống hiện nay.
Sau đây, chúng tôi xin giới thiệu một số khái niệm liên quan đến ngành vệ sinh công
nghiệp để các bạn có thể hiểu rõ hơn.

Trang 9


Trước hết, vệ sinh công nghiệp có thể được hiểu là sự kết hợp giữa vệ sinh thông
thường và vệ sinh hiện đại. Đó là việc kết hợp giữa vệ sinh lau chùi, dọn dẹp bằng tay
với máy móc, thiết bị, dụng cụ hiện đại, hóa chất chuyên dụng cùng những phương

pháp tối ưu, những quy trình xử lý hiện đại …(theo nhu cầu phát triển). Nhằm đem lại
lợi ích cao nhất cho con người. Điều này mang lại lợi ích rất lớn cho cuộc sống hiện
đại của bạn trong việc tiết kiệm thời gian, chi phí, đồng thời mang lại các tiện ích tối
ưu giúp nâng cao chất lượng sống.
2.1.1 Các loại dịch vụ vệ sinh công nghiệp :
Dịch vụ vệ sinh công nghiệp được chia làm 2 loại hình sau:
Làm sạch định kỳ: tổng vệ sinh công trình (làm sạch toàn bộ công trình từ trên xuống
dưới, từ trong ra ngoài. Hoạt động mang tính chất không thường xuyên, bao gồm:
Dịch vụ tổng vệ sinh
Vệ sinh đánh bóng sàn
Dịch vụ giặt thảm/ ghế ăn phòng
Vệ sinh kính, khung nhôm, tường mặt trong, mặt ngoài
Vệ sinh sau xây dựng
Làm sạch hàng ngày: Là làm sạch, vệ sinh từng phần hoặc toàn bộ công trình đang sử
dụng, hoạt động mang tính chất lặp lại thường xuyên hàng ngày.
2.1.2 - Đối tượng của vệ sinh công nghiệp:
Các công trình:
-Vệ sinh nhà máy, nhà xưởng, xí nghiệp, nhà ăn
-Vệ sinh trường học
-Vệ sinh tòa nhà, văn phòng, chung cư
-Vệ sinh bệnh viện
-Vệ sinh trung tâm thương mại

Trang 10


2.1.3 - Công việc của vệ sinh công nghiệp bao gồm:
-Vệ sinh sàn, trần nhà
-Vệ sinh cầu thang, lan can, tay vịn, bếp ,Vệ sinh bàn ghế, giường tủ.
-Vệ sinh toilet, các thiết bị vệ sinh

-Vệ sinh cửa đi, cửa sổ
-Vệ sinh thiết bị văn phòng, máy lạnh
-Giặt thảm, giặt ghế nội thất
-Vệ sinh vật liệu trang trí nội thất, Vệ sinh khu vực công cộng hành lang, lối đi
-Đánh bóng sàn, phủ bóng sàn, phục hồi sàn
-Chăm sóc vườn cây cảnh
2.1.4 - Thiết bị và dụng cụ sử dụng trong dịch vụ vệ sinh công nghiệp:
Các thiết bị sử dụng trong vệ sinh công nghiệp cơ bản gồm các loại thiết bị vệ sinh sau:
-

Máy chà sàn: Là loại máy dùng để sử dụng đánh các loại sàn cứng có tác dụng
loại bỏ nhanh chóng mọi vết bẩn

-

Xe quét: Được thiết kế cơ động trên mọi môi trường cần làm sạch. Tất cả các vết
bẩn sẽ được loại bỏ nhanh chóng mà không tốn thời gian cũng như công sức.

-

Máy đánh bóng sàn: Đây là loại máy chuyên dụng dùng đánh bóng các vật liệu
như đá mable, đá granito, granit. Giúp bề mặt sàn luôn sáng bóng và bề đẹp theo
thời gian.

-

Máy chà sàn liên hợp : là loại máy dùng làm vệ sinh sàn cứng có khối lượng
công việc lớn. Đây là thiết bị hoạt động kết hợp giữa chà sàn và hút khô.

-

Máy hút bụi – nước: được sử dụng dùng để hút bụi và nước trước hoặc sau khi
chà sàn, giặt thảm hoặc được sử dụng để giặt ghế.

-

Máy phun rửa áp lực cao: là loại máy dùng để phun xịt rửa sàn, rửa tường với
áp lực cao.

Trang 11


-

Máy giặt thảm/ sấy thảm: là loại máy chuyên dùng để giặt thảm làm sạch sâu
đồng thời sấy khô thảm chỉ trong vài phú, đem đến hiệu quả làm sạch tối đa.

2.1.5 -Các dụng cụ , hóa chất sử dụng trong vệ sinh công nghiệp:
Dụng cụ, thiết bị làm sàn buồng : bao gồm hệ thống lau sàn, tường, kính, hệ thống xe
làm buồng, bếp
•

Thiết bị môi trường : bao gồm các biển báo dụng cụ làm vệ sinh nhà nhà vệ sinh công
cộng, phớt đánh sàn, phớt cọ, khăn lau và thảm

•

Thùng rác/ gạt tàn :
Hóa chất sử dụng trong vệ sinh công nghiệp
Hóa chất sử dụng trong vệ sinh công nghiệp bao gồm:

Hóa chất housekeeping: hóa chất vệ sinh sàn, tường, khu vực nhà vệ sinh, khu vực công
cộng, hóa chất giặt thảm, hóa chất phủ bóng sàn…
Hóa chất làm sạch công nghiệp
Hóa chất giặt là
Hóa chất bếp
2.2 Tổng quan công nghệ đánh - hút sàn nhà:
Nếu như trước đây việc vệ sinh sàn luôn được thực hiện thủ công, bằng tay thì giờ đây,
thiết bị máy chà sàn đã thay thế con người làm việc giúp tăng hiệu quả cho mỗi lần
tổng vệ sinh.
Máy chà sàn là loại máy có chức năng chà mọi bề sàn nhanh chóng tiện lợi, kể cả với
việc giặt thảm văn phòng.
Thiết bị vệ sinh công nghiệp như là máy chà sàn được cho là giải pháp vệ sinh sàn tốt
và nhanh nhất trong thời đại công nghiệp hiện nay.
Các thiết bị vệ sinh như máy hút bụi công nghiệp, máy chà sàn nhà xưởng,…ngày càng
trở nên quen thuộc trong cuộc sống con người, đóng vai trò quan trọng trong công tác

Trang 12


vệ sinh các không gian có diện tích rộng lớn như khu công nghiệp, nhà xưởng, trung
tâm thương mại,…giúp con người giảm tối đa sức lao động thủ công, các doanh nghiệp
tiết kiệm chi phí thuê nhân lực cũng như quản lý, trả lương cho nhân viên vệ sinh
- Là một trong những máy móc làm vệ sinh công nghiệp được sử dụng nhiều hơn hết
tại các nhà kho xưởng, khu công nghiệp, công trường dự án.
Ưu điểm của máy chà sàn là được tích hợp nhiều công dụng như làm sạch, chà bảo
dưỡng…nhanh chóng và hiệu quả.
2.2.1 Máy chà sàn liên hợp :
Không như việc chà sàn sử dụng máy chà sàn đơn kết hợp với máy hút bụi công
nghiệp vì phải sử dụng nhiều nhân công.
Máy chà sàn liên hợp được xem là loại máy có nhiều tính năng vượt trội, vì có 2 chức

năng chà rửa và hút khô cùng lúc nên giúp công việc vệ sinh sàn nhà tiết kiệm thời
gian và nhân lực.
Thích hợp cho những khu vực sàn có diện tích lớn, người đi lại nhiều và có độ bẩn cao
không ảnh hưởng đến việc đi lại của mọi người
Chính sự tích hợp các công dụng trong cùng một sản phẩm là lý do giúp cho máy chà
sàn liên hợp được mọi người ưa chuộng hơn, đặc biệt ở các công trình lớn. Thay vì
phải mua một máy chà sàn và một máy hút bụi, chỉ cần bấm nút và điểu khiển, máy chà
sàn liên hợp sẽ giải quyết nhanh chóng,
Máy chà sàn liên hợp thích hợp với khu vực vệ sinh các nhà kho xưởng, khu vực có
diện tích lớn
2.2.1.1 Nguyên lý làm việc của máy chà sàn liên hợp :
- Khi người dùng mở khóa cần khởi động máy, nhấn nút khởi động, kéo cần gạt nước
để bơm hóa chất từ thùng chứa trên thân máy xuống mặt sàn thì đồng thời lúc này, bàn
chải chà sàn cũng hoạt động nhờ năng lượng từ motor chà, kết hợp với dung dịch chà
rửa chuyên dụng thực hiện chức năng chà rửa, hỗ trợ đánh bóng bề mặt sàn. Van điều
khiển sẽ kiểm soát lượng hóa chất sử dụng trong mỗi lần vệ sinh sàn.

Trang 13


- Bàn chải chà sàn xoay tròn trên mặt sàn để thực hiện nhiệm vụ lau rửa sàn, cùng lúc
đó thì bộ phận hút phía sau máy cũng hoạt động để hút nước dơ trên mặt sàn nhanh
chóng nhờ vào năng lượng từ motor hút. Nước bẩn sẽ được dẫn lên bình chứa nước bẩn
thông qua ống dây hút.
Quá trình này đã tạo nên tính năng hút bụi bẩn, nước dơ vô cùng vượt trội của máy lau
sàn nhà xưởng liên hợp, giúp mặt sàn khô ráo, sạch sẽ ngay sau khi vừa chà rửa xong.
2.2.1.2 Cấu tạo chính và chức năng của các bộ phận trong máy chà sàn liên hợp:
Máy lau sàn nhà xưởng liên hợp có kích thước lớn, bề ngoài cồng kềnh hơn so với máy
chà sàn đơn bởi cấu tạo của máy phức tạp, nhiều bộ phận chi tiết cấu thành hơn. Cụ
thể, cấu tạo máy gồm các bộ phận chính như sau:

-

Tay cầm điều khiển máy:

Người dùng sẽ không thể điều khiển máy nếu như thiếu đi bộ phận này. Tay cầm điều
khiển máy không chỉ giúp người dùng điều hướng máy di chuyển tới các khu vực khác
nhau để làm sạch sàn một cách dễ dàng, nhanh chóng mà trên tay cầm này còn tích hợp
bàn điều khiển máy khởi động, đóng mở van, xả nước và chà rửa sàn cũng như hút
nước bụi bẩn.
-

Bình chứa nước sạch và nước bẩn:

Hai bình chứa này được bố trí trên thân máy. Tùy từng loại máy thì dung tích bình
chứa sẽ khác nhau. Bình chứa nước sạch được sử dụng để chứa dung dịch chà rửa, hỗ
trợ đánh bóng sàn; trong khi đó thì bình chứa nước bẩn được dùng để chứa nước bẩn
máy hút vào trong quá trình chà sàn. Van điều chỉnh tích hợp trong máy sẽ giúp kiểm
soát lượng dung dịch cần cho mỗi lần chà rửa sàn.
-

Motor máy chà sàn:

Trang 14


Nếu như máy chà sàn đơn chỉ có một motor chà thì máy lau sàn nhà xưởng liên hợp có
2 motor là motor chà và motor hút. 2 motor này hoạt động giúp máy thực hiện đồng
thời cả chức năng chà rửa, đánh bóng sàn và cả chức năng hút bụi bẩn nước dơ, đảm
bảo cho mặt sàn không chỉ sạch bóng mà còn khô ráo, thoáng mát. Công suất mỗi loại
motor này tùy thuộc vào từng loại máy.

Phía trước máy chà sàn liên hợp là bàn chà: bàn chà này dùng để gắn các phụ kiện máy
phục vụ quá trình vệ sinh như bàn chải cứng, bàn chải mềm, mâm gai gắn pad,…hỗ trợ
quá trình lau rửa sàn, đánh bóng sàn nhanh chóng, vượt trội hơn. Mỗi phụ kiện này
đóng vai trò khác nhau khi thực hiện công việc vệ sinh bề mặt sàn. Bàn chải cứng dùng
khi chà rửa những vết bẩn cứng đầu, bám dính lâu trên mặt sàn; bàn chải mềm dùng
khi lau rửa sàn thông thường, phù hợp dùng cho bề mặt thảm để tránh gây trầy xước,
hỏng, tăng độ bền cho thảm.
-

Bộ phận hút:

Một điểm khác biệt trong cấu tạo của máy chà sàn liên hợp đó là máy có bộ phận hút
đặt ngay phía sau bàn chà hoặc phía sau máy. Bộ phận hút này gồm motor hút nước,
cần gạt nước, được thiết kế với lá cao su hút nước tiếp xúc trực tiếp với mặt sàn, giúp
gạt nước nhanh chóng, ống dây hút. Nước bẩn sẽ được dẫn qua ống dây hút lên bình
chứa nước dơ trên thân máy. Nếu hiệu quả hút kém đi thì có thể do bình chứa nước bẩn
đầy hoặc lá cao su hút nước bị mòn, rách,…
Bánh xe: Phía dưới thân máy tích hợp bánh xe, giúp người dùng di chuyển máy lau sàn
nhà xưởng liên hợp dễ dàng, nhanh chóng hơn, không phải tốn nhiều công sức.

Trang 15


CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ MÁY CHÀ SÀN LIÊN HỢP , CHI TIẾT
MÁY CHÀ SÀN
3.1.Nhu cầu và thị trường phân loại các máy chà sàn liên hợp phổ biến hiện nay :
Máy chà sàn liên hợp hiện nay là một trong những thiết bị vệ sinh cần thiết ,bởi tính
tiện dụng và tiết kiệm, đặc biệt là hiệu quả làm sạch của nó . Với hàng ngàn công trình
hiện nay từ dịch vụ , công nghiệp , y tế xây dựng .vv việc làm sạch nền nhà là rất cần
và không thể thiếu , chỉ có máy chà sàn liên hợp mới đáp ứng đầy đủ điều đó.

Hiện nay, trên thị trường máy chà sàn có rất nhiều công ty, đại lý chuyên cung cấp máy
chà sàn liên hợp gồm nhiều dòng khác nhau phục vụ tùy theo mục đích sử dụng khác
nhau
-

Phân loại các máy chà sàn liên hợp phổ biến hiện nay :

Phân loại theo kích cơ và không gian làm việc :
-

Máy chà sàn liên hợp ngồi lái :

VD: Máy chà sàn liên hợp
ngồi lái Clean Maid
MODEL: TT -AC
Máy chà sàn liên hợp ngồi lái
Clean Maid
MODEL: TT -AC

Trang 16


-

Máy chà sàn ngồi lái dùng cho những nhà xưởng diện tích lớn, có lối đi rộng.
Đây là một giải pháp tối ưu để tiết kiệm chi phí vận hành cho nhà máy. Máy có
khả năng làm sạch khoàng 5000 m2/h. Máy được thiết kế dễ dàng sử dụng, thân
thiện với môi trường. đối với loại máy ngồi lái tầm trung, ngoài ra còn có các
loại máy công suất lớn cho các nhà xưởng từ vài chục nghìn mét vuông trở lên
.Máy sử dụng được cho nhiều loại sàn: bê tông đánh bóng, sàn epoxy, sàn PU,

sàn gạch men, đá tự nhiên,

-

Máy chà sàn liên hợp bình thường :

VD : Máy chà sàn liên hợp,
Máy chà sàn nhà xưởng
Fimap Model : MY50 B

Dùng cho những nhà xưởng diện tích trung bình , có lối đi vừa phải sử dụng
thường được sử dụng các khách sạn công viên sân thi đấu trung bình . Máy có
khả năng làm sạch khoàng 1000-3000 m2/h. Máy sử dụng được cho nhiều loại
sàn: bê tông đánh bóng, sàn epoxy, sàn PU, sàn gạch men, đá tự nhiên,

Trang 17


-

Máy chà sàn liên hợp mini : Dùng cho những nhà xưởng diện tích nhỏ, hộ gia
đình , bệnh viện , văn phòng có lối đi nhỏ phải sử dụng thường được sử dụng
các khách sạn công viên sân thi đấu nhỏ .

VD :Máy chà sàn mini
HiClean201

Kết cấu nhỏ gọn có chức năng chà rửa sàn, hỗ trợ đánh bóng sàn hiệu quả với sự
hỗ trợ của bàn chà được thiết kế phía trước máy kết hợp với bàn hút phía sau
máy hỗ trợ máy thực hiện nhiệm vụ hút bụi bẩn, nước dơ trên mặt sàn.

-

Phân loại theo nguồn điện sử dụng: Sử dụng pin và Sử dụng nguồn điện cấp
ngoài

-

Phân loại theo cơ chế hoạt động :

Phương pháp chà sàn :
+ Sử dụng bàn chà sàn xoay đứng để đánh sàn nhà :
Trang 18


+ Sử dụng con lăn xoay ngang để đánh sàn nhà
Vị trí cần gạt hút nước chà sàn : Sau máy hoặc tích hợp ngay trên bàn chà sàn

3.2 Lựa chọn phương án thiết kế máy chà sàn liên hợp :
Dựa theo các thiết kế của các dòng máy chà sàn liên hợp hiện nay , nhu cầu thị trường ,
khả năng thiết cho phép . Ta lựa chọn loại thiết kế máy chà sàn có các đặc điểm thiết
kế như sau :
-

Chọn phương án thiết kế với cỡ máy chà sàn liên hợp loại thường :Vì nhu
cầu thị trường việt nam với các công trình nhà xưởng , khách sạn .vv tầm trung
nhiều luôn cao . Thiết kế loại máy này không phức tạp, giá cả phải chăng , dễ
bảo trì sửa chửa , phụ kiện thay thế khi hỏng dễ kiếm so với loại máy chà sàn
mini và máy chà sàn liên hợp ngồi lái.

-

Chọn phương án thiết kế máy với nguồn điện sử dụng bằng pin ngoài ra có
thể sử dụng trực tiếp nguồn điện ngoài : Lý do ta chọn thiết kế dùng pin vì
máy chà sàn hoạt động trên diện tích rộng di chuyển nhiều sử dụng nguồn điện
ngoài gây vướng víu do dây điện kèm theo làm mất đi tính cơ động của máy.

-

Chọn phương án thiết kế sử dụng bàn chà sàn mâm xoay đứng : Vì loại này
thiết kế dễ dàng không phức tạp, gọn gàng , hệ thống kế nối với động cơ đơn
giản hơn rất nhiều so với con lăn chà sàn , ngoài ra việc tháo lắp chi tiết chà đơn
giản hơn nhiều , không cồng kềnh.

-

Chọn phương án thiết kế đặt vị Cần gạt nước ở phía sau : Vì nó thuận tiện lắp
đặt tháo lắp bảo dưỡng , không phức tạp khi thiết kế . Thường thì các thiết kế
cần gạt nước chà sàn tích hợp với bàn chà chỉ áp dụng cho các loại máy chà sàn
mini hay các máy có kích thước nhỏ.

Trang 19


-

Chọn phương án thiết kế chọn motor điện và motor hút chà sàn sử dụng
nguồn điện DC từ pin có công suất < 1000 W . Vì thiết kế loại này thuộc tầm
trung . Các máy chà sàn ngồi lái thường thì công suất lớn hơn 1000 W

-

Ảnh Thiết kế mô tả từ solidwork máy chà sàn sau khi đã dựa theo các phương
án thiết kế nêu trên.

-

Các thông số của máy chà sàn liên hợp sau khi tổng hợp thiết kế :

Máy chà sàn liên hợp

Trang 20


- Working width/ bề rộng làm việc (cm): 55
- Brush/ bàn chải (cm): 55
- Water suker/ bàn hút nước (cm): 61
- Brush motor/ motor chà (V/W) : 24V/500W
- Áp lực bàn chải : 37 kg
- Suction motor/ motor hút (V/W): 24V/420W
- Độ dốc cho phép : 8 độ
- Speed/ tốc độ min- max (rpm/min): 120- 240
- Work capacity up to sq/ Khả năng làm việc (m2/h): 1200 m2/h
- Autonomy up to/ thời gian làm việc an toàn (h): 2,38 h
- Solution tank/ thùng chứa nước sạch (L): 34
- Recovery tank/ thùng chứa nước bẩn (L): 34
- Weight/ Trọng lượng (kg): 85 kg chưa có nước
- LxWxH (mm): 1120x430x820

Trang 21

3.3 Mô tả Thiết kế các chi tiết bộ phân trong máy chà sàn liên hợp :
Các chi tiết máy chà sàn liên hợp cần thiết bao gồm :

Hình 3D Mô tả thiết kế máy chà sàn liên hợp:
3.3.1 Phần vỏ thân trên máy chà sàn :
Trong chi tiết này có :
- bồn nước bẩn từ máy hút chân không đưa lên
- Tay cầm để điều khiển hướng máy chà sàn , trong đó có 2 tay nắm điều điển động cơ
chà và lượng nước bơm
- Chỗ đưa nước sạch vào

Trang 22


- Chỗ tháo nước bẩn :
a) Bản vẽ phần vỏ thân trên máy chà sàn :

b) Các thông số làm việc của chi tiết :

Trang 23


-

Thể tích bồn chứa nước bẩn trong phần vỏ thân trên máy : Dùng solidwork đo
được 34.428 lit tối đa ta lấy chuẩn 34 lit .

-

Vật liệu chọn làm là nhưa : acrylic

-

Khối lượng 7.519 kg

3.3.2 Phần vỏ thân dưới máy chà sàn :
Hình vẽ 3D mô tả trên dưới của phần than dưới máy chà sàn :

Phần thân dưới máy chi tiết này chứa nước sạch để cung cấp cho việc chà rửa :
Phần này gồm : - Chỗ vào nước sạch từ ống dẫn nước sạch từ khi đổ nước vào chỗ cho
nước sạch ở phần thân trên., bình chứa nước sạch , và ông dẫn ra nước sạch để vào phần
chà .Một chỗ được thiết kế để đặt ắc quy với lỗ thông cho dây cấp nguồn xuống động cơ
chà sàn phía dưới.

Trang 24


Các thông số làm việc của chi tiết :
-

Thể tích bồn chứa nước sạch trong phần vỏ thân dưới máy : Dùng solidwork đo
được 34.338 lit tối đa ta lấy chuẩn 34 lit .

-

Vật liệu chọn làm là nhưa acrylic

-

Khối lượng 8.045 kg

Trang 25