GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CÓ KHOẢN CÁCH VÀ TÍN HIỆU ĐIỆN

ÂIÃÖU KHIÃØN COÏ KHOAÍNG CAÏCH &
TÊN HIÃÛU


Chæång 11: ÂIÃÖU KHIÃØN COÏ KHOAÍNG CAÏCH VAÌ
TÊN HIÃÛU

11.1: KHAÏI NIÃÛM CHUNG
11.2: CAÏC YÃU CÁÖU CUÍA SÅ ÂÄÖ
ÂIÃÖU KHIÃØN
11.3: SÅ ÂÄÖ ÂIÃÖU KHIÃØN VAÌ TÊN HIÃU
CUÍA MAÏY CÀÕT
11.4: SÅ ÂÄÖ TÊN HIÃÛU


Free

HOME

11.1: KHAẽI NIM CHUNG
1. Khaùi nióỷm
- Trong NM vaỡ TBA ngoaỡi maỷch sồ cỏỳp (maỷch
õióỷn chờnh) coỡn maỷch õióỷn bióứu thở caùc thióỳt
bở thổù cỏỳp, mọỳi lión hóỷ giổợa chuùng vaỡ sổỷ
lión hóỷ giổợa thióỳt bở thổù cỏỳp vồùi thióỳt bở sồ
cỏỳp.thổù
Maỷch
Maỷch
cỏỳpõióỷn
gọửm:õoù goỹi laỡ maỷch õióỷn thổù
cỏỳp.

+ Maỷch õo lổồỡng, baớo vóỷ.
+ Maỷch rồle vaỡ tổỷ õọỹng hoùa.
+ Maỷch kióứm tra, õióửu khióứn, khọỳng
chóỳ.
+ Maỷch tờn hióỷu, lión laỷc...
- Maỷch õióửu khióứn vaỡ tờn hióỷu laỡ caùc trổồỡng
hồỹp rióng cuớa maỷch thổù cỏỳp.


Free

HOME

11.1: KHẠI NIÃÛM CHUNG

án loải mảch âiãưu khiãøn v tên hiãûu

. Mảch âiãưu khiãøn:
Âỉåüc chia lm ba hçnh thỉïc:

- Âiãưu khiãøn
trỉûc tiãúp:Âiãưu khiãøn trỉûc tiãúp trãn thiãút bë,
thäng qua bäü truưn âäüng bàòng
tay.
- Âiãưu khiãøn cọ
khong cạch:
Ngỉåìi thao tạc âỉïng xa thiãút bë,
thao tạc giạn tiãúp thäng qua cạc nụt
báúm hồûc khọa âiãưu khiãøn.
- Âiãưu khiãøn tỉì xa (âỉåüc thỉûc hiãûn åí

khong cạch xa hng chủc, hng tràm
kilämẹt). Ngỉåìi ta cọ thãø dng sọng râiä,
hồûc cạc phỉång tiãûn âàûc biãût
âãø truưn lãûnh âọng, càõt, thao


Free

HOME

11.1: KHAẽI NIM CHUNG

ỏn loaỷi maỷch õióửu khióứn vaỡ tờn hióỷu

b. Maỷch tờn hióỷu:
ổồỹc chia thaỡnh caùc maỷch õióỷn tờn hióỷu:
- Tờn hióỷu chố vở trờ:
Chố vở trờ caùc thióỳt bở õoùng mồớ nhổ MC, DCL, ATM...

- Tờn hióỷu sổỷ cọỳ:
Baùo hióỷu cừt sổỷ cọỳ cuớa caùc MC, ATM.
- Tờn hióỷu baùo trổồùc:
Baùo hióỷu sổỷ phaùt sinh caùc chóỳ õọỹ hay
caùc traỷng thaùi khọng bỗnh thổồỡng cuớa
thióỳt bở.
- Tờn hióỷu chố huy:
Duỡng õóứ truyóửn caùc móỷnh lóỷnh


Free

HOME

11.1: KHAẽI NIM CHUNG

3. Khoùa õióửu khióứn.

Trong caùc sồ õọử õióửu khióứn vaỡ tờn hióỷu
ngổồỡi ta duỡng nhióửu loaỷi khờ cuỷ khaùc nhau.
Mọỹt trong caùc khờ cuỷ õióửu khióứn chờnh laỡ khoùa
õióửu khióứn (KK)
- Khoùa õióửu khióứn duỡng õóứ phaùt tờn hióỷu õióửu
khióứn khi cỏửn thióỳt.
- Khoùa õióửu khióứn coù rỏỳt nhióửu loaỷi khaùc
nhau:
K , KB , KB , KCB, MO, MK, KY.
- Sổớ duỷng U = 110, 220V.
- Sổớ duỷng U = 24,60V.


Free

11.1: KHAẽI NIM CHUNG

- Thao taùc khoùa õióửu khióứn: - Bióứu dióựn caùc vở
trờ õoùng caùc õỏửu
Kyù hióỷu
Vở trờ ù
tióỳp xuùc
C CC

1

Vở trờ
vở trờ
tay cỏửm
C

khoaù

aợ cừt

0

Chuỏứn bi õoùng

1

oùng


C0
C1

aợ õoùng
Chuỏứn bở cừt
Cừt

0

01

1
2


3
4
5
6

7
8
9
10

11
12

13
14

HOME


Free

HOME

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
1. Sồ õọử coù tờn hióỷu chố vở trờ khọng
tổồng ổùng vaỡ tổồng ổùng giổợa khoùa KK
vaỡ vở trờ cuớa maùy cừt.
(

)
C





MC2

9
8
5
7

X

MC1

aợ õoùng
tổồng ổùng
aợ õoùng
khọng tổồng
ổùng
aợ cừt
tổồng
ổùng
aợ cừt
khọng
tổồng
ổùng


Free

HOME

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
- Tờn hióỷu vở trờ tổồng ổùng ( M cừt vaỡ
khoùa õióửu khióứn).
+ Khi MC õoùng - Khoùa õióửu khióứn õoùng (

eỡn õoớ saùng bỗnh thổồỡng.

)

C


9

MC2 CC



R

X

R MC1

8
5
7

K

aợ õoùng
tổồng ổùng
aợ õoùng
khọng tổồng
ổùng
aợ cừt
tổồng
ổùng
aợ cừt

khọng
tổồng
ổùng


Free

HOME

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
- Tờn hióỷu vở trờ tổồng ổùng ( M cừt vaỡ
khoùa õióửu khióứn).
+ Khi MC cừt - Khoùa õióửu khióứn cừt eỡn xanh saùng bỗnh thổồỡng.
(

)
C


9

MC2 CC



R

X

R MC1

8
5
7

K

aợ õoùng
tổồng ổùng
aợ õoùng
khọng tổồng
ổùng
aợ cừt
tổồng
ổùng
aợ cừt
khọng
tổồng
ổùng


Free

HOME

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
ờn hióỷu chố vở trờ khọng tổồng ổùng (MC vaỡ KK).
+ Maùy cừt cừt - Khoùa õióửu khióứn õoùng

eỡn xanh saùng nhỏỳp nhaùy.
(

)
C


9

MC2 CC



R

X

R MC1

8
5
7

K

aợ õoùng
tổồng ổùng
aợ õoùng
khọng tổồng
ổùng

aợ cừt
tổồng
ổùng
aợ cừt
khọng
tổồng
ổùng


Free

HOME

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
- Tờn hióỷu chố vở trờ khọng tổồng ổùng (MC vaỡ
KK).
+ Maùy cừt õoùng - KK cừt (

eỡn õoớ saùng nhỏỳp nhaùy.

)
C


9

MC2 CC

R

X

R MC1

8
5
7

K

aợ õoùng
tổồng ổùng
aợ õoùng
khọng tổồng
ổùng
aợ cừt
tổồng
ổùng
aợ cừt
khọng
tổồng
ổùng


Free

HOME

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
2. Sồ
õọử ngoaỡi vióỷc õoùng cừt bũng khoùa
KY (bũng tay) coỡn phaới coù khaớ nng õoùng
cừt
tổỷ
õọỹng.
- Duũng
tióỳp
õióứm cuớa baớo vóỷ rồ le RT hoỷc RBV.
Thổỷc hióỷn bũng caùch nọỳi song song tióỳp õióứm
cuớa baớo vóỷ rồ le vồùi tióỳp õióứm ồớ caùc maỷch cuớa
RT
khoùa.
- Khi MC ồớ traỷng thaùi
C



K

õoùng thỗ MC2 õoùng, 12
MC1
11
khọng thọng vỗ KK ồớ vở
CC
trờ õoùng tổồng ổùng. Khi
12

MC2
beớ KK vóử vở trờ cỳt 12
thọng maỷch do õoù coù
RBV
doỡng qua cuọỹn cừt - laỡm
C
K
K
cừt M C. Trổồỡng hồỹp
khọng beớ khoùa vóử vở trờ
maỡ
rồleMCtổỷ
-cừt
Maỷch
õoùng
cuợngõọỹng
tổồng tổỷ coù thóứ thổỷc
taùc õọỹng
õoùng
RBV RT
õóứ
hióỷn
bũng KK
hoỷc


Free

HOME

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
3. Sồ õọử coù khaớ nng kióứm tra thổồỡng xuyón
maỷch õióửu khióứn:
- ióỷn trồớ R seợ haỷn chóỳ doỡng qua cuọỹn K vaỡ
CC, giaù trở doỡng qua caùc cuọỹn naỡy khoaớng 1015% Iõm.
+

0 1

c1 c 0 c

X

5

K

R
MC1



9

CC

R
MC2

-


Free

HOME

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
3. Sồ õọử coù khaớ nng kióứm tra thổồỡng xuyón
maỷch õióửu khióứn:
- Khi MC ồớ traỷng thaùi cừt tổồng ổùng - eỡn cừt
(X) saùng seợ kióứm tra maỷch cuọỹn õoùng (K)

+

0 1

c1 c 0 c

X

5

K

R
MC1

9

CC

R
MC2

-


Free

HOME

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
3. Sồ õọử coù khaớ nng kióứm tra thổồỡng xuyón
maỷch õióửu khióứn:
- Khi MC ồớ traỷng thaùi õoùng tổồng ổùng (MC2
õoùng) õeỡn õoùng () saùng seợ kióứm tra õổồỹc
maỷch cuọỹn cừt (CC).
+

0 1

c1 c 0 c

X

5

K

R
MC1



9

CC

R
MC2

-


Free

HOME

11.2. CẠC U CÁƯU CA SÅ ÂÄƯ ÂIÃƯU
KHIÃØN
4. Cạc cün dáy âọng v càõt chè chëu
âỉåüc dng våïi thåìi gian ngàõn.
K
C
Â

- Nãúu dng âiãûn âọng
MC1
hồûc càõt täưn tải láu
11
cün dáy s bë chạy,
CC
12
nãn u cáưu sau khi MC
MC2
â hon thnh nhiãûm
CÂ
vủ thç phi càõt dng
K
K
âiãưu
khiãøn
åí cạc
Viãûc ny
thỉûc
cün
hiãûndáy.
bàòng cạch :
ÅÍ mảch âọng âỉa tiãúp
Trong mảch càõt làõp
âiãøm thỉåìng âọng
tiãúp âiãøm phủ
MC1 .Khi âọng xong tiãúp
thỉåìng måí MC2. Khi
âiãøm MC1 måí ra cün
MC càõt xong tiãúp

K máút âiãûn, måí tiãúp
âiãøm MC2 måí ra càõt
âiãøm K cün âọng CÂ


Free

HOME

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
5. Trong maỷch õióửu khióứn phaới coù khoùa õóứ
traùnh hióỷn tổồỹng õoùng cừt nhióửu lỏửn MC.
- Rồle trung gian
RG coù hai tióỳp
õióứm thổồỡng mồớ
1RG, 2RG vaỡ
thổồỡng õoùng
3RG.

RG

RBV
C1

2RG

11

MC1 K

1

3RG
12
1RG
K

CC
MC2

C


Free

HOME

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
- Khi õoùng MC bũng KK maỡ trong maỷch õọỹng
lổỷc coỡn ngừn maỷch thỗ RBV õoùng laỷi cỏỳp
õióỷn cho RG seợ laỡm mồớ 3RG vaỡ õoùng 1RG, 2RG.
+ 1RG õoùng seợ
laỡm cừt maùy
cừt.
+ 3RG mồớ ra laỡm K
khọng coù õióỷn duỡ
MC1 õoùng, maùy cừt
khọng thổỷc hióỷn

õoùng õổồỹc.
+ 2RG õoùng õóứ tổỷ
giổợ cho RG cho õóỳn
khi KK thay õọứi vở
trờ (rồỡi khoới ).

RG

RBV
C1

2RG

11

MC1 K

1

3RG
12
1RG
K

CC
MC2

C

Free

HOME

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
MC cừt, KK cừt.

Cuọỹn RG khọng coù
õióỷn: 1RG vaỡ 2RG mồớ,
3RG õoùng

MC1 õoùng, MC2
mồớ

RG

RBV
C1

2RG

11

MC1 K

1

3RG
12

1RG
K

CC
MC2

C


Free

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
oùng MC bũng
KK

11 thọng, K coù õióỷn

RG

RBV
C1

2RG

11

MC1 K

1

3RG
12
1RG
K

CC
MC2

C

HOME


Free

HOME

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
11 thọng, K coù õióỷn, tióỳp õióứm K õoùng, C coù
õióỷn õi õoùng MC

RG

RBV
C1

2RG

11

MC1 K

1

3RG
12
1RG
K

CC
MC2

C


Free

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
MC1mồớ, MC2
õoùng
Nóỳu maỷch õọỹng lổỷc coù RBV õoùng, RG coù
ngừn maỷch
õióỷn
RG

RBV
C1

2RG

11

MC1 K

1

3RG
12
1RG
K

CC
MC2

C

HOME


Free

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
Cuọỹn RG coù õióỷn:
1RG,ỡ 2RG õoùng, 3RG
mồớ
RG

RBV
C1

2RG

11

MC1 K

1

3RG
12
1RG
K

CC
MC2

C

HOME


Free

11.2. CAẽC YU CệU CUA S ệ IệU
KHIỉN
1RG õoùng, CC coù õióỷn õi

cừt MC
RG

RBV
C1

2RG

11

MC1 K

1

3RG
12
1RG
K

C

CC

HOME