Kỹ thuật nâng - vận chuyển - Chương 5

Chapter 5 1
KYÕ THUAÄT NAÂNG –VAÄN CHUYEÅN
CHÖÔNG 5
CÔ CAÁU NAÂNG
(MOTIVE POWER OF HOISTING
MACHINERY)
Chapter 5 2
1. DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC
( motive power of hoisting machinery)
Dẫn động máy trục
Dẫn động tay
Dẫn động máy
Động cơ điện Động cơ đốt trong
Động cơ thủy lực
Động cơ khí nén
Động cơ một chiều
Động cơ xoay chiều
Động cơ xăng
Động cơ diezen
Chapter 5 3
1. DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC(tt)
a) Động cơ điện (The electric drive)

Động cơ điện 1 chiều (a): kích
thích song song , nối tiếp, hỗn
hợp
=> có khả năng điều khiển
cao nhưng giá thành lớn.
(D.c motor are provided in three
standard types by the way they
are excited. These are the

series motor, shunt motor, and
compound motor)
Chapter 5 4

Động cơ điện xoay chiều (b): có kích thước gọn, giá thành thấp.

Lồng sóc: mở máy bằng nối sao, tam giác (rẻ hơn) (5).

Dây cuốn: mở máy bằng điện trở phu (4)ï.
(Distinction is made between squirrel-cage (5) and wound- rotor
a.c. (4) crane motor
-The fact that the speed- torque characteristic of the squirrel- case
motor is flat as that as of the shunt motor in handling rated loads
indicated that the speed changes but little with load. Squirrel-
case motors are the most reliable and inexpensive a.c prime
mover.
-Wound motors are somewhat heavier and larger than squirrel-
case ones. At the same time, the losses of energy in windings
during the transient periods are smaller in the former than in
later)
1. DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC (tt)
a) Động cơ điện (The electric drive)
Chapter 5 5
1. DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC (tt)
b) Động cơ đốt trong
( internal combustion device)

Động cơ xăng (petrol engine)

Động cơ điezen. (diezel engine)

=> Máy có phạm vi hoạt động lớn.
Chapter 5 6
1. DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC (tt)
c) Động cơ thủy lực
( The hydraulic device)

Cho phép thay đổi tần số dễ dàng;Cho công suất lớn với kích
thước nhỏ; Làm việc êm
Hydraulic derive providing motive power for various on hoisting installations are
being increasingly used nowadays due to the following advantages:
2. Perfect overload-absorbing potentiality permitting the transmission of high
torques by drive of comparatively small size and low mass.
3. Stepless speed control over a wide range
4. Possibility of a gradual reversing along with frequent and quick speed changes.
5. Automatic safeguarding of the machine and hydraulic drive against overloading.
6. Remote control of the machine, automation and mechanization of the process by
simple means.
7. Low moment of inertia of rotating mechanical components in spite of high rates
of acceleration and retardation
8. Possibility of feeding energy to more than one motion simultaneously
9. Stable performance irrespectively of speed.
10.High resistance of constituent component wear
Chapter 5 7
1. CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY
(hand drive hoisting mechanism)

Gồm hai loại.

Đặt trên mặt đất: tay quay.
Chapter 5 8


Đặt trên cao: đóa xích
và xích kéo.
•
CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY
(hand drive hoisting mechanism)
Chapter 5 9
1. CÔ CAÁU NAÂNG DAÃN ÑOÄNG BAÈNG TAY
(hand drive hoisting mechanism)
Chapter 5 10
1. CÔ CAÁU NAÂNG DAÃN ÑOÄNG
BAÈNG TAY(tt)
a
DQ
M
tg
.2
.
=
m.l.P.M
lab
ϕ
=
0,70,81ϕ
3-421m
The hoisting mechanism consist of a drum spooling
a rope suspended from which a load which a weigh G
load,
, a
gear reduction which an aggregate speed ratio i, and a

means of actuating the drive in the form of a lever or
operating sheave to which a form P is applied
-Let the radius of the lever or that of operating sheave be l
and the form exerted by a laborer P. then torque applied is
Where m is the number of laborers and ϕ is a
factor allowing for a non-uniform application of
the force when more than one laborer
When the drive is used on the traveling motion the
resistance moment on the track wheel axle is
Chapter 5 11

The speed ratio of the gear train between the input and
output shafts of the mechanism can be determined from
η
.M
M
i
lab
tg
=
Where η is the efficiency of the gear train

Đặc điểm tính toán thiết kế:
Thiết kế bộ truyền cho phép nâng vật với lực tay quay đã
xác đònh ( tính tỉ số truyền theo điều kiện lực )
1. CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY
(hand drive hoisting mechanism)
Chapter 5 12

Cách tính tời quay tay:

Cho : Q, M
Tính : bộ truyền.

Chọn (cáp) loại dây: cáp, xích .

Sơ đồ mắc cáp => palăng , a.

S
max
-> S
đứt
.

Tính và chọn dây.

Tính các chi tiết.

M
tg
?

M
p
?

i ? => hộp giảm tốc.

Phanh (M
f
k.M≥

x
).
1. CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY
(hand drive hoisting mechanism)
Chapter 5 13
1. CÔ CAÁU NAÂNG DAÃN ÑOÄNG BAÈNG TAY
(hand drive hoisting mechanism)
Chapter 5 14
a. Sơ đồ cơ cấu.
Đặc điểm cấu tạo:
1. Hộp giảm
tốc
2. Phanh
3. Khớp nối
4. Động cơ
5. Tang
1. CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN
( electrically- driven hoisting mechanism)
Schematic
diagram of an
electrically-
driven hoisting
mechanism
•
-In use are number of typical arrangements for
connecting the hoisting drum with the reducer