Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
KHÁI NIỆM CƠ BẢN
I/ Nguồn độc lập:
1. Nguồn áp:
2. Nguồn dòng:
P = U.I < 0
Lý tưởng: Ri = 0
Không lý tưởng:
Công thức phân áp:
Lý tưởng:
Không lý tưởng:
Công thức phân dòng:
II/ Nguồn phụ thuộc:
1. Nguồn áp phụ thuộc
vào áp (AA)
=
2. Nguồn áp phụ thuộc
vào dòng (AD)
=
3. Nguồn dòng
thuộc vào áp (DA)
phụ
4. Nguồn dòng phụ
thuộc vào dòng (DD)
=
=
III/ Các thông số r, L, C, M
1. Điện trở:
2. Điện cảm:
3. Điện dung:
4. Hỗ cảm:
Dấu (+) khi 2 dòng
cùng chảy vào (hoặc
ra) đầu cùng tên (*).
Đầu cùng tên thể hiện
chiều quấn dây.
Page 1
Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
IV. Các thông số dạng phức:
Suất điện động
•
Nếu tác động là cos:
Nếu tác động là sin:
Định luật Ohm
Trở kháng
Dẫn nạp
Điện trở
Điện cảm
Điện dung
Hỗ cảm
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH MẠCH ĐIỆN
I/ Định luật Kirchoff I: Tổng đại số các dòng tại 1 nút bằng 0.
- Lấy dấu (+) khi dòng chảy ra khỏi nút
- Lấy dấu (-) khi dòng chảy vào nút
II/ Đinh luật Kirchoff II: Tổng đại số các điện áp trên các nhánh trong 1 vòng kín bằng 0.
III/ Phương pháp điện áp nút:
- Cơ sở: Định luật Kirchoff I
- Ẩn số trung gian: Điện áp nút
- Ẩn số cuối cùng: Dòng điện trên các nhánh
Dùng công thức biến đổi nút để tính dòng điện các nhánh từ điện áp các nút.
Cách làm:
- Chọn nút gốc bằng 0V
Page 2
Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
- Viết phương trình cho các nút, với ẩn số là điện thế các nút:
• Vế trái: Lấy điện áp nút đang xét nhân với tổng dẫn nạp thu ộc nút đó, r ồi tr ừ đi các tích gi ữa đi ện
áp nút lân cận với dẫn nạp chung của nút lân cận và nút đang xét.
• Vế phải: Tổng đại số các nguồn dòng được biến đổi từ các nguồn áp được nối vào nút đang xét.
Dấu (+) khi chiều của nguồn dòng chỉ vào nút đang xét.
Dấu (-) khi chiều của nguồn dòng đi ra khỏi nút đang xét.
- Giải hệ các phương trình vừa viết.
- Dùng các công thức biến đổi nút để tìm dòng điện trên các nhánh.
Ví dụ:
-
Chọn
Viết phương trình các nút:
Nút A:
Nút B:.
Nút C: ...
Nút D: ..
Ta có hệ phương trình:
- Giải ra
- Công thức biến đổi nút:
IV/ Phương pháp dòng điện vòng:
- Cơ sở: điịnh luật Kirchoff II
- Ẩn số trung gian:
- Ẩn số cuối cùng:
Dùng công thức biến đổi vòng để tính dòng điện các nhánh từ các dòng điện vòng
Page 3
Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
Ví dụ:
- Viết phương trình cho các vòng:
Vòng 1:
Vòng 2:
Vòng 3:
Chú ý tới dấu của
- Giải ra
- Dùng công thức biến đổi vòng:
V/ Nguyên lý xếp chồng:
Mạch điện có chứa nhiều nguồn tác động, có thể coi do từng ngu ồn tác đ ộng (các ngu ồn khác
ngắn mạch), rồi cộng các kết quả lại.
VI/ Định lý nguồn tương đương:
Page 4
Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
Mạch điện có chứa nhiều nguồn tác động được n ối với phần còn l ại t ại c ặp đi ểm AB, có th ể thay th ế
bằng 1 nguồn suất điện động bằng .
Cắt
nhánh được hỏi ra khỏi mạch tại cặp điểm AB
- Tính bằng các phương pháp đã học
- Tính
- Vẽ sơ đồ tương đương, lắp nhánh bị cắt vào sơ đồ và tính I
Page 5
Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
* Chú ý: Cách tính có 2 nhánh song song:
Dấu (-)
khi 2 dòng cùng chảy vào (hoặc ra) đầu cùng tên
VII/ Biến đổi Laplace:
1. Biến đổi R, L, C trong miền p
Page 6
Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
Điện trở
u(t) = r.i(t)
Page 7
U(p) = r.I(p)
Lý thuyết mạch
Điện cảm
Page 8
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
Điện dung
2. Biến đổi Laplace của một số hàm số cơ bản:
Page 9
Lý thuyết mạch
Hàm gốc
Page 10
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
Hàm ảnh
Hàm gốc
Hàm ảnh
Lý thuyết mạch
Page 11
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
Lý thuyết mạch
Page 12
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
Lý thuyết mạch
Page 13
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
Lý thuyết mạch
Page 14
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
1
Page 15
Lý thuyết mạch
Page 16
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
3. Biến đổi Laplace ngược - Heaviside:
- Nghiệm của là điểm 0 của , có thể nằm bất cứ chỗ nào trên mặt phẳng phức.
- Nghiệm của là điểm cực của , chỉ có thể nằm ở nửa mặt phẳng trái và trên trục ảo.
a) có nghiệm đơn
Page 17
Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
b) có nghiệm bội (
c) có cặp nghiệm phức liên hiệp
MẠCH QUÁ ĐỘ rC, rL, rLC
Nguồn suất điện động biến thiên theo thời gian, đáp ứng ra của mạch bao giờ cũng có dạng:
Trong đó:
Page 18
Lý thuyết mạch
• là chế độ xác lập
• là chế độ quá độ
•
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
• là hằng số thời gian
•
• là điện trở tương đương của toàn mạch (lúc sau) nhìn từ
cặp điểm L (hoặc C), với điều kiện ngắn m ạch Eng, h ở
mạch Ing.
Dưới tác động 1 chiều, C coi như hở mạch, L coi như ngắn mạch.
Các bước giải:
• Để khóa K ở trạng thái ban đầu, xác định các điều kiện đầu của bài toán: .
• Vẽ lại mô hình trong miền p.
• Chuyển K đến vị trí mới, viết phương trình đáp ứng của mạch trong miền p.
• Giải phương trình.
• Dùng Heaviside chuyển F(p) f(t).
Page 19
Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
• Kiểm tra lại bằng công thức ở trên.
Ví dụ 1: Cho mạch điện như hình vẽ, lúc đầu khóa K mở. . Đóng khóa K, tìm
•
Khi K mở,
• Vẽ lại mạch trong miền p
• Đóng khóa K, ta có phương trình điện áp nút:
•
Kiểm tra lại:
Ví dụ 2: Cho mạch điện như hình vẽ, lúc đầu khóa K đóng. . Mở khóa K, tìm
•
Khi K đóng:
•
•
Khi K mở: Theo định luật Kirchoff II:
Kiểm tra:
Ví dụ 3: Cho mạch điện như hình vẽ. Tìm i(t) = ?
Áp dụng định luật Kirchoff II:
a/
b/
Page 20
Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
e (t) = 0
Ví dụ 4:
Cho mạch điện như hình vẽ.
Áp dụng định luật Kirchoff II:
a/
b/
Page 21
Lý thuyết mạch
I.
Mạch
Page 22
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
MẠCH DAO ĐỘNG ĐƠN
dao động đơn nối tiếp:
Lý thuyết mạch
a/ Dòng điện cưỡng bức:
Page 23
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
b/ Dòng điện quá độ:
Lý thuyết mạch
Daniel F.S – Hanoi University of Technology
Lượng suy giảm loga tự nhiên δ của dao động tắt dần:
.
Page 24
Lý thuyết mạch
Thời gian tắt của dòng quá độ:
Page 25
Daniel F.S – Hanoi University of Technology