buoi 3 pps

Đây là lệnh bổ sung cho buổi 2
Lệnh đảo ngược trạng
thái
- Gõ lệnh: INV
- Ví dụ:

- Chưa tác động X0 thì Y0 = 1, khi tác động X0 thì
y0= 0
by: domanh 0989866423 manhvdvp201



Buổi 3: Bộ TIMER trong PLC DELTA

- Với SV thì T: 0 - 255
- K: giây s

D: milig giây ms
by: domanh 0989866423 manhvdvp201



Ví dụ:
- Để hẹn thời gian 1s ta đặt k =
10
- Cách gõ lệnh như sau:
TMR T0 k10
Thời gian 1s
Tên: từ T0 đến T255
- Giả sử muốn hẹn thời gian 1 phút thì
K=?

1 phút = 60s
1s = k10
-->

vậy 60xK10 = K600

TMR T0 k600

by: domanh 0989866423 manhvdvp201



Bài tập ví dụ 1: Khi bật công tắc, sau 5s đèn sáng

- Bật X0 sau 5s tiếp điểm T0 đóng lại làm đèn Y0
sáng
- Nhưng nếu tắt X0
lập0989866423
tức đèn
tắt và hàm thời gian
by: domanh
manhvdvp201



Bài tập ví dụ 2: Lập trình hệ thống điêu khiển
tuần tự
- Nhấn nút ấn On động cơ 1 khởi động, sau 3s
động cơ 2 khởi động, sau 5s tiếp theo động cơ 3
khởi động

- Nhấn nút OFF cả 3 động cơ dừng hoạt động

by: domanh 0989866423 manhvdvp201



Chương trình tham khảo

by: domanh 0989866423 manhvdvp201



Bài tập ví dụ 3: Lập trình tạo xung vuông 1hz
- Nhấn X0, đầu ra Y0 nhấp nháy với tần số 1hz
T1 =
500ms
T2=
Y0

500ms
1s

- Ta có: f = 1Hz --> T = 1/f = 1/1 = 1s, vì xung
vuông nên mỗi cạnh là 1 hàm thời gian với thời
gian là 500ms
by: domanh 0989866423 manhvdvp201



- Đoạn chương trình này giúp ta hiểu sự vòng lại

của hàm thời gian, cố gắng suy nghĩ để tự viết

- Gợi ý tham khảo

by: domanh 0989866423 manhvdvp201



Bài tập ví dụ 4: Lập trình hệ thống đèn giao thông ngã
tư
- Nhấn nút ấn On hệ thống hoạt động
Xanh1 = 30s, Vang1 = 5s, Do1 = 25s
Xanh2 = 20s, Vang2 = 5s, Do2 = 35s
- Nhấn nút ấn OFF hệ thống dừng hoạt động
Gợi ý: Khi thiết kế đèn giao thông bao giờ
X1 + V1 = D2

và X2 + V2 = D1

- Bây giờ mình nên viết cho 1 nhánh X1 – V1 – D1
rồi cho
nó tự vòng lại trước sau đó mình mới viết cái còn
lại. Việc vòng lại để ý giống bài tập ví dụ 3
by: domanh 0989866423 manhvdvp201



X1

X2

V1

V2

D
1

D
2

Như nhau đấu song
song
X2

X1

V2

V1

D
2

D
1

by: domanh 0989866423 manhvdvp201

Chương trình tham khảo

- Gợi ý 1

-Chương trình còn lại, lưu ý chương trình

Sau đây không mô phỏng được nhưng nạp

Thực chạy rất tốt. Vì biến M0 bộ mô phỏng
Không mô phỏng được
by: domanh 0989866423 manhvdvp201