Hệ thống lắp ráp tự động trong CIM

Hệ Thống Lắp Ráp Tự Động Trong CIM
Một Số Dây Truyền Sản Xuất Gia Công Tự Động

Nhóm 6:
Nguyễn Quang Tâm
Trịnh Đình Quyền
Vũ Khắc Sy
Vũ Thế Quyết
Nông Hoàng Nam
Nguyễn Công Hoàng Nam


Hệ Thống Lắp Ráp Tự Động Trong CIM
CIM ( Computer Integrated Manufacturing ) là hệ thống sản xuất tự động hoàn chỉnh có sự trợ giúp của máy tính
-Khái niệm chung của hệ thống lắp ráp tự động:
Hệ thống lắp ráp tự động trong cim là quá trình lắp ráp với kỹ thuật phức tạp. Mức độ phức tạp cũng như khối lượng lắp ráp
có liên quan chặt chẽ tới quá trình công nghệ gia công cơ và cả quá trình thiết kế lập trình sản xuất. Gia công cơ các chi tiết
máy có độ chính xác cao thì lắp ráp chúng càng nhanh, giảm đợc thời gian sửa chữa, điều chỉnh. Công nghệ lắp ráp phải đảm
bảo những yêu cầu kỹ thuật khi nghiệm thu do bản thiết kế sản phẩm đề ra, phải đạt yêu cầu của các mối ghép, các chuỗi kiểm
tra lắp ráp, đạt chính xác về truyền động


Hệ thống lắp ráp ô tô tự động hoàn toàn


Cấu Trúc Của Hệ Thống Lắp Ráp Tự Động
Hệ thống lắp ráp tự động trên cơ sở sử dụng mạng máy tính công nghiệp và bộ điều khiển, các rôbốt
công nghiệp, hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động, các dụng cụ đo kiểm, các thiết bị dầu ép,
khí ép, ... để nâng cao năng suất và chất lợng lắp ráp, giảm nhẹ lao động thủ công.
a. Rôbốt: Có nhiệm vụ cấp các chi tiết(sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ vận
chuyển các chi tiết đến vị trí trước các trạm lắp ghép xác định. Sau đó rôbốt tiếp tục gắp chi tiết (sản

phẩm) tới các trạm để thực hiện các nguyên công lắp ráp cần thiết. Sau khi đã thực hiện xong các
nguyên công lắp ráp, chi tiết lại đợc rôbốt gắp về băng tải để vận chuyển về kho chứa thành phẩm.
Ngoài ra rôbốt còn có
nhiệm vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động để thực hiện việc vặn vít trong các mối ghép ren, vít, ... Cũng
có thể mỏ vít tự động đợc thiết kế nh tay rôbốt để linh hoạt cho việc lắp ghép các chi tiết có kết cấu
phức tạp


b. Hệ thống băng tải: Có nhiệm vụ vận chuyển các chi tiết(sản phẩm) mà rôbốt đã cấp cho tới trước
các trạm lắp ráp và chờ sẵn ở đó. Hệ thống băng tải có thể vận chuyển liên tục các chi tiết cần lắp
ráp tới vị trí yêu cầu, do đó tăng năng suất công việc.
c. Đồ gá trên các trạm lắp ráp: Đảm bảo cho việc định vị và kẹp chặt chi tiết trong quá trình rôbốt
thực hiện các nguyên công lắp ráp của mình. Có thể sử dụng đồ gá vệ tinh trong cách lắp ráp dây
chuyền. Đối với cách lắp ráp cố định thì đồ gá đợc gắn cứng tại trạm lắp ráp. Độ chính xác của đồ
gá là yếu tố quyết định chất lợng và năng suất của công việc.
d. Các dụng cụ đo kiểm: Có nhiệm vụ xác định kích thớc lắp ghép, độ chính xác các mối ghép,
khe hở lắp ráp. Đây là những thông tin cho việc nâng cao chất lợng lắp ráp tự động.


e. Mạng máy tính công nghiệp và bộ điều khiển: Có nhiệm vụ xử lý các thông tin về chất
lợng lắp ghép, điều khiển quá trình lắp ráp thông qua việc điều khiển hoạt động của hệ
thống băng tải, của các rôbốt, của các dụng cụ kiểm tra tự động. Tại mỗi trạm lắp ghép đều
có một máy tính điều khiển hoạt động của trạm đó thông qua phần mềm điều khiển tơng
thích. Bộ điều khiển đợc sử dụng ở đây có thể là các bộ PLC, các bộ vi xử lý


Ưu điểm khi sử dụng hệ thống lắp ráp tứ động cim:

-

Độ chính xác khi lắp ráp cao
Năng suất làm việc cao
Chất lượng sản phẩm tốt hơn
Giảm được số khâu lắp ráp
Giá thành rẻ hơn do ko cần sửa dụng nhân công
Hoạt động liên tục trong thời gian dài

Nhược điểm:

-

Giá thành đầu tư ban đầu cao
Cấu tạo phức tạp yêu cầu người vận hành tay nghề cao
Chiếm nhiều diện tích nhà xưởng
Yêu cầu bảo dưỡng bảo trì thường xuyên


Phân loại các hệ thống lắp ráp tự động
*Theo dạng thiết bị vận chuyển:
Hệ thống vận chuyển liên tục.
Hệ thống vận chuyển đồng bộ
Hệ thống vận chuyển không đồng bộ
Hệ thống với chi tiết cơ sở cố định
*Theo hình dáng vật lý:
Máy lắp ráp kiểu xoay vòng
Máy lắp ráp kiểu đường thẳng
Hệ thống lắp ráp kiểu Carousel
Máy lắp ráp một vị trí

Hệ thống lắp ráp tự động kiểu thẳng


Một số dây truyền gia công tự động FMS