Báo cáo thiết kế điện tử công suất nguồn flyback
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (714.85 KB, 45 trang )
Học phần: Thiết kế điện tử công suất
EE4336
Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng
thái cho bộ biến đổi Flyback
Sinh viên: Lê Văn Công
MSSV: 20130450
Lớp: KT ĐK&TĐH 04 K58
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
1
Nội Dung
1. Mô hình hóa bộ biến đổi
2. Thiết kế bộ điều khiển phản hồi
trạng thái gán điểm cực
3. Mô phỏng simunlink
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
2
1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Sơ đồ bộ biến đổi
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
3
1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Trạng thái 1: Q_ON, D_OFF
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
4
1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Trạng thái 2: Q_Off, D_On
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
5
1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Mô hình đóng cắt: hàm đóng cắt s={0,1}
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
6
1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Mô hình trung bình với hệ số điều chế d
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
7
1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Thời điểm xác lâp d/dt=0 nên ta có điểm
làm việc cân bằng:
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
8
1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc
cần bằng ta thu được mô hình tín hiệu
nhỏ :
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
9
1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Biến đổi ta có:
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
10
1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Chuyển sang không gian trạng thái với:
- biến trạng thái x=
- biến ra y=
- đầu vào u=
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
11
1. Mô hình hóa bộ biến đổi
Các ma trận hệ thống:
A=
B=
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
C=[0 1]
12
2. Điều khiển phản hồi trạng thái
Thông số mạch lực:
E=15V
f=10kHz
Uc=5V
n=0.5
L=0.3mH
R=5Ω
C=4mF
Ta có: - Hệ số điều chế D=0.4
- dòng điện IL=0.83A
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
13
2. Điều khiển phản hồi trạng thái
Cấu trúc điều khiển DC/DC theo
phương pháp phản hồi trạng thái
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
14
2. Điều khiển phản hồi trạng thái
Đối tượng sau khi gán điểm cực:
Xác định K để hệ có điểm cực mong
muốn với = 4000rad/s và = 0.7
=
với
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
15
2. Điều khiển phản hồi trạng thái
Để đảm bảo không có sai lệch tĩnh và
có thể bám được nhưng thay đổi
chậm của lượng đặt, ta thêm khâu
tích phân Kc .
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
16
2. Điều khiển phản hồi trạng thái
Sử dụng matlab tính toán K
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
17
2. Điều khiển phản hồi trạng thái
Tính toán KC
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
18
2. Điều khiển phản hồi trạng thái
Kết quả ta thu được
K=[0.0695 0.5758]
Kc= 806.397
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
19
3. Mô phỏng
Dùng lệnh >>rlocus(sys) ta thu được
quỹ đạo điểm cực hệ hở
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
20
3. Mô phỏng
Dùng lệnh >>rlocus(sys) ta thu được
quỹ đạo điểm cực hệ hở
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
21
3. Mô phỏng
Dùng lệnh >>rlocus(sys_n) ta thu được
quỹ đạo điểm cực sau khi gán
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
22
3. Mô phỏng
Dùng lệnh >>rlocus(sys) ta thu được
quỹ đạo điểm cực sau khi gán
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
23
3. Mô phỏng
Dùng lệnh >>rlocus(sys) ta thu được
quỹ đạo điểm cực sau khi gán
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
24
3. Mô phỏng
Đồ thị bode của đối tượng chưa có bộ
bù tích phân:
www.trungtamtinhoc.edu.vn
7/25/19
25
