ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP NGUYÊN LÝ MÁY

ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP
MÔN NGUYÊN LÝ MÁY
Chương 1
1.1.Các khái niệm: tiết máy, khâu, khớp, bậc tự do khâu, chuỗi động, cơ cấu, máy, nhóm tĩnh
định?
1.2. Ý nghĩa của bậc tự do, khâu dẫn?
1.3. Xếp hạng cơ cấu phẳng toàn khớp thấp?
1.4 Bài tập: Xác định bậc tự do cơ cấu, xếp hạng cơ cấu?
Chương 2. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
2.1 Các khái niệm: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, khâu quay toàn vòng, tay quay, thanh lắc,
thanh truyền, con trượt, culit?
2.2 Điều kiện quay toàn vòng khâu nối giá?
2.3 Bài tập: Xét điều kiện quay toàn vòng cơ cấu: bốn khâu bản lề, tay quay con trượt, cơ cấu
culit?
Chương 3. Phân tích động học cơ cấu phẳng
3.1 Bài tập:

1. Bài toán chuyển vị cơ cấu?
2. Bài toán vận tốc?
3. Xác định tâm vận tốc tức thời?

Chương 4. Lực trên cơ cấu phẳng
4.1 Khái niệm: ngoại lực, lực phát động, lực cản kỹ thuật, trọng lượng các khâu, nội lực, lực
quán tính?
4.2 Nguyên lý D’alambert?
4.3 Bài tập: xác định phản lực khớp động và lực cân bằng trên khâu dẫn?
Chương 5. Ma sát trong khớp động
5.1 Phân loại ma sát?
5.2 Định luật Culong, hình nón ma sát, ý nghĩa?

5.3 Ma sát trượt khô trong các khớp: khớp tịnh tiến phẳng, khớp tịnh tiến chữ V, khớp tịnh tiến
dạng rãnh tròn?
5.4 Ma sát trong khớp ren vuông, ren tam giác, khớp quay?
5.5 Ma sát lăn?
5.6 Khái niệm, đặc điểm, các thông số hình học và động học bộ truyền đai? Lực tác dụng trên
dây đai?
5.7 Bài tập:

1. Xác định lực ma sát?
2. Xác định lực tác dụng trên dây đai?

Chương 6 Cơ cấu bánh răng
6.1 Khái niệm, đặc điểm, nguyên lý truyền động cơ cấu bánh răng?
6.2 Định lý ăn khớp?
6.3 Đường thân khai, các tính chất?
6.4 Các khái niệm trong bánh răng thân khai: vòng tròn lăn, góc ăn khớp, các chỉ tiêu ăn khớp,
bảo toàn tỷ số truyền khi dịch tâm, hiện tượng trượt cặp bánh răng ăn khớp?
6.5 Khái niệm, đặc điểm, các thông số hình học bánh răng trụ răng nghiêng, bánh răng côn?
6.6 So sánh đặc điểm bánh răng trụ răng thẳng, bánh răng trụ răng nghiêng?
6.7 Ý nghĩa modun (m)?
6.8. Khái niệm tỷ số truyền (i)?
Chương 7 Hệ bánh răng
Bài tập:

1. Xác định tỷ số truyền, số răng, tốc độ các trục thuộc hệ bánh răng?
2. Xác định momen, công suất trên trục của hệ bánh răng?

Chương 8 Một số cơ cấu khác
8.1 Khái niệm, đặc điểm, phạm vi ứng dụng các cơ cấu: cơ cấu cam, cơ cấu cacdang, cơ cấu
malte, cơ cấu bánh cóc?

8.2 Các thông số hình học, lực học của cơ cấu cam?
Chương 9. Cân bằng máy
9.1 Nội dung cân bằng máy?


9.2 Nguyên lý, phương pháp cân bằng vật quay mỏng, vật quay dày?
Chương 10 Chuyển động thực của máy
10.1 Tại sao phải nghiên cứu chuyển động thực của khâu dẫn?
10.2 Trình bày khâu thay thế và các đại lượng thay thế?