Luận Văn Thiết kế và thi công hệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời

B ăGIÁOăD Că&ă ẨOăT O
TR

NGă

IăH CăS ăPH MăK ăTHU TăTP.ăH ăCHệăMINH
KHOAă I Năậ I NăT

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI Păậ Y SINH
---------------------------------

ăÁNăT TăNGHI P
NGẨNHăCỌNGăNGH ăK ăTHU Tă I NăT ăTRUY NăTHỌNG

ăTẨI:

THI TăK ăVẨăTHIăCỌNGăH TH NGă
CH MăSịCăV
N NGăL

NăLANăS ăD NGă
NGăM TăTR I
GVHD

: ThS.ăVõă

SVTH1

: HƠnăV năH i

MSSV

: 13141078

Tp.ăH ăChíăMinhă- 01/2019

căD ng


NHI MăV ă
TR

ăÁNăT TăNGHI P

NGă H.ăS ăPH MăK ăTHU T

C NGăHÒA XẩăH IăCH ăNGH AăVI TăNAM

TP.ăH ăCHệăMINH

CăL Pă- T ăDOă- H NHăPHÚC

KHOAă I N- I NăT
B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI PăYăSINH

Tp.ăHCM,ăngƠyă07ăthángă01ăn mă2019

NHI MăV ă
H ătênăsinhăviên:

HƠnăV năH i

MSSV: 13141078

i năt ăcôngănghi p

Chuyên ngành:
H ăđƠoăt o:

iăh căchính quy

Khóa:
I.ăTểNă

ăÁNăT TăNGHI P

2013

Mã ngành:

141

Mưăh :

1

L p:

13141DT3A

ăTẨI:ăTHI TăK ăVẨăTHIăCỌNGăH ăTH NGăCH MăSịC

V

NăLANăS ăD NGăN NGăL

NGăM TăTR I

II.ăNHI MăV ă
1.ăCácăs ăli uăbanăđ u:
[1]ăMrăGood,ăắT ngăQuanăV ăWebsite”,ă />[2]ăLêăChíăHuy,ăắH căl pătrình”,ă />[3]ăắLanguageăReference”,ă />
[4] Internet Of Things (IoT) v iăESP8266 ,
2.ăN iădungăth căhi n:
N iădungă1:ăT ngăquan.ă
N iădungă2:ăC ăs ălýăthuy t.
N iădungă3:ăTínhătoánăvƠăthi tăk ăh ăth ng.
N iădungă4:ăThiăcôngăh ăth ng.
N iădungă5:ăK tăqu -Nh năxét- ánhăgiá.
N iădungă6:ăK tălu n và h ngăphátătri n.
III.ăNGẨYăGIAOăNHI MăV :
01/10/2018
IV.ăNGẨYăHOẨNăTHẨNHăNHI MăV : 07/01/2019
V.ăăH ăVẨăTểNăCÁNăB ăH
CÁNăB ăH

NGăD N

NGăD N:

ThS.ăVõă

căD ngă

BM.ă I NăT ăCỌNGăNGHI Pă- Y SINH

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

i


L IăCAMă OAN
NGă H.ăS ăPH MăK ăTHU Tăăăăăă C NGăHÒAăXẩăH IăCH ăNGH AăVI TăNAM
TP.ăH ăCHệăMINHăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăă CăL Pă- T ăDOă- H NHăPHÚC
KHOAă I N- I NăT
B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P ậ Y SINH
Tp. HCM, ngày 13 tháng 10 n mă2018
TR

L CHăTRỊNHăTH CăHI Nă

ăÁNăT TăNGHI P

H ătênăsinhăviênă1:ăHƠnăV năH i
L p: 13141DT3A

MSSV: 13141078

Tênăđ ătƠi:ăThi tăk ăvƠăthiăcôngăh ăth ngăch măsócăv
m tătr i.
Tu n/ngày
Tu nă1
1/10 ậ 07/10

-

Tu nă2
08/10 ậ 14/10

-

N i dung
G păgiáoăviênăh ngăd n,ă
nh nănhi măv ăđ ăán.
Vi tăđ ăc ngăchiăti t.

-

L pătrìnhăk tăn iăInternetăv i
m chăđi uăkhi n ESP.

Tu nă5
29/10 ậ 4/11

-

L pătrìnhăgiaoăti păgi aăESPă
v iăarduino.

Tu nă6
5/11 ậ 11/11

-

Thi tăk ăvƠăthiăcôngăkh iă
ngu nădùngăpinăn ngăl ngă
m tătr i.

Tu nă7
12/11 ậ 18/11
Tu nă8
19/11 ậ 25/11
Tu nă9
26/11 ậ 02/12
Tu nă10
03/12 ậ 09/12
Tu nă11
10/12 ậ 16/12
Tu nă12
17/12 ậ 23/12

-

Thi tăk ăvƠăl pătrìnhăweb.

-

Thi tăk ăgiámăsátăvƠăđi uă
khi năquaăweb.
Thi tăk ,ătínhătoánăm ch,ăc mă
ch yăth ătrênătestăboard.
Truy nănh năd ăli uăt ăc ăs ă
d ăli uăxu ngăh ăth ng.

Thiăcôngăm ch.
Vi tăbáoăcáo
Ch yăth ăm ch,ăki mătra t ngă
th ho tăđ ngăc aăs năph măsoă

-

ngă

Xác nh n GVHD

Kh oăsát h ăth ngăngoƠi th că
t
Tìmăhi uăcácălinhăki năcóăth ă
ph căv ănghiênăc u đ ătƠi.
Thi tăk ăs ăđ ăkh iăh ăth ng.

Tu nă3
15/10 ậ 21/10
Tu nă4
22/10 ậ 28/10

-

nălanăs ăd ngăn ngăl

B MỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

ii

L IăCAMă OAN

Tu nă13
24/12 ậ 30/12

-

Tu nă14
31/12 ậ 06/01

-

sánhăv iăm cătiêuăbanăđ uăc aă
đ ăán, hoƠnăthi n s năph m.
Vi tăbáoăcáo.
Vi tăbáoăcáo.
Làm poster vƠăsideăthuy tă
trình.
Giáoăviênăh ngăd năki mătraă
báoăcáoăvƠăđi uăch nhăsaiăsót.
GVăH
NGăD N
(KýăvƠăghiărõăh ăvƠătên)

B MỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

ii

L IăCAMă OAN

L IăCAMă OAN
ătƠiănƠyălƠădoănhómăsinhăviênăHƠnăV năH iăvƠăBùi V năH iăt ăth căhi n, d aă
vƠoăm tăs ătƠiăli uătr

căđóăvƠăkhôngăsaoăchépăt ătƠiăli uăhayăcôngătrìnhăđưăcóătr

Ng

căđó.

iăth căhi năđ ătƠi

HƠnăV năH i

B MỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

ii


L IăC Mă N

L IăC Mă N
Trongăth iăgianăth căhi năđ ătƠi,ănh ngăng
đình,ăquýăth yăcôăvƠăb năbèănênăđ ătƠiăđưăđ

iăth căhi năđ

căs ăgiúpăđ ăc aăgiaă

căhoƠnăthƠnh.ăNh ngăng

iăth căhi năxină

chơnăthƠnhăg iăl iăc mă năđ n:
Th yăVõă
tr căti păh

căD ng,ăgi ngăviênătr

ngă

iăH căS ăPh măK ăThu tăTp.HCMăđưă

ngăd năvƠăt nătìnhăgiúpăđ ăt oăđi uăki năđ ănhómăcóăth ăhoƠnăthƠnhăt tăđ ă

tài.
Nh ng ng

iăth căhi năc ngăxinăchơnăthƠnhăc mă năđ năcácăth yăcôătrongăkhoaă

i nă- i năt ăc aătr

ngă

b o,ăcungăc păchoănh ngăng

iăH căS ăPh măK ăThu tăTp.HCMăđưăt nătìnhăd yăd ,ăch ă
iăth căhi nănh ngăki năth căn n,ăchuyênămônălƠmăc ăs ă

đ ăhoƠnăthƠnhăđ ătƠiănày.
C mă năgiaăđìnhăđưăđ ngăviênăvƠăluônăluônăbênăc nhătrongănh ngălúcăkhóăkh nă
nh t.
Xinăg iăl iăc mă năđ nănh ngăng
nh ngăng

iăb năsinhăviênăkhoaă i n- i năt ăđưăgiúpăđ ă

iăth căhi năđ ătƠiăđ ăcóăth ăhoƠnăthƠnhăt tăđ ătƠiănƠy.

XinăchơnăthƠnhăc mă n!
Ng

iăth căhi năđ ătƠi:

HƠnăV năH i

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

vii


M CăL C

M CăL C
NHI MăV ă

ăÁNăT TăNGHI P ............................................................................. i

L CHăTRỊNHăTH CăHI Nă
ăÁNăT TăNGHI Pầầầầầầầầ.ầầầ..iii
L IăCAMă OAN ......................................................................................................... iv
L IăC Mă N .............................................................................................................. vii
M CăL C ...................................................................................................................viii
DANHăM CăHỊNHă NH ............................................................................................ xi
DANHăM CăB NGăBI U ......................................................................................... xv
TịMăT T ................................................................................................................... xvi
Ch

ngă1.ăT NGăQUAN ............................................................................................. 1
TăV Nă

1.1

...................................................................................................... 1

1.2 M CăTIểU ........................................................................................................... 1
1.3 N IăDUNGăNGHIểNăC U ................................................................................ 2
1.4 GI IăH N ............................................................................................................ 2
1.5.ăB ăC C ............................................................................................................... 2
Ch

ngă2.ăC ăS ăLụăTHUY T ................................................................................. 4

2.1 GI IăTHI UăPINăN NGăL

NGăM TăTR I ................................................. 4

2.2 QUYăTRỊNHăTR NGăHOAăLAN ...................................................................... 5

2.2.1

cătínhăsinhătr

ng c aăhoaălan ................................................................... 5

2.2.2 Môăt ăquyătrìnhăch măsócăhoaălan .................................................................. 7
2.3ăT NGăQUANăV ăARDUINO ............................................................................. 8
2.4ăGI IăTHI UăPH NăC NG ................................................................................. 8
2.4.1 Arduino UNO R3 ........................................................................................... 9
2.4.2 Module Wifi ESP8266 V1 ........................................................................... 10
2.4.3 C măbi năDHT11 ......................................................................................... 11
2.4.4 C măbi năđ ă măđ t ..................................................................................... 12
2.4.5 Màn hình LCD 20x4 .................................................................................... 13
2.4.6 M chăchuy năgiaoăti păLCDă20x4 ............................................................... 14
2.4.7 Nútănh năđ năR13 ........................................................................................ 15
2.4.8

ngăc ăb măn

2.4.9 M chăphunăs

c 5V ................................................................................ 15

nă5V .................................................................................... 16

2.4.10 Relay 5V 10A 5 chân ................................................................................ 16
B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

viii

M CăL C
2.4.11 Qu tăt nănhi tă12V .................................................................................... 17
2.5 H ăTH NGăPINăN NGăL
2.5.1ăăT măpinăn ngăl

NGăM TăTR I ................................................ 17

ngăm tătr i ...................................................................... 17

2.5.2ăăăB ăđi uăkhi năs c ....................................................................................... 19
2.5.3ăăăăBìnhă c-quy ............................................................................................... 20
2.5.4ăăăM chăgi măápăL2596 ................................................................................. 21
2.6 CÁCăCHU NăGIAOăTI P ................................................................................ 21
2.6.1 Chu năgiaoăti păUART ................................................................................ 21
2.6.2 Chu năgiaoăti păSPI ..................................................................................... 22
2.6.3ăChu năgiaoăti păI2C ...................................................................................... 22
Ch

ngă3.ă TệNHăTOÁNăVẨăTHI TăK ................................................................ 23

3.1 THI TăK ăS ă

ăKH I .................................................................................. 23

3.2ăTínhătoánăvƠăthi tăk ăm ch .................................................................................. 24
3.2.1 Kh iăx ălýătrungătơm.................................................................................... 24
3.2.2 Kh iămoduleăwifiăESPă8266ăV1 .................................................................. 25
3.2.3 Kh iăc măbi năđ ă măđ t. ............................................................................ 27

3.2.4ăăKh iăc măbi năDHT11 ................................................................................ 28
3.2.4 Kh iăch păhƠnh. ........................................................................................... 28
3.2.5 Kh iăhi năth ............................................................................................... 29
3.2.6ăăKh iăngo iăvi ............................................................................................... 31
3.2.7ăăăKh iărelay ................................................................................................... 33
3.2.8ăăăKh iăngu n ................................................................................................. 34
3.2.9 S ăđ ănguyênălýăc aătoƠnăm ch ................................................................... 37
Ch

ngă4.ă THIăCỌNGăH ăTH NG ....................................................................... 39

4.1 GI IăTHI U ...................................................................................................... 39
4.2ăTHIăCỌNGăH ăTH NG .................................................................................... 39
4.2.1ăThiăcôngăm chăh ăth ngăđi uăkhi n ............................................................. 39
4.2.2 L părápăvƠăki mătraăboăm chăh ăth ng ........................................................ 40
4.3ă ịNGăGịIăVẨăTHIăCỌNGăMỌăHỊNH ............................................................ 40
4.3.1

óngăgóiăb ăđi uăkhi n................................................................................ 40

4.3.2 Thi công mô hình ......................................................................................... 43
4.4ăL PăTRỊNHăH ăTH NG ................................................................................... 46
B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

ix


M CăL C
4.4.1 L uăđ ăgi iăthu t .......................................................................................... 46
4.4.2 Ph năm măl pătrìnhăchoăviăđi uăkhi n ......................................................... 54

4.4.3 Ph năm măl pătrìnhăweb .............................................................................. 59
4.5ăVI TăTẨIăLI UăH

NGăD NăS ăD NG,ăTHAOăTÁC ............................... 63

Ch

ngă5.ă K TăQU ă- NH NăXÉTă- ÁNHăGIÁ ................................................ 64

Ch

ngă6.ăK TăLU NăVẨăH

NGăPHÁTăTRI N .............................................. 73

6.1ăK TăLU N ......................................................................................................... 73
6.2 H

NGăPHÁTăTRI N ...................................................................................... 74

TẨIăLI UăTHAMăKH O .......................................................................................... 75
PH ăL C .........................................................................................................................

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

x


DANHăM CăHỊNHă NH

DANHăM CăHỊNHă NH
Hình 2.1:ăCácălo iăBoardăArduino. ................................................................................. 8
Hình 2. 2:ăHìnhă nhăboardăAduinoăUnoăR3. .................................................................. 9
Hình 2.3: Module wifi ESP8266 V1. ........................................................................... 10
Hình 2.4:ăS ăđ ăk tăn iăArduinoăv iăESPă8266. .......................................................... 11
Hình 2.5:ăC măbi năDHT11. ........................................................................................ 11
Hình 2.6:ăS ăđ ăk tăn iăviăđi uăkhi năv iăDHT11. ...................................................... 12
Hình 2.7: C măbi năđ ă măđ t...................................................................................... 12
Hình 2.8:ăS ăđ ăk tăn iăviăđi uăkhi năv iăc măbi năđ ă măđ t. ................................... 13
Hình 2.9: Màn hình LCD 20x4..................................................................................... 13
Hình 2.10: M chăchuy năgiaoăti păLCDă20x4. ............................................................ 14
Hình 2.11: Màn hình LCD 20x4 voi I2C. .................................................................... 14
Hình 2.12:ăS ăđ ăk tăn iăviăx ălýăv iăI2C. ................................................................... 14
Hình 2.13:ăNútănh năR13.............................................................................................. 15
Hình 2.14:ăS ăđ ănútănh n. ........................................................................................... 15
Hình 2.15:

ngăc ăt oăh iăn

Hình 2.16:

ngăc ăb măn

Hình 2.17: M chăt oăh iăs

că5ăVDC.................................................................... 15

că5V ............................................................................... 15
ngă5V. ............................................................................. 16

Hình 2.18: S ăđ ăc uăt oăc aăRelayă5V10Aă5ăchơn ..................................................... 16
Hình 2.19: Qu tă12V. ................................................................................................... 17
Hình 2.20: T măpinăn ngăl
Hình 2.21:

ngăm tătr iă10W............................................................. 17

ngăd ngăpinăn ngăl

ngăm tătr iăvƠoătr ngătr t. ..................................... 19

Hình 2.22: Bìnhă c-quy 12V-5Ah. ............................................................................... 20
Hình 2.23: M chăgi măápăL2596. ................................................................................ 21
Hình 2.24: H ăth ngătruy năd ăli uăb tăđ ngăb . ......................................................... 21
Hình 2.25: H ăth ngătruy năd ăli uăb tăđ ngăb . ......................................................... 22
Hình 2.26. Bi uăđ ăth iăgianăc aăgiaoăth căI2C. .......................................................... 22
Hình 3.1: S ăđ ăkh iăh ăth ngăv

nălanăs ăd ngăn ngăl

ngăm tătr i. ..................... 23

Hình 3.2 S ăđ ăkh iăh ăth ngăthi tăb ăth căt ............................................................... 24
Hình 3.3 Kh iăx ălýătrungătơmăs ăd ngăboardăArduinoăUNOăR3. ............................... 25
Hình 3.4: Module wifi ESP 8266 V1. .......................................................................... 25
Hình 3.5: S ăđ ănguyênălýăModuleăwifiăESPă8266ăV1ăv iăArduinoăUNOăR3. ........... 26
B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

xi

DANHăM CăHỊNHă NH
Hình 3.6: Hìnhă nhăth căt ăc aăModuleăc măbi năđ ă măđ t....................................... 27
Hình 3.7 S ăđ ănguyênălýăModuleăđ ă măđ tăk tăn iăArduinoăUNOăR3. .................... 27
Hình 3.8: S ăđ ănguyênălýăk tăn i c măbi năDHT11 vào Arduino UNO .................... 28
Hình 3.9:

ngăc ă5VăDC........................................................................................... 29

Hình 3.10: M chăt oăh iăs

ngă5V. ............................................................................ 29

Hình 3.11: LCD 20x4. .................................................................................................. 30
Hình 3.12:ăM chăchuy năgiaoăti păLCDăsangăI2C. ....................................................... 30
Hình 3.12:ăS ăđ ănguyênălýăk tăn iăArduinoăUNOăR3ăv iăI2C. .................................. 31
Hình 3.13: Hìnhă nhăth căt ăc aănútănh năvƠăled. ........................................................ 31
Hình 3.14:ăS ăđ ănguyênălýăk tăn iăArduinoăUNOăv iănútănh n. ............................... 32
Hình 3.15.ăS ăđ ănguyênălýăk tăn iăArduinoăUNOăv iăled. ......................................... 32
Hình 3.16: Relay 5V 10A 5 chân ................................................................................. 33
Hình 3.17:ăS ăđ ănguyênălýăho tăđ ngăkh iăRelay. ..................................................... 34
Hình 3.18: Bìnhă c-quy 12V-5Ah. ............................................................................... 35
Hình 3.19: T măpinăn ngăl

ngăm tătr i. .................................................................... 35

Hình 3.20: Ngu năt ăongă12Vă3A. ............................................................................... 37
Hình 3.21: M chăgi măápăLM2596 . ............................................................................ 37
Hình 4.1: S ăđ ăb ătríălinhăki năm chăh ăth ng đi uăkhi n. ........................................ 39
Hình 4.2. T ăđi năth căt ă20x20x10ăcm. ...................................................................... 41

Hình 4.3:ăS ăđ ăb ătríălinhăki năhi năth ăraăbênăngoƠiăm tătr
Hình 4.4:ăS ăđ ăb ătríăm tătr

căt ăđi uăkhi n. .......... 41

căh ăth ng. ................................................................... 42

Hình 4.5:ăS ăđ ăb ătríăm tăphíaătrênăh ăth ng. ............................................................. 42
Hình 4.6: Giaoădi năm tătr

căt ăđi uăkhi n. ................................................................. 43

Hình 4.7: Hìnhăd ngăbênătrongăt . ................................................................................ 43
Hình 4.8: B ăđi uăkhi năs căpinăn ngăl
Hình 4.9: Hìnhăd ngăm tătr

ngăm tătr i. ................................................. 44

cămôăhình ...................................................................... 44

Hình 4.10: Hìnhăd ngăm tătrênămôăhình. ..................................................................... 44
Hình 4.11: V ătríăcácă ngăd n. ...................................................................................... 45
Hình 4.12: V ătríăcácăkh iătrongămôăhình. .................................................................... 45
Hình 4.12: V ătríăch uălană. ........................................................................................... 45
Hình 4.13: V ătríătreoăch uălan...................................................................................... 45
Hình 4.13: L uăđ h th ng đi u khi n h th ngăt
B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

i lan. .......................................... 47
xii

DANHăM CăHỊNHă NH
Hình 4.14: L uăđ ch đ AUTO. ............................................................................... 49
Hình 4.15: L uăđ ch đ TAY(MANUAL). .............................................................. 51
Hình 4.16: L uăđ chuy n d li u lên web. ................................................................. 52
Hình 4.17: L uăđii u khi n b ng web. ......................................................................... 54
Hình 4.18: Quy trình làm vi c c a arduino .................................................................. 54
Hình 4.19: Giao di n l p trình arduino. ....................................................................... 55
Hình 4.20 : Giao di n menu arduino IDE .................................................................... 55
Hình 4.21: Giao di n file menu arduino IDE. .............................................................. 55
Hình 4.22: Giao di n Examples menu arduino IDE .................................................... 56
Hình 4.23: Giaoădi năSketchăMenuăArduinoăIDE ........................................................ 56
Hình 4.24: Giao di n edit menu arduino IDE .............................................................. 57
Hình 4.25: Giao di n Tool Menu Arduino IDE ........................................................... 57
Hình 4.26: BoardăArduinoăs ăd ng ............................................................................. 58
Hình 4.27: Arduino Toolbar ......................................................................................... 58
Hình 4.28: Ch

ngătrìnhăn păthƠnhăcông. .................................................................... 58

Hình 4.29. T oăfileăm iătrênăSublimeăText .................................................................. 59
Hình 4.30. L uăfileăphp ................................................................................................ 59
Hình 4.31. Phácăth oăgiaoădi năwebsite. ...................................................................... 60
Hình 4.32.ăKh iăt oăCSDL ........................................................................................... 61
Hình 4.33: Kh iăt oătƠiăkho n. ..................................................................................... 62
Hình 4.34: T iăfileălênăweb........................................................................................... 62
Hình 5.1. MƠnăhìnhăchínhăt ăđi uăkhi n. ...................................................................... 65
Hình 5.2: M tătr

căt . ................................................................................................. 66

Hình 5.3: M tăphíaătrongăt . ......................................................................................... 66
Hình 5.4: Ch ăđ ăt ăđ ng(AUTO). .............................................................................. 67
Hình 5.5: T

iăhoaălan. ................................................................................................ 67

Hình 5.6: Ch ăđ ăAUTOătrênăWEB. ............................................................................ 67
Hình 5.7: Nh păgiáătr ăm i. .......................................................................................... 68
Hình 5.8: C pănh tăgiáătr ăm i. ..................................................................................... 68
Hình 5.9: Nh năphímăch ăđ ătay. ................................................................................. 68
Hình 5.10: Nh năphímăb m .......................................................................................... 68
Hình 5.11: Nh năphímăphunăs

ng. ............................................................................. 69

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

xiii


DANHăM CăHỊNHă NH
Hình 5.12: H ăth ngăb tăđ uăt aăh iăs

ng. ................................................................... 69

Hình 5.13. i uăkhi nătrênăweb.................................................................................... 69
Hình 5.14. Gíaătr ăt iăh ăth ng. ..................................................................................... 69
Hình 5.15: B tăqu t. ..................................................................................................... 70

Hình 5.16: Qu tăch y. .................................................................................................. 70
Hình 5.17: Hi năth ădungăl

ngă c-quy. ...................................................................... 70

Hình 5.18: Hi năth ădungăl

ngă c-quy. ...................................................................... 71

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

xiv


DANHăM CăB NGăBI U

DANHăM CăB NGăBI U
B ngă2.1.ăCácăchơnăc a LCD. ....................................................................................... 13
B ngă2.2:ăThôngăs ăk ăthu tăpinăn ngăl

ngăm tătr iă10w.......................................... 18

B ngă2.3:ăThôngăs ăk ăthu tăB ă i uăKhi năS căSolară12V/24Vă5A ......................... 19
B ngă4.1. Danhăsáchăcácălinhăki n. ............................................................................... 40

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

xv

TịMăT Tă

TịMăT T
Cu căcáchăm ngăcôngănghi pă4.0ăđangăd nălanăr ngăraănhi uăl nhăv cătrongăs nă
xu t.ăC ăth ălƠă ngăd ngăc aăIoTsăđangăđ

căph ăbi năkháăr ngărưiătrongăl nhăv cănôngă

nghi p.ăNhi uămôăhìnhătr ngătr tăch nănuôiăđangăđ

căxơyăd ngătheoăxuăh

ngăthôngă

minhăh n,ănh măgi măkinhăphíăc ngănh ănhơnăl c,ăt ngăn ngăăsu tăchoăs năph m.
Nhómăch năđ ătƠiăThi tăk ăvƠăthiăcôngăh ăth ngăch măsócăv
l

nălanăs ăd ngăn ngă

ngăm tătr i,ăđ ngăth iăápăd ngăcôngăngh ăIOTsătrongăvi căgiámăsátăv

chiăphíăch măsóc.ăGiúpăv

nălanăphátătri năt t,ătránhăđ

nălanăđ ăgi mă

căsơuăb nh.

H ăth ngăcóăcácăch căn ngănh ăsau:ă
 H ăth ngăchínhălƠăt

iălanăt ăđ ngăthôngăquaăcácăgiáătr ăcƠiăđ tănhi tăđ ăkhôngă

khí,ăđ ă măkhôngăkhíăvƠăđ ă măđ tăsaoăchoăphùăh păv iăch ăs ăsinhătr
Sauăđó,ăcácăgiáătr ăc măbi năs ăđ
n aălƠăch ăđ ătayăchoăphépăng
phunăs

ngăc aăcơyălană.ă

căg iălênăweb đ ăgiámăsátăquáătrìnhătr ngălan.ăThêmă
iăch măsócăv

nălanătr căti păđi uăkhi năt

ngăkhiăc năthi t.ăNgu năc păt ăpinăn ngăl

iălanăhayă

ngăm tătr i.

 H ăth ngăm ăr ngăbaoăg m:
 H ăth ngăđi uăkhi năthi tăb ăt ăxaăthôngăquaăInternet,ăhi năth ătr ngătháiăđóngă
m ăc aăthi tăb ăthôngăquaăgiaoădi năwebăđi uăkhi n.ă
 H ăth ngăđoăđ cănhi t đ ,ăđ ă măthôngăquaăc măbi n,ăđ
trênămƠnăhìnhăLCD,ăđ ngăth iăc ngăđ
ki năthu năl iăchoăng

căhi năth ătr căti pă

căhi năth ătrênăgiaoădi năwebăđi uăkhi năt oăđi uă

iădùngăcóăth ăgiámăsátăh ăth ngăt ăxaăthôngăquaăInternetă

Khiăc păđi năvƠoăh ăth ng,ăkh iăđ ngăArduino,ămoduleăwifiăESPă8266ăV1,ăc mă
bi nănhi tăđ ăđ ă măDHT11,ăLCD,ăầ.ăSauăkhiăkh iăđ ngăxongăm căđ nhăs ăhi năth ăgiáă
tr ăc măbi nătrênăLCDăvƠăh ăth ngăch yăch ăđ ăt ăđ ng(AUTO, Mode = 1).ăMu năđ iă
ch ăđ ăthìătaănh năphímăch ăđ ătay(MANUAL, Mode = 0)ăt
đ ătay,ăsauăđóăch ănh nănút B măho căH iăs

ngă ngăv iăch căn ngăch ă

ngăthìăcóăth ăđi uăkhi nătr căti p.

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

xvi


CH

NGă1.ăT NGăQUAN

Ch
1.1

ngă1.ăT NGăQUAN

TăV Nă

Cu căcáchăm ngăcôngănghi pă4.0ăđangăd nălanăr ngăraănhi uăl nhăv cătrongăs nă
xu t.ăC ăth ălƠă ngăd ngăc aăIoTsăđangăđ

căph ăbi năkháăr ngărưiătrongăl nhăv cănôngă

nghi p.ăNhi uămôăhìnhătr ngătr tăch nănuôiăđangăđ

căxơyăd ngătheoăxuăh

ngăthôngă

minhăh n,ănh măgi măkinhăphíăc ngănh ănhơnăl c,ăt ngăn ngăăsu tăchoăs năph m.
Songăsongăv iăđóălƠăs phátătri n các công ngh ăn ngăl
côngăngh ăđi năPinăn ngăl

ngăm tătr i cóăvaiătròăquanătr ngănh t.ăVi tăNamăđ

giáălƠăcóăngu nătƠiănguyênăn ngăl
l

ngăm tătr i,ătrongăđóă
căđánhă

ngăm tătr iăvƠoălo iăt tătrênăth ăgi i.ăNgu năn ngă

ngăs chăvƠăti măn ngăl nănƠyăhoƠnătoƠnăcóăth ăthamăgiaăđóngăgópăvƠoăcácăl nhăv că

khácănhau,ăđ căbi tălƠăngƠnhătr ngătr t.

Hi nănayămôăhìnhăv
v

nălanăđangăđemăl iăhi uăqu ăkinhăt ăcao.ăTiêuăbi uănh ă

nălanăt iătrungătơmănôngănghi păcôngăngh ăcaoăKhánhăHòa,ăv

nălanănhi tăđ iăt iă

trungătơmăk ăthu tăTi n Giang...Nh ngămôăhìnhătrênăs ăd ngăcôngăngh ăt
vƠăphunăs

ngăIsarelă đ

cănh păt ăn

iănh ăgi tă

căngoƠiăv iăchiăphíăcao.ăCôngăngh ătrênăho tă

đ ngătheoăch ăđ ăbánăt ăđ ngăc năm ăvan.ăH năch ăc aăcôngăngh ănƠyălƠăch măsócăv

nă

lanăt nănhi uăchiăphíădoăt nănhi uănhơnăcôngăch măsóc.
ăkh căph căh năch ătrênănhómăch năđ ătƠiăThi tăk ăvƠăthiăcôngăh ăth ngăch mă
sócăv

nălanăs ăd ngăn ngăl

giámăsátăv

ngăm tătr i,ăđ ngăth iăápăd ngăcôngăngh ăIOTsătrongăvi că

nălanăđ ăgi măchiăphíăch măsóc.ăGiúpăv

nălanăphátătri năt t,ătránhăđ

că

sơuăb nh.

1.2 M CăTIểU
Thi tăk ăvƠăthiăcôngăđ

căh ăth ngăv

nălanăs ăd ng pin n ngăl

ngăm tătr i,ă

giámăsátăvƠăđi uăkhi năthôngăquaăh ăth ngăIOTs. Giúp vi călênăk ăho chăch măsócăv

nă

lan t tăh n.
Nghiênăc u,ătìmăhi uăv ăkităArduino,ămoduleăc măbi năđ ă măđ t,ămoduleăc mă
bi nănhi tăđ ăvƠăđ ă măkhôngăkhí,ămoduleăthuăphátăwifiăvƠăthi tăb ăđi năvƠăcáchăk tăn iă
gi aăchúngăđ ăhoƠnăthi năthƠnhăm tămôăhình.
Nghiênăc u,ăthi tăk ăh ăth ngăđ cănhi tăđ ,ăđ ă măc aăđ tăvƠăkhôngăkhíăc aăv

nă

lanăsauăđó hi năth ăchúngălênămƠnăhìnhăLCDăvƠăđ aălênăWeb.
Nghiênăc uăk tăh păngu năpinăn ngăl

ngăm tătr iăvƠoătrongămôăhìnhăv

nălan.

Ngu năđi năd ăphòngăkhiăth iăti tăkhôngăcóăn ng.
B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

1


CH

NGă1.ăT NGăQUAN
1.3 N IăDUNGăNGHIểNăC U
 N IăDUNGă1:ăTìmăhi uăvƠănghiênăc uăv ăc uăt oăph năc ng,ănguyênălýăho tă

đ ng,ătínhăn ngăc aăcácămoduleăArduino, moduleăc măbi năđ ă măđ t,ămoduleăc măbi nă
nhi tăđ ăvƠăđ ă măkhôngăkhíăDHT11,ămoduleăthuăphátăwifiăESP8266.
 N IăDUNGă2:ăTìmăhi uăvƠănghiênăc uăv ăl pătrìnhăWebăServer,ătìmăhi uăv ă
ngônăng ăHTML,ăCSS,ăPHP,ăc ăs ăd ăli uăMySQL.ă
 N IăDUNGă3:ăCácăgi iăphápăthi tăk ăh ăth ng,ăthiăcôngămôăhình.ă
 N IăDUNGă4:ăThi tăk ăh ăth ngăđi uăkhi n,ăl uăđ ăgi iăthu tăvƠăch

ngătrìnhă

đi uăkhi nămôăhình.
 N IăDUNGă5:ăThi tăk ăhoƠnăch nhămôăhìnhăth căt .
 N IăDUNGă6:ăCh yăth ănghi măh ăth ng.
 N IăDUNGă7:ăCơnăch nhăh ăth ng.
 N IăDUNGă8:ăVi tăsáchălu năv n.
 N IăDUNGă9:ăB oăv ăđ ătƠiăt tănghi p

1.4 GI IăH N
 Thi tăk ămôăhìnhăc aăcóăkíchăth

cădƠi,ăr ng,ăcaoălƠă60 x 60 x 60ăcmăb ngă

mica và khung nhôm.
 C măbi nănhi tăđ ăvƠăđ ă măsaiăs ă<=2%.
 Module wifi ESP 8266 V1 đ aăd ăli uălênăweb.
 S ăd ng ngu năcungăc păb ngăpinăn ngăl

ngăm tătr iăs căvƠoăacquiă12V 5A

 H ăth ngăngu năđi năd ăphòng ardapter 12V 3A.
 S ăd ngăđ ngăc ăb măn

c 5Văcungăc păn

căchoălan.

 S ăd ngăqu tă12V.

v

i uă khi nă qu t,ă h ă th ngă phună s

ngăđ ă môă ph ngă h ă th ngă lƠmă mátă c aă

nălan thông qua webserverăb ngămáyătính,ăsmartphone.

1.5. B ăC C
 Ch
Ch

ngă1:ăT ngăQuan

ngănƠyătrìnhăbƠyăv ăđ tăv năđ ăd nănh pălýădoăch năđ ătƠi,ăm cătiêu,ăn iă

dungănghiênăc u,ăcácăgi iăh năthôngăs ăvƠ b ăc căđ ăán.

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

2


CH

NGă1.ăT NGăQUAN
 Ch

ngă2:ăC ăS ăLỦăThuy t

Trongăch

ngănƠyătrìnhăbƠyăv ăcácălýăthuy tăcóăliênăquanăđ năcácăv năđ ămƠăđ ă

tƠiăs ădùngăđ ăth căhi năthi tăk ,ăthiăcôngăchoăđ ătƠi.
 Ch
Ch

ngă3:ăTínhăToánăVƠăThi tăK

ngănƠyăgi iăthi uăt ngăquanăv ăcácăyêuăc uăc aăđ ătƠiămƠămìnhăthi tăk ăvƠă

cácătínhătoán,ăthi tăk ăg mănh ngăph nănƠo nh : Thi tăk ăs ăđ ăkh iăh ăth ng,ăs ăđ ă
nguyênălýătoƠnăm ch,ătínhătoánăthi tăk ăm ch.
 Ch
Ch

ngă4:ăThiăCôngăH ăTh ng

ngănƠyătrìnhăbƠyăv ăquáătrìnhăl părápăcácăthi tăb ,ăđoăki mătra m ch,ăl părápă

môăhình.ăThi tăk ăl uăđ ăgi iăthu tăchoăch
H

ngătrìnhăvƠăvi tăch

ngătrìnhăchoăh ăth ng.ă

ngăd năquyătrìnhăs ăd ngăh ăth ng.
 Ch

ngă5:ăK tăQu _Nh năXét_ ánhăGiá

TrìnhăbƠyăv ănh ngăk tăqu ăđưăđ
thi công.ăT ănh ngăk tăqu ăđ tăđ

căm cătiêuăđ ăraăsauăquáătrìnhănghiênăc uă

căđ ăđánhăgiáăquáătrìnhăhoƠnăthƠnhăđ

căbaoănhiêuă

ph nătr m.
 Ch
Ch

ngă6:ăK tăLu năVƠăH

ngăPhátăTri n

ngănƠyătrìnhăbƠyăv ănh ngăk tăqu ămƠăđ ăánăđ tăđ

đóărútăraăk tălu năvƠăh

c,ănh ngăh năch ,ăt ă

ngăphátătri năđ ăgi iăquy tăcácăv năđ ăt năđ ngăđ ăđ ăánă

hoƠnăthi năh n.

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

3


CH

NGă2.ăC ăS ăLụăTHUY T

Ch

ngă2.ăC ăS ăLụăTHUY T

2.1 GI IăTHI UăPINăN NGăL
Pinăn ngăl

NGăM TăTR I

ngăM tătr i hay pinăm tătr i hay pinăquangăđi n (Solar panel) bao

g mănhi uăt ăbƠoăquangăđi nă(solarăcells)ă- là ph năt bánăd n cóăch aătrênăb ăm tă
m tă s ă l
l

ngă l nă các c mă bi n ánh sáng là đi tă quang,ă th că hi nă bi nă đ iă n ngă

ng ánh sáng thành n ngăl
S ă chuy nă đ iă n ngă l

ngăđi n.
ng ánh sáng thành n ngă l

ngă đi nă nƠyă th că hi nă

theo hi uă ngăquangăđi n.
Các pin n ngăl

ngăM t tr i cóănhi uă ngăd ngătrongăth căt ,ăđ căbi tăthíchă

h păchoăcácăvùngămƠăđi năl

iăkhóăv

năt iănh ănúiăcao,ăngoƠiăđ oăxa,ăho căph că

v ă cácă ho tă đ ngă trênă khôngă gian;ă C ă th ă nh ă các v ă tinh quayă xungă quanhă qu ă
đ o tráiăđ t, máy tính c mătay,ăcácămáy đi nătho iăc mătay t ăxa,ăthi tăb ăb măn
Các Pin n ngăl

ng M tătr i đ

căthi tăk ănh ănh ng modul thƠnhăph n,ăđ

l iăv iănhauăt oăthƠnhăcác t măn ngăl

ngăM tătr i cóădi nătíchăl n,ăth

c...ă

căghépă

ngăđ

căđ tă

trênănócăcácătòaănhƠăn iăchúngăcóăth ăcóăth ăđóăánhăsángănhi uănh t,ăvƠăk tăn iăv iă
b ăchuy năđ iăc aăm ng l

iăđi n.ăCácăt m pin M tăTr i l năngƠyănayăđ

b ăph năt ăđ ngăđi uăkhi năđ ăcóăth ăxoayătheoăh
h

ngăd

ngăh

Pinăn ngăl

căl păthêmă

ng ánhăsáng,ăgi ngănh ăloƠiăhoaă

ngăv ăánhăsáng M tăTr i.
ngăm tătr i côngăsu tă10Wăcóăkíchăth

cănh ăg n.ăPhùăh păđ ăs că

choăbìnhă căquyă12V/4.5Ahăho că12V/7.2Ahăậ lo iăbìnhă căquyăr tăph ăbi năhi nănay.
Côngăsu tăm iăt măpinălƠă10WăvƠăcóăth ăghépăn iăcácăt măl iăv iănhauăđ ăt ngă
đi năápăho căcôngăsu tălênătrongănh ngătr

tr i đ

ngăh păc năthi t.ăPinăn ngăl

ngăm t

căs năxu tăt iăVi tăNamăv iăcôngăngh ătiênăti n,ăhi uăsu tăcaoălênăđ nă98%ă

giúpăchoăh ăth ngăv năhƠnhăluônăluônă năđ nh.
B ăđi uăkhi năs că(SolarăRegulator)ălƠăthi tăb ăth căhi năch căn ngăđi uăti tăs că
choă c-quy,ăb oăv ăchoă c-quyăch ngăn păquáăt iăvƠăx ăquáăsơuănh mănơngăcaoătu iăth ă
c aăbìnhă c-quy,ăvƠăgiúpăh ăth ngăpinăm tătr iăs ăd ngăhi uăqu ăvƠălơuădƠi.ăB ăđi uă
khi năcònăchoăbi tătìnhătr ngăn păđi năc aăPanelăm tătr iăvƠoă c-quyăgiúpăchoăng
d ngăki măsoátăđ

iăs ă

căcácăph ăt i.ăB ăđi uăkhi năcònăth căhi năvi căb oăv ăn păquáăđi nă

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

4


CH

NGă2.ăC ăS ăLụăTHUY T

th ă(>13,8V)ăho căđi năth ăth pă(<10,5V).ăM chăb oăv ăc aăb ăđi uăkhi năs ăth căhi nă
vi căng tăm chăkhiăb ăđi uăkhi năxácănh năbìnhă c-quyăđưăđ

căn păđ yăho căđi năápă

bình quáăth p.
căquyă(Battery)ălƠăthi tăb ăl uătr ăđi năđ ăs ăd ngăvƠoăbanăđêmăho călúcătr iăítă
ho căkhôngăcònăánhăn ng,ăd ngăkhô,ăkínăkhí,ăkhôngăc năb oăd
c-quyăcóănhi uălo i,ăkíchăth
vƠăđ căđi măc a h th ng pin n ng l
s ăd ngă c-quyăcóădungăl

căvƠădungăl

ng.

ngăkhácănhau,ătùyăthu căvƠoăcôngăsu tă

ng m t tr i.ăH ăth ngăcóăcôngăsu tăcƠngăl năthìăc nă

ngăl năho cădùngănhi uăbìnhă c-quyăk tăn iăl iăv iănhau.

Khung,ăgáăvƠădơyăcápăđ ăđ măb oăchoăh ăth ngăpinăm tătr iăđ tăđúngăv ătríăt tă
nh tă(n ngănhi uăvƠălơuănh t),ăhi uăsu tăs ăd ngăh ăth ngăluônăđ

că năđ nhălơuădƠi,ă

chúngătaăc nădùngăđ năb ăkhungăgáăvƠădơyăcápăchuyênăd ng.
ăt iăđaăhóaăhi uăsu tăc aăh ăth ng,ăcácăt măpinăm tătr iăc năđ
1ăgócănghiêngăvƠă1ăh

căl păđ tătheoă

ngănh tăđ nhă(tùyăthu căt ngăv ătríăl păđ tăc ăth ).ăKhiăl păđ tă

tránhăcácăvùngăcóăkh ăn ngăb ăche,ăkhu tăn ng,ănênăl aăch nănh ngăv ătríăcóăth ăh ngă
đ

căn ngăt tănh tăchoăc ăngƠy.
Pinăm tătr iăcóănhi uă uăđi mănh :
ătinăc yăvƠăđ ăb năc a h th ng pin m t tr i r tăcao,ăm tăh ăth ngăđi năhìnhăcóă

th ăho tăđ ngăt iă35ăn mămƠăh uănh ăkhôngăc năb oăd

ng.ăV iăm tăh ăth ngăpinăm tătr i,ă

b năch ăc năđ uăt ăm tăl năduyănh tăvƠăti năđi năh ngăthángăc aăb năs ăgi măđiăr tănhi u.
Pinăm tătr iămangăl iăhi uăqu ăkinhăt ,ăg nănh ,ăl pă ăm iăn iăcóăánhăsángăm tă
tr i,ătuy tăđ iăanătoƠnăkhiăs ăd ngăvƠăhoƠnătoƠnăthơnăthi năv iămôiătr
pin n ng l

ng m t tr i cóăkh ăn ngăhòaăl

ng.ăCác h th ng

iăđi năho căho tăđ ngăđ căl p,ăvƠăcóăth ă

cungăc păđi năchoănhi uă ngăd ng:ăt ăcácăh ăth ngăc păđi năchoăcácătòaănhƠ,ăc năh ,ăt iă
cácăh ăth ngăc păđi năchoăcácăh ăth ngăchi uăsángăcôngăc ng,ăhayăchoăcácăđƠiăti păơmă
vi năthôngăt ăxaầ

2.2 QUYăTRỊNHăTR NGăHOA LAN

2.2.1

cătínhăsinhătr

ngăc aăhoaălan

a.

nhăh

ngăc aăđ ă măđ iăv iăhoaălan

N

călƠăthƠnhăph năquanătr ngăchi măt ăl ă60-90%ătr ngăl

ătrongăcơyă ă3ătr ngăthái.ăPh năl nălƠăn
cơy;ăchínhăs ăthoátăh iăn
liênăk tănh ăn

căt ădoălƠmătanăcácăch t,ănh ăn

călƠmăcơyăhéoăđiăvìăm tăl

că ăcácămaoăqu n,ăn

ngăc aăcơyălan .N

ngăn

că

că ănh aă

cănƠy.ăPh năcònăl iălƠăn

că

căt mă ătrongăceluloz,ă ătrongătinhăb tăầăvƠăcu iă

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

5


CH

NGă2.ăC ăS ăLụăTHUY T

cùngălƠăn

căc uăt oăd ăph năm tăthi tătrongăsinhătháiăc aăcơy.ăM tăl

ngăn

cănƠyăthìă

cơyăs ăch t.
Vi căch năđ aă đi măthíchăh păchoă vi căl păv

nălanăs ăgiúpătaăgi măđ

căr tă

nhi uăcôngăs căch măsócăchoălan,ătrongăđóăy uăt ăđ ă mălƠăy uăt ăquanătr ngăb cănh tă
vìătrongăthiênănhiênăchínhă y uăt ăđ ă măchiă ph iăvi căxu tăhi năcácăvùngăcóălan.ăV ă
ph

ngădi nănƠy, c năl uăýă3ălo iăđ ă m:
ă m c aăvùngălƠăđ ă măc aăkhuăv căr ngăl n,ăn iămƠătaăs ăthi tăl păv



nă

lan.ă măđ ăc aăvùngădoăđi uăki năđ aăhình,ăđ aălýă ăn iă yăđ nhăđo t.ăVíăd ăđ ă măc aă
vùngăc nhăsôngăr chăcaoăh năđ ă măc aăvùngăđ ngătr ngănhi uăgió, đ ă măc aăvùngăđ iă
tr căs ăth păh nă măđ
ă m c aăv



căc aăvùngăcóăv

nălƠăđ ă măchínhăngayătrongăv

theoăýămu năb ngăcáchăđƠoăao,ălƠmăm
n

năcơyă nătráiăầ

nălan,ăđ ă mănƠyăcóăth ăc iăt oă

ngărưnh,ătr ngăcơy,ăr iăcát,ălƠmăgiƠnăche,ăt

iă

căầ
ă m trong ch uăcònăg iălƠăđ ă măc căb ,ă tu ăthu căc yăt oăgiáăth ă(ch tă



tr ng),ăth ătíchăc aăch u,ălo iăch u,ăv ătríăđ tăch u,ăcáchăt
tu ăthu căvƠoăk ăthu tăc aăng
b. nhăh

iăn

c,ăngh aălƠăhoƠnătoƠnă

iătr ngălan.

ngăc aănhi tăđ ăđ iăv iăhoaălan.

Nhi tăđ ăcònă nhăh

ngăđ năs ăraăhoaăc aăm tăs ăloƠi hoa lan: hoa lan B chăcơuă

Dendrobiumăcrumenatumăđòiăh iăgi mănhi tăđ ăđ tăng tăkho ngă5-6ăđôăCătrongăvƠiăgiơyă
đ ngăh ăthìăkho ngă9ăngƠyăsauăchúngăs ăn ăhoaăđ ngălo t.ă ă18,5ăđ ăCăPaphiopedilumă
insigneăvƠăDendrobiumănobileăch ăti păt căt ngătr

ngămƠăkhôngăraăhoaănh ngăchúngăs ă

raăhoaăkhiănhi tăđ ăh ăxu ngă13ăđ ăCăhayăth păh n.
Tuyănhiên,ăn uănhi tăđ ăquáăth păthìăs ălƠmăchoăn
tinhăthƠnhăn

cătrongăt ăbƠoăc aăcơyăk tă

căđá,ălƠmăgiaăt ngăth ătích,ăpháăv ăcácăc uătrúcăt ăbƠo.ăNg

căl i,ănhi tăđ ă

t ngăquáăcaoăthìăs ăquangăh păng ngăl iăvìănguyênăsinhăch tătrongăt ăbƠoăđ căquánhăl iă
doăm tăn

c,ăcơyăng ngăhôăh păvƠăch tăđi.

VƠănh ăv y,ăchúngăch ăphátătri năt tănh tă ătrongăkho ngănhi tăđ ăc căđ iălƠă35ă
đ ăC,ănhi tăđ ăt iăh oălƠă27ăđ ăC. Rõ rƠngănhuăc uănhi tăđ ă ăcơyălanăcóăkhácănhauănênă
taăg păchúngăt pătrungăthƠnhănh ngănhómălanăkhácănhauă ănh ngăvùngănhi tăđ ăkhácă
nhau:ălanăvùngănúiăcao,ălanăvùngăđ ngăb ng,ălanăvùngănhi tăđ i,ălanăvùngăônăđ iăầ.
C năc ăvƠoănhuăc uănhi tăđ ,ătaăchiaălanăra thành 3 nhóm:

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

6


CH

NGă2.ăC ăS ăLụăTHUY T
 Nhómă aănóng:ăch uănhi tăđ ăbanăngƠyăkhôngăd

d

iă18,5ăđ ăC.ăChúngăth

iă21ăđ ăC,ăbanăđêmăkhôngă

ngă ăvùngănhi tăđ i.

 Nhómă aăl nh:ăch uănhi tăđ ăbanăngƠyăkhôngăquáă14ăđ ăC,ăbanăđêmăkhôngăquáă
13ăđ ăC.ăChúngăth

ngă ăvùngăhƠnăđ i,ăônăđ iăvƠăcácăch mănúiăcaoăvùngănhi tăđ i.

 Nhómăch uănhi tăđ ătrungăbình:ăthíchăh păv iănhi tăđ ăbanăngƠyăkhôngăd
14,5ăđ ăC,ăbanăđêmăkhôngăd
c.

nhăh

iă

iă13,5ăđ ăC.

ngăc aăđ ăthôngăthoángăđ iăv iăhoaălan

ăthôngăthoángăc ngălƠăm tăy uăt ăc năthi tăchoăcơyălanăphátătri năt t.ăKhôngă

khíăn iăv

nălanăc năđ

căthayăđ iăm iăphút.ăNhi tăđ ă ăláăd

iăánhăn ng vƠoăb tăk ă

th iăgianănƠoăc ngăluônăluônăcaoăh nănhi tăđ ăc aăkhôngăkhíăquanhănó.ăS ăt năth

ngă

doănhi tăđ ătu ăvƠoăth iăgianăph iăbƠyăraăn ng.ăKhôngăkhíăluơnăchuy năs ăgiúpătránhă
đ

căđi uăđó.ăPh năl năcơyălanăch uăđ

khôngădaiăd ng.ăNg

cănhi tăđ ăth păc aăbanăđêm,ăng năh năthôiăch ă

căl iănhi tăđ ăcaoădaiăd ngătrongăđêmăkhôngăt tăchoăcơyăvìăti nă

trìnhăhôăh păgiaăt ng.ăQuangăh păthìădi năti năsu tăngƠyăcònăhôăh păthìădi năraăsu tăngƠyă
vƠăđêm.ăB ngăcáchălƠmăch măđiăs ăhôăh păv ăđêm,ăthìăcácăch tăt ngăh păđ

căbanăngƠyă

s ăkhôngăb ăs ăd ngăh t!ăCóăth ălƠmăgi măs ăhôăh pă yăb ngăcáchăh ănhi tăđ ăbanăđêmă
xu ng.ăNh ăv yăs ăchênhăl chănhi tăđ ăgi aăngƠyăvƠăđêmă(biênăđ ănhi t)ăcóă nhăh

ngă

đ năs ăphátătri năc aăcơyălan.
2.2.2 Môăt ăquyătrìnhăch măsóc hoa lan
Ápăd ngăquyătrìnhăt

iăt ăđ ngăv iăcácăgiáătr ăđưăđ

 Nhi tăđ ătrênăậ nhi tăđ ăd


căcƠiăđ tătr

cănh :

i,ăđ măb oăbiênăđ ănhi tăchoăhoaălanăphátătri năt t.

ă măkhôngăkhíătrênăậ đ ă măkhôngăkhíăd

i,ăđ măb oăs ăthôngăthoángăvƠă

nhi tăđ ăchoăhaoălanăquangăh p.


ă măđ tătrênăă- đ ă măđ tăd

i,ăcungăn

c choăhoaălanăsinhătr

ngăt tăvƠăraă

cây con.
ngă th iăch ă đ ă tayă choă phépă tr că ti pă tácă đ ngă đ nă quáă trìnhă ch mă sócă lană
thôngăquaăvi căb tăt tăcácăthi tăb ănh :ăB măt
Ng

i,ăđ ă măkhôngăkhí,ăqu t.

iătr ngălanăcóăth ătr căti păgiámăsátăcácăthôngăs ăgiáătr ăthôngăquaăweb.

ToƠnăh ăth ngătrênăho tăđ ngă ngăd ngăpinăn ngăl

ngăm tătr iălƠmăngu nă

cungăc p.

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

7


CH

NGă2.ăC ăS ăLụăTHUY T

2.3 T NGăQUANăV ăARDUINO

Hình 2.1: Cácălo iăBoardăArduino.

Arduino[3]ăth tăraălƠăm tăboăm chăviăx ălýăđ

cădùngăđ ăl pătrìnhăt

ngătácăv iă

cácăthi tăb ăph năc ngănh ăc măbi n,ăđ ngăc ,ăđènăho căcácăthi tăb ăkhác.ă

căđi măn iă

b tăc aăArduinoălƠămôiătr

ngăphátătri nă ngăd ngăc căk ăăd ă s ăăd ng,ăv iăm tăngônă

ng ăl pătrìnhăcóăth ăh căm tăcáchănhanhăchóngăngayăc ăv iăng
vƠăl pătrình.ăVƠăđi uălƠmănênăhi năt

iăítăamăhi uăv ăđi năt ă

ngăArduinoăchínhălƠăm căgiáăr tăth păvƠătínhăch tă

ngu năm ăt ăph năc ngăt iăph năm m.
Cácă ngăd ngăn iăb tăc aăboardăm chăArduino:ărobotăđ năgi n,ăđi uăkhi nănhi tă
đ ,ăphátăhi năchuy năđ ng,ăgameăt

ngătác...

2.4 GI IăTHI UăPH NăC NG
 Thi tă b ă đ uă vƠo: nútă nh nă đ n,ă moduleă c mă bi nă DHT11, module wifi
ESP8266,ăc măbi năđ ă măđ t.

 Thi tăb ăđ uăra: màn hình LCD 20x4,ăđ ngăc ăb măn
khi năthi tăb ,ăm chăt oăs

că5V, m ch relayăđi uă

ngăb ngăsongăsiêuăơmă5V.

 Thi tăb ăđi uăkhi nătrungătơm: Board Arduino UNO R3.
 Cácăchu nătruy năd ăli uăUART, SPI, , I2C
 Thi tăb ăcungăc păngu n:ăT măpinăn ngăl

ngăm tătr iă10W,ăb ăđi uăkhi nă

s că12Vă5A,ăacquiă12Vă5A.

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

8


CH

NGă2.ăC ăS ăLụăTHUY T

2.4.1 Arduino UNO R3

Hình 2. 2:ăHìnhă nhăboardăAduinoăUnoăR3.

ArduinoăUnoălƠă1ăboăm chăthi tăk ăv iăb ăx ălýătrungătơmălƠăviăđi uăkhi năAVRă
Atmega328.ăC uăt oăchínhăc aăArduinoăUnoăbaoăg măcácăph năsau:

 C ngăUSB:ăđơyălƠălo iăc ng giaoăti păđ ătaăuploadăcodeăt ămáyătínhălênăviă
đi uăkhi n.ă

ngăth iănóăc ngălƠăgiaoăti păserialăđ ătruy năd ăli uăgi aăviăđi uăkhi nă

và máy tính.
 Jackăăngu n:ăngu năt ă9Vă- 12V.
 Cóă14ăchơnă vƠo/raăs ă đánhăs ăth ăt ăt ă 0-13,ăngoƠiăraăcóă m tăchơnăn iăđ tă
(GND)ăvƠăm tăchơnăđi năápăthamăchi uă(AREF).
 Viăđi uăkhi năAVR:ăs ăd ngăATMega328.
 2 chân Serial:ă0ă(RX)ăvƠă1ă(TX):ădùngăđ ăg iă(transmităậ TX)ăvƠănh nă(receiveă
ậ RX)ăd ăli uăTTLăSerial.ăArduinoăUnoăcóăth ăgiaoăti păv iăthi tăb ăkhácăthôngăquaă2ă
chơnănƠy.ăK tăn iăbluetoothăth

ngăth yănóiănômănaăchínhălƠăk tăn iăSerialăkhôngădơy.ă

 Chơnăgiaoăti păSPI:10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13(SCK). NgoƠiăcácăch că
n ngăthôngăth

ng,ă4ăchơnănƠyăcònădùngăđ ătruy năphátăd ăli uăb ngăgiaoăth căSPIăv iă

cácăthi tăb ăkhác.
 Led 13:ătrênăArduinoăUNOăcóă1ăđènăledămƠuăcamă(kíăhi uăch ăL).ăKhiăb mă
nútăReset,ăs ăth yăđènănƠyănh pănháyăđ ăbáoăhi u.ăNóăđ
nƠyăđ

căng

căn iăv iăchơnăs ă13.ăKhiăchơnă

iădùngăs ăd ng,ăLedăs ăsáng.

 Chân PWM (~): 3, 5, 6, 9, 10, và 11:ăchoăphépăxu tăraăxung PWMăv iăđ ăphơnă
gi iă8bită(giáătr ăt ă0ă
đi uăch nhăđ

ă28-1ăt

ngă ngăv iă0Vă

ă5V)ă.ăNóiăm tăcáchăđ năgi n,ăcóăth ă

căđi năápăraă ăchơnănƠyăt ăm că0Văđ nă5Vă.

B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

9


CH

NGă2.ăC ăS ăLụăTHUY T
o Hàm analogWrite() trongăArduinoăgiúpăvi căt oă1ăxungăd ădƠngăh n.ăHƠmă

nƠyătruy năvƠoăthamăs ăchoăphépăthayăđ iăchuăkìăxung,ăb năcóăth ătínhătoánăraăđ
kìăxungănh ă ăb ngătrên.ăT năs ăxungăđ

căchuă

căArduinoăthi tăl păm căđ nh.

iăv iăboardăArduinoăUNO,ăxungătrênăcácăchơnă3,9,10,11ăcóăt năs ălƠă

o

490Hz,ăxungătrênăchơnă5,6ăcóăt năs ă980Hz.
 Arduino UNO còn có 6 chân analog (A0

A5): cungăc păđ ăphơnăgi iătínă

hi uă10bită(0ă ă210-1)ăđ ăđ căgiáătr ăđi năápătrongăkho ngă0Vă ă5V.ăV iăchơn AREF trên
board,ăăcóăth ăđ ăđ aăvƠoăđi năápăthamăchi uăkhiăs ăd ng cácăchơnăanalog.ăT călƠăn uă
b năc păđi năápă2.5VăvƠoăchơnănƠyăthìăcóăth ădùngăcácăchơnăanalogăđ ăđoăđi năápătrongă
kho ngăt ă0Vă

ă2.5Văv iăđ ăphơnăgi iăv nălƠă10bit.

 Nhi măv ăc a analogRead() lƠăđ căgiáătr ăđi năápăt ăm tăchơnăAnalogă(ADC.ă
AnalogRead() luôn tr ăv ă1ăs ănguyênăn mătrongăkho ngăt ă0ăđ nă1023ăt

ngă ngăv iă

thangăđi năápă(m căđ nh)ăt ă0ăđ nă5V.ăB năcóăth ăđi uăch nhăthangăđi năápănƠyăb ngă
hàm analogReference().


căbi t,ăArduinoăUNOăcóă2ăchơnăA4ă(SDA)ăvƠăA5ă(SCL)ăh ătr ăgiaoăti pă

I2C/TWIăv iăcácăthi tăb ăkhác.

2.4.2 Module Wifi ESP8266 V1

Hình 2.3: Module wifi ESP8266 V1.
ESP8266ălƠăm tăchipătíchăh păcaoă- SystemăonăChipă(SoC),ăcóăkh ăn ngăx ălýăvƠă
l uătr ăt t,ăcungăc păkh ăn ngăv

tătr iăđ ătrangăb thêmătínhăn ng wifiăchoăcácăh ăth ngă

khácăho căđóngăvaiătròănh ăm tăgi iăphápăđ căl p.
Module wifi ESP8266ăv1ăcungăc păkh ăn ng k tăn iăm ngăwifiăđ yăđ ăvƠăkhépă
kín,ăcóăth ăs ăd ngănóăđ ăt oăm tăwebăserverăđ năgi năho căs ăd ngănh ăm tăaccessă
point.
B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH

10