Thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống phân tách đơn giản, đa biến

Mục lục


Lời cám ơn
Đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn trường đại học Sư phạm kỹ thuật TPHCM và
khoa CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY đã tạo điều kiện cho em học tập, nghiên cứu và phát triển
bản thân trong thời gian qua, đặc biệt là trong thời gian thực hiện đồ án. Nhờ việc thực
hiện đồ án, tụi em đã có cơ hội áp dụng những kiến thức được lĩnh hội trong gần 4 năm
qua vào thực tế và cũng thông qua đó chúng em còn được nghiên cứu tìm hiểu thêm
nhiều kiến thức bên ngoài bổ ích.
Bên cạnh đó, chúng em xin được gửi lời cảm ơn đặc biệt đến thầy Võ Lâm Chương
đã hỗ trợ chúng em trong khoảng thời gian thực hiện đồ án Cơ điện tử. Thầy đã rất nhiệt
tình giúp đỡ chúng em và chúng em rất biết ơn.
Cuối cùng là những lời cảm ơn chúng em dành cho nhau khi đã cùng nhau đồng
hành, học tập, nghiên cứu và hoàn thành đồ án với nhau.
TP. Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 06 năm 2018

2


PHẦN 1. GIỚI THIỆU
1.1 Tính cấp bách của chủ đề.
Công nghệ tự động hóa thực sự phát triển và ứng dụng trong ngành, là sự lựa
chọn tối ưu trong mọi lĩnh vực để tạo ra sản phẩm chất lượng cao, tiết kiệm chi
phí sản xuất và tăng khả năng cạnh tranh mạnh trên thị trường.
Hiện nay, công nghiệp hoá hiện đại hóa đang phát triển mạnh mẽ, tiến bộ
khoa học và công nghệ, đặc biệt là công nghệ điều khiển tự động, góp phần rất lớn
để tạo điều kiện cải thiện hiệu quả trong quá trình sản xuất.
Trong các ngành công nghiệp sản xuất chất lỏng như hóa chất, nước đóng
chai, sữa, nước mắm, dầu ăn ... các vấn đề kiểm soát mức độ cần phải được đáp
ứng với độ chính xác cao để phục vụ cho quá trình này. Sản xuất hiệu suất tốt hơn,

đảm bảo sản xuất chất lỏng không bị gián đoạn, tăng tuổi thọ thiết bị. Các nhà
khai thác không cần phải trực tiếp kiểm tra trong bể hoặc liên tục đóng máy bơm,
vấn đề chạy ra ngoài hoặc tràn trong bể chất lỏng hoàn toàn được khắc phục ngay
cả khi đầu ra thay đổi.
Vì vậy, chúng ta đã chọn chủ đề "Thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống
phân tách đơn giản, đa biến". Với yêu cầu ứng dụng trên, đối tượng thực hiện
chính ở đây là hệ thống bể chứa nước, hệ thống bể chứa nước được hình thành với
hệ thống bơm và chất lỏng xả nhưng luôn ổn định ở mức hiện tại mức chất lỏng
trong bể được giữ ổn định. Để làm điều này, nó yêu cầu chúng ta kiểm soát dòng
chảy của chất lỏng từ máy bơm vào hệ thống bể, để mực nước trong bể luôn giữ
một giá trị đặt trước là không đổi. Mức chất lỏng trong bình ổn định là tương đối
khó, đòi hỏi phải có phản ứng nhanh với điều khiển bơm khi khối lượng xả thay
đổi.
Vấn đề này là mối quan tâm hàng đầu của các nhà thiết kế quy trình, các nhà
thiết kế điều khiển tự động. Tuy nhiên, thiết bị dạy học trong lĩnh vực tự động hóa
vẫn còn hạn chế, trong khi nhu cầu bên ngoài thị trường là rất cao.
Với những cơ sở này, nhóm nghiên cứu đã nghiên cứu và sản xuất hệ thống
đa biến với mô hình kiểm soát mức chất lỏng, mang lại hiệu quả cao.

3


1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của chủ đề
Hệ thống điều khiển được thiết kế để đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng của hệ
thống điều khiển tự động:
- Thời gian đáp ứng nhanh.
- Điều chỉnh nhỏ.
- Độ lệch tĩnh nhỏ.
- Tiêu thụ năng lượng trong hệ thống thấp.
Với kết quả nghiên cứu và thử nghiệm trên mô hình, chủ đề sẽ góp phần tăng nguồn

lực cho nghiên cứu, giảng dạy và học tập tại trường. Nó tạo điều kiện cho sự phát triển
của đối tượng ở một mức độ cao hơn để nó có thể được áp dụng cho các hệ thống thực tế
và trong quá trình sản xuất.
1.3 Mục tiêu của đồ án
-

Thiết kế mô hình Quadruple tank.

-

Lựa chọn thiết bị và thi công mô hình.

-

Thu thập dữ liệu và mô hình hóa dung Matlab.

-

Mô phỏng và điều khiển ở mức độ đơn giản.

PHẦN 2. CƠ SỞ LÝ LUẬN
2.1 Lập mô hình, xác định hệ thống
Mô hình hóa là một hình thức mô tả khoa học, làm ngưng tụ các khía cạnh thiết yếu
của một hệ thống thực sự, có thể đã có sẵn hoặc cần được phát triển. Mô hình này có thể
được sử dụng để xây dựng bộ điều khiển, mô phỏng, dự đoán, phát hiện, chẩn đoán lỗi và
tối ưu hóa hệ thống

4

2.1.1 Mô hình phân loại
Mô hình đồ họa: Lưu đồ, lưu đồ P & ID, sơ đồ thuật toán, mô hình đồ họa phù hợp
để biểu thị trực quan một hệ thống cấu trúc liên kết và tương tác giữa các thành phần.
Mô hình toán học: Phương trình vi phân, phương trình đại số, hàm truyền, mô hình
không gian trạng thái. Mô hình toán học phù hợp với mục đích nghiên cứu các tính chất
của từng thành phần cũng như bản chất của các mối liên kết và tương tác.
Mô hình máy tính: Chương trình phần mềm mô phỏng các đặc tính của hệ thống.
Mô hình khấu trừ: Một dạng biểu diễn thông tin và đặc điểm của hệ thống thực theo
dạng quy tắc suy diễn, sử dụng ngôn ngữ bậc cao hơn.

.
2.1.2 Phương pháp mô hình toán học
Các mô hình toán học là các biểu thức toán học mô tả hệ thống. Một hệ thống có
thể được biểu diễn theo nhiều cách khác nhau, do đó có thể có các mô hình toán học khác
nhau cho một hệ thống. Vì vậy, cũng có nhiều phương pháp để xây dựng các mô hình
toán học cho hệ thống.
Phương pháp lý thuyết (mô hình):
Phương pháp này là cách xây dựng mô hình trên cơ sở các định luật cơ bản về vật
lý, hóa học kết hợp với các thông số kỹ thuật của thiết bị trong mô hình. Chúng ta sẽ
phân tích quá trình và mô hình lý thuyết, đó sẽ là một hệ phương trình vi phân và phương
trình đại số.
Phương pháp thử nghiệm (nhận dạng hệ thống):
Phương pháp này còn được gọi là nhận dạng hệ thống hoặc phương pháp hộp đen vì
các hàm truyền được ước tính dựa trên thông tin ban đầu của quá trình, quan sát và phân
tích dữ liệu của hệ thống bao gồm tín hiệu thực đầu vào-đầu ra.
Phương pháp lý thuyết có lợi thế là phản ánh mối quan hệ vật lý và hóa học giữa
các đại lượng trong hệ thống, do đó xác định cấu trúc của mô hình hệ thống. Tuy nhiên,
mô hình thu được từ phương pháp này chỉ phản ánh tính chất động học của quy trình

5

công nghệ nhưng bỏ qua các tính chất của thiết bị đo và thiết bị truyền động, do đó làm
giảm tính chính xác của mô hình lý thuyết. Phương pháp này phù hợp hơn với mô hình
động hơn là xác định các tham số mô hình.
Phương pháp thử nghiệm có lợi thế là tất cả các tham số được lấy từ hệ thống thực,
loại trừ các lỗi do tính toán lý thuyết, do đó xác định các tham số chính xác của mô hình.
Tuy nhiên, nhược điểm của phương pháp này là chất lượng của mô hình phụ thuộc rất
nhiều vào mức độ chính xác của thiết bị, tiếng ồn ảnh hưởng đến mô hình trong quá trình
thu thập dữ liệu.
2.1.3 Nhận diện vòng lặp mở hoặc đóng
Thu thập dữ liệu yêu cầu thay đổi tín hiệu đầu vào và ghi tín hiệu đầu
ra của hệ thống, các thay đổi đầu vào ảnh hưởng đến hoạt động của hệ
thống. Độ chính xác và tính khả thi của dữ liệu thu được phụ thuộc vào
biên độ tín hiệu, hình dạng tín hiệu đầu vào (vuông, bước, dao động). Vì
vậy, nếu hệ thống là một mô hình thử nghiệm Nó rất dễ dàng để chọn tín
hiệu đầu vào. Nó sẽ dẫn đến chất lượng của dữ liệu thu thập được và khả
năng xác định hệ thống là rất cao. Chúng ta có một phương thức định nghĩa
vòng lặp như sau:

Hình 2.1 Xác định vòng lặp mở
Tuy nhiên, đối với các hệ thống đã được đưa vào sản xuất, mô-đun
không thể tách rời khỏi hệ thống để thực hiện thí nghiệm; Vì vậy, chúng ta
có phương pháp điều khiển vòng kín như sau:

6


Hình 2.22 Xác định vòng lặp đóng
Trong đồ án này, chúng ta áp dụng nhận dạng vòng kín hồi tiếp

2.2 Bộ điều khiển PID
Bộ điều khiển phát sinh tích hợp tỷ lệ (bộ điều khiển PID) là bộ điều khiển
cơ chế phản hồi vòng lặp thường được sử dụng trong các hệ thống điều khiển công
nghiệp.

7


Một bộ điều khiển PID liên tục tính toán một giá trị lỗi là sự khác biệt giữa một
điểm thiết lập mong muốn và một biến quy trình đo được và áp dụng một hiệu chỉnh
dựa trên các điều kiện tỷ lệ, tích phân và đạo hàm. Bộ điều khiển cố gắng giảm thiểu
lỗi theo thời gian bằng cách điều chỉnh biến điều khiển, chẳng hạn như vị trí của van
điều khiển, van điều tiết hoặc công suất được cung cấp cho bộ phận làm nóng, với giá
trị mới được xác định

Trong đó: Kp, Ki và Kd, tất cả đều không âm, biểu thị các hệ số cho tỷ lệ
thuận, tích phân và đạo hàm tương ứng (đôi khi biểu thị P, I và D). Trong mô hình
này:
• P chiếm các giá trị hiện tại của lỗi. Ví dụ, nếu lỗi lớn và dương, đầu ra điều
khiển cũng sẽ lớn và dương.
• I tính các giá trị quá khứ của lỗi. Ví dụ, nếu đầu ra hiện tại không đủ mạnh, tích
phân của lỗi sẽ tích lũy theo thời gian, và bộ điều khiển sẽ phản ứng bằng cách
áp dụng một hành động mạnh hơn.
• D tính các xu hướng có thể xảy ra trong tương lai của lỗi, dựa trên tốc
độ thay đổi hiện tại của nó.

Hình 2.3 Cấu trúc bộ điều khiển PID

Một khối sơ đồ của bộ điều khiển PID trong vòng lặp phản hồi. r (t) là giá

trị quy trình mong muốn hoặc "điểm đặt", và y (t) là giá trị đo được.
Đặc điểm của bộ điều khiển P, I và D
8


Một bộ điều khiển tỷ lệ (Kp) sẽ có tác dụng giảm thời gian tăng nhưng
không bao giờ loại bỏ lỗi trạng thái ổn định. Một điều khiển tích phân (Ki) sẽ có
tác dụng loại bỏ lỗi trạng thái ổn định cho một đầu vào không đổi hoặc bước,
nhưng nó có thể làm cho đáp ứng thoáng qua chậm hơn. Một điều khiển phái sinh
(Kd) sẽ có tác dụng làm tăng sự ổn định của hệ thống, giảm sự vượt qua, và cải
thiện đáp ứng thoáng qua.
Ảnh hưởng của mỗi tham số điều khiển, Kp, Kd và Ki trên một hệ thống
vòng kín được tóm tắt trong bảng dưới đây.
Bảng 2. 1 Ảnh hưởng của các tham số điều khiển, Kp, Kd, Ki.
Thông số

Thời gian tăng
trưởng

Độ vọt lố

Thời gian quá độ Sai số xác lập

Kp

Giảm

Tăng

Thay đổi nhỏ

Giảm

Ki

Giảm

Tăng

Tăng

Loại bỏ

Kd

Thay đổi nhỏ

Giảm

Giảm

Không
đồi

Lưu ý rằng những mối tương quan này có thể không chính xác chính xác,
bởi vì Kp, Ki và Kd phụ thuộc lẫn nhau. Trong thực tế, việc thay đổi một trong
các biến này có thể thay đổi hiệu ứng của hai biến số còn lại. Vì lý do này, bảng
chỉ nên được sử dụng làm tham chiếu khi bạn xác định giá trị cho Ki, Kp và Ki.

PHẦN 3. THIẾT BỊ PHẦN CỨNG, PHẦN MỀM.

3.1 Công nghệ được đề xuất:
Để hoàn thành mục tiêu chủ đề, chúng ta cần thu thập dữ liệu từ hệ thống thực,
phân tích dữ liệu đó để tìm hàm truyền mô tả hệ thống, và sau đó chuyển hàm này
sang chương trình điều khiển để viết một thuật toán điều khiển cho hệ thống thực.
Để làm được điều này, chúng ta cần một hệ thống với các thiết bị và công cụ có
thể tương tác và hỗ trợ lẫn nhau như phần cứng thu thập dữ liệu, trung tâm điều khiển
(máy tính, PLC ...) Phần mềm và công cụ hỗ trợ (Matlab, Labview ...).

9

thay


3.1.1

Matlab

Matlab là phần mềm cung cấp tính toán số và môi trường lập trình, được thiết kế
bởi MathWorks. Matlab cho phép bạn tính toán các con số với ma trận, đồ thị của hàm
hoặc đồ thị thông tin, thực hiện thuật toán, tạo giao diện người dùng và kết hợp với các
chương trình Máy tính được viết bằng nhiều ngôn ngữ lập trình khác.
Với thư viện Hộp công cụ, Matlab cho phép mô phỏng, tính toán và mô hình hóa
các mô hình thực và kỹ thuật. Matlab đơn giản hoá việc giải quyết các vấn đề về tính
toán kỹ thuật so với các ngôn ngữ lập trình truyền thống như C, C ++.
Với Matlab, bạn có thể thiết lập một hệ thống để kiểm soát quá trình, chẳng hạn
như PID và Matlab cũng có tính học thuật cao, vì vậy bạn nên chọn một chủ đề. Trong
chủ đề này, nhóm sẽ sử dụng SIMULINK, mô phỏng các hệ thống động trong môi
trường Matlab để mô phỏng hệ thống bể nước cặp đôi. Các tính năng của Simulink
được lập trình theo các khối, vì vậy nó trực quan và dễ hiểu.
Có rất nhiều cách khác nhau để xác định một hệ thống, Matlab cung cấp một

công cụ mạnh để nhận dạng, đó là Hệ thống nhận dạng Toobox (bây giờ được gọi là
Ident Tool). Công cụ này giúp xác định các mô hình không dễ dàng được mô hình hóa
bằng nguyên tắc hoặc thông số gốc của hệ thống. Hộp công cụ này chỉ nhận dạng các
mô hình tuyến tính.
Mô hình toán học sẽ được xây dựng từ dữ liệu đầu vào và đầu ra của hệ thống.
Hộp công cụ có thể sử dụng cả dữ liệu đầu vào / đầu ra trong miền thời gian hoặc
miền tần số để xác định các hàm liên tục hoặc gián đoạn, mô hình xử lý hoặc mô hình
không gian trạng thái.
Hộp công cụ này cũng cung cấp các kỹ thuật nhận dạng như Khả năng tối đa, Dự
đoán lỗi tối thiểu hóa (PEM), nhận dạng hệ thống không gian con.
Bởi vì nó được xây dựng trong Matlab, bạn có thể sử dụng Hộp công cụ theo hai
cách: hoặc bằng cách sử dụng lệnh Lệnh của Matlab hoặc bằng cách sử dụng giao diện
Hộp công cụ trực tiếp.

10


3.1.2 PCI card 6052E:

Hình 3.4 NI 6052E Card
Đây là thiết bị hiệu năng cao (Analog, Digital, Timing I / O) device for PCI, PXI
or 1394 computer buses. rong chủ đề này, thẻ sẽ được kết nối với cổng PCI của máy
tính nên nó sẽ được gọi là card PCI 6052E.
Thiết bị có các tính năng sau:
• Hai bộ chuyển đổi A / D 16 bit (ADC) với 16 đầu vào tương tự
• Bộ chuyển đổi D / A 16 bit (DAC) với đầu ra điện áp
• Tám dòng DIO tương thích với transistor-transistor (TTL)
• Two 24-bit counter/timers for TIO.
Đầu vào phân cực và phạm vi đầu vào:
• PCI 6052E có hai chế độ phân cực đầu vào: đơn cực và lưỡng cực.

• Phân cực đầu vào đơn cực có nghĩa là phạm vi điện áp đầu vào nằm trong
khoảng từ 0 đến 10. Cực dương đầu vào lưỡng cực có nghĩa là phạm vi
điện áp đầu vào nằm trong khoảng từ –5 đến +5.
• Người dùng có thể lập trình lựa chọn chế độ đơn cực hoặc lưỡng cực để
thiết lập cho mỗi kênh đầu vào.

11


Phạm vi và độ chính xác thực tế của phép đo:

Bảng 4. Phạm vi thực tế và đo lường Thẻ PCI chính xác 6052E

Cổng kết nối I/O card PCI 6052E

12


Hình 3.2 Sơ đồ chân kết nối
Tổng quan về phần cứng

13


Hình 3.5 PCI - 6052E
Bảng 3.2 Các chế độ đàu vào có sẵn cho NI6052E

Đầu vào analog:
- Số kênh: 16 single-ended hoặc 8 differential (có thể lựa chọn phần mềm)
14

- Loại ADC: xấp xỉ gần đúng
- Độ phân giải: 16 bit, 1 trong 65.536
- Tốc độ lấy mẫu tối đa: 333 kS / s
Đầu ra analog:
- Số lượng kênh: 2 điện áp
- Độ phân giải: 16 bit, 1 trong 65.536
- Tốc độ cập nhật tối đa: 333 kS / s
- Loại DAC: Đệm đôi, nhân
- Kích thước bộ đệm FIFO: 2.048 mẫu
I / O kỹ thuật số:
- Số lượng kênh: 8 đầu vào / đầu ra
- Khả năng tương thích: TTL / CMOS
- Tốc độ truyền tối đa: 50 kwords / s, phụ thuộc vào hệ thống
- Tốc độ bền vững liên tục: 1 đến 10 kwords / s, tiêu chuẩn
Timer I / O:
- Số kênh: 2 bộ đếm / bộ đếm lên / xuống, bộ chia tần số 1
- Bộ đếm / bộ đếm thời gian: 24 bit
- Tần số scalers: 4 bit
- Khả năng tương thích: TTL / CMOS
- Độ chính xác xung nhịp cơ bản… ± 0,01%
- Xung tối thiểu: 10ns ở chế độ phát hiện cạnh
3.1.3 Biến tần Yaskawa J7:
Đặc điểm:

15


- VSAS J7 của YASKAWA là một biến tần nhỏ gọn và đơn giản dễ sử dụng như

một bộ tiếp điểm.
- Yaskawa J7 có phạm vi mô-men xoắn tự động lớn, đầy đủ các chức năng bảo
vệ.
- Các chức năng và phương thức vận hành đa dạng.
- Biến tần Yaskawa J7 có đầu vào rộng.
- Dễ dàng cài đặt và kết nối.
- Biến tần Yaskawa J7 là thiết kế nhỏ gọn khi gắn trên bảng điều khiển.
Từ yêu cầu đó, nhóm chọn biến tần yaskawa j7 là yaskawa j1000

Hình 3.64 Yaskawa VS mini J7[9]

Nguồn cấp:
3 pha: 200 to 240Vac, 380 to 480Vac (− 15% to +10%) 50/60 Hz (± 5%)
1 pha: 200 to 240 Vac (− 15% to +10%) 50/60 Hz (± 5%)

16


Công suất: 0.1-3.7 kW (3P, 200 V), 0.1-1.5 kW (1P, 200V), 0.2-3.7 kW (3P, 400
V)
Dải điều khiển tần số: 0.01 to 400 Hz
Bảo vệ quá tải: 150% trong 1 phút
Phương pháp điều khiển: Sóng sin PWM (điều khiển V / f)
Phanh: sử dụng điện trở hãm động.
Chức năng bảo vệ: Động cơ, quá dòng, quá tải, quá áp, điện áp thấp, quá nhiệt,
điện trở quá nóng phanh…
Giao tiếp: MEMOBUS.
Vỏ bảo vệ: IP00 / Open-Chassis.

17

Hình 3.7 Sơ đồ nối dây tiêu chuẩn

Van bi ren 3 ngã

18


Hình 3.8 Van bi 3 ngã

Cấu tạo của van bi 3 ngã:

Hình 3.9 Cấu tạo van bi 3 ngã

19


1- Trục van(liên kết với tay điều khiển)
2- Ốc hãm trục
3- Gioăng đỡ bằng inox
4- Gioăng đệm bằng cao su
5- Lớp lót
6- Gioăng làm kín bằng teflon
7- Thân van bi
8- Đầu zắc co để kết nối ra đường ống

3.1.4 Cảm biến mức Sitrans LC300
SITRANS LC300 là một công cụ hiệu quả để đo mức trong các ứng dụng như
chế biến thực phẩm và đồ uống, dược phẩm, chất tẩy rửa và thức ăn cho vật nuôi. Nó

hoạt động trong chất lỏng, chất rắn và chất rắn, bao gồm các vật liệu nhớt (dẫn điện
hoặc không dẫn điện), ngay cả trong môi trường đầy thử thách liên quan đến hơi và
bụi.

Hình 3.10 Sitrans LC300

20


Thông số kỹ thuật:
-

Nguồn:
• Nguồn cung cấp: 10-30VDC không phân cực, mạch điện vòng lập dòng
2 dây điện trở tối đa 500Ω ở mức điện áp 24VDC.
• Dòng tín hiệu đo lường: 4-20mA hoặc 20-4mA

-

Đặc điểm:
• Phạm vi đo lường: 1.66pF đến 3300pF
• Khoảng chia nhỏ nhất: 3.3pF
• Độ chính xác: nhỏ hơn 0.5% giá trị đo thực tế.
• Sự ổn định nhiệt độ: sai lệch tối đa 0.25% so với giá trị điện dung thực tế
đo được.

-

Ngỏ ra: Tín hiệu liên tục 4-20mA hoặc 20-4mA.

-

Phương pháp đo:
• Phạm vi áp đo: -1 đến 35 bar g(-14.6 to 511 psi g)
• Phạm vi nhiệt độ: -40 to 200 °C (-40 to 392 °F)
• Hằng số điện môi tương đối: (ԑr) 1.5
Sơ đồ dây:

21


Hình 3.11 Sơ đồ nối dây của LC300

3.1.5 Cảm Biến Lưu Lượng S201:
Cảm biến lưu lượng:
- Chất liệu bằng nhựa bên trong có cánh quạt nước và cảm biến hall.
Khi nước chảy qua van cảm biến làm động cơ quay dẫn đến sự thay đổi trạng
thái đầu ra của cảm biến Hall, đâu ra tín hiệu xung.
Nguyên tắc hoạt động:
Dòng chảy chất lỏng chảy qua đồng hồ, đầu tiên đi qua một vòi phun xoắn ốc,
làm cho dòng chảy xoắn ốc, quay theo một hình xoắn ốc. Chất lỏng xoắn ốc sau đó tác
động lên cánh quạt lưỡi phẳng khiến rôto quay. Rôto được thiết kế để phát triển ngay
vòng bi chất lỏng không ma sát do vòng quay, do đó loại bỏ bất kỳ mòn mang tiềm
năng nào.

22


Hình 3.12 Cảm biến lưu lượng.

Thông số kỹ thuật

Ký hiệu dây cảm biến:
• Black (Đen): GND

23


• Red (Đỏ): VCC supply
• Yellow (Vàng): Tín hiệu ra của hall sensor
Tần số tín hiệu đầu ra:
F=7.5xQ ( L/Phút)
Trong đó:
Q: Lưu lượng nước
F: Tần số tín hiệu đầu ra (Hz)
7.5: Hằng số
VD:
1L nước sẽ có công thức : 1x7.5x60 = 450 xung
Đường Kính ren ngoài: 20MM
Đường kính ống trong: 10MM
Lưu ý khi sử dụng
• Nên đặt cảm biến ở trên cùng dòng chảy
• Không cho dòng chảy có chất hóa học, ăn mòn
• Không chịu va đập khi sử dụng
• Nhiệt độ nước chảy qua dưới 120 Độ C

24


3.1.6 Máy bơm

Hình 3.13 Máy bơm

Máy bơm hãng TECO, máy bơm nước 3 pha
Đường kính ống trong: 21mm
Đường kính ống ngoài: 25mm
Thông số kỹ thuật
Phiên bản

TMD-06P

Công suất tối đa

37/45

Nguồn cấp

220/380V

Tần số

50/60Hz

Dòng cấp

0.35-0.2A

Công sất

65W

Tốc độ

2800/3400 (vòng/phút)
25