Khoa Điện-Điện Tử
BÀI TẬP LỚN
Môn: Tự động hóa quá trình sản xuất
Đề Bài: Lập trình điều khiển trạm 5
GVHD
: Trần Xuân Tiến
Nhóm SVTH : Lưu Thanh Tùng
Nguyễn Đình Vân
Hà Văn Việt
Tạ Văn Vũ
Lớp
: 112161.3
Page 1
Khoa Điện-Điện Tử
1. Thiết lập cấu hình phần cứng:
Page 2
Khoa Điện-Điện Tử
2. Lập bảng Symbol Table:
Page 3
Khoa Điện-Điện Tử
3. Chương trình điều khiển:
NW1:
NW2:
NM3:
Page 4
Khoa Điện-Điện Tử
&
I124.3
"CB_DEM_
VAT"
Q125.3
C1
"XL_GAT_
KHAY 2"
S_CU
CU
S
PV
&
I125.2
"RESET"
CMP ==I
MW4
IN1
Q125.0
"BANG TAI"
CV
>=1
4
IN2
CV_BCD
M0.0
NW4:
Page 5
R
Q
MW4
Khoa Điện-Điện Tử
&
I124.3
"CB_DEM_
VAT"
Q125.2
"XL_GAT_
KHAY 1"
Q125.3
C2
"XL_GAT_
KHAY 2"
S_CU
CU
S
PV
&
I125.2
"RESET"
CMP ==I
MW6
IN1
Q125.0
"BANG TAI"
CV
>=1
4
IN2
CV_BCD
M0.0
NW5:
Page 6
R
Q
MW6
Khoa Điện-Điện Tử
&
M0.0
M0.1
I124.0
SR
"CB_VAT"
CMP ==I
MW2
IN1
4
IN2
S
>=1
M0.0
CMP ==I
MW4
IN1
4
IN2
Q125.0
CMP ==I
MW6
IN1
"BANG TAI"
=
4
IN2
R
Page 7
Q
Khoa Điện-Điện Tử
NW6:
Page 8
Khoa Điện-Điện Tử
Page 9
Khoa Điện-Điện Tử
NW7:
Page 10
Khoa Điện-Điện Tử
&
I124.1
"CB_MAU"
M0.4
I124.2
SR
"CB_TU"
S
M0.5
N
I124.3
Q125.2
"CB_DEM_
"XL_GAT_
>=1
VAT"
KHAY 1"
=
M0.0
R
NW8:
Page 11
Q
Khoa Điện-Điện Tử
&
I124.1
"CB_MAU"
M0.6
I124.2
SR
"CB_TU"
S
>=1
M0.7
N
I124.3
Q125.2
"XL_GAT_
KHAY 1"
Q125.3
"CB_DEM_
"XL_GAT_
VAT"
KHAY 2"
=
M0.0
Page 12
R
Q