Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu thiết kế máy in 3d dhcn hà nội

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÔ HÌNH MÁY IN
3D TÍCH HỢP CHẠY TỰ ĐỘNG ĐA CHƯƠNG TRÌNH”
Giảng viên hướng dẫn: T.S Hoàng Đức Cương
Sinh viên thực hiện:
1. Hoàng Như Kiên
2. Nguyễn Hồng Cường
3. Nguyễn Văn Nến
4. Hoàng văn cương

1


NỘI DUNG
1

LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

2

NỘI DUNG CHÍNH

3

KẾ QỦA VÀ ĐÁNH GIÁ

4

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

2


I.

LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
MÁY IN 3D

3


CÔNG NGHỆ TẠO MẪU NHANH

4


I.

ỨNG DỤNG
LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

•

5


SẢN XUẤT KHẨU TRANG

6

NẮM BẮT CÔNG NGHỆ HIỆN ĐẠI ĐỔI MỚI

7


II.
1.

NỘI DUNG CHÍNH

PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
TÍNH TOÁN: CHÍNH
XÁC & TỐI ƯU HÓA
LÝ THUYẾT
CÔNG NGHỆ FDM

THIẾT KẾ:
CƠ KHÍ & ĐIỆN

VẬN HÀNH MÔ
HÌNH LÀM VIỆC

NẠP CHƯƠNG
TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

KẾT QUẢ THỰC
NGHIỆM

THỰC NGHIỆM

8


2.

CẤU TRÚC ĐỀ TÀI

THUYẾT MINH

MÔ HÌNH

- Tính toán, thiết kế, chọn kiểm nghiệm
- Trình bày cơ sở làm đề tài
- Quá trình thực hiện đề tài

- Dựa vào tính toán, xây dựng mô hình
- Lắp ráp hoàn chỉnh, vận hành & đánh giá

CẤU TRÚC
ĐỀ TÀI

BẢN VẼ & MÔ PHỎNG
- Bản vẽ lắp, phân rã
- Bản vẽ chi tiết

9

THUYẾT MINH (4 CHƯƠNG)
1

Giới thiệu chung

2

Cơ sở lý thuyết

3

Tính toán và thiết kế mô hình hệ
thống

4

Kết quả và đánh giá

10


3.

TRÌNH BÀY NỘI DUNG NGHIÊN CỨU

A.

GIỚI THIỆU CHUNG

 Lịch sử nghiên cứu & Công nghệ in 3D

Máy in 3D đầu tiên SLA-1
11


CÁC LOẠI MÁY IN 3D TRÊN THẾ GIỚI

12


CÔNG NGHỆ IN 3D FDM

13


SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG
MÁY IN 3D

PHẦN MỀM

PHẦN MỀM
CAD/CAM

PHẦN MỀM
ĐIỀU KHIỂN

CÔNG
TẮC
HÀNH
TRÌNH

PHẦN ĐIỆN

CẢM BIẾN

CẢM
BIẾN
NHIỆT
ĐỘ

ĐẦU
PHUN

PHẦN CƠ KHÍ

BỘ PHẬN
CHẤP HÀNH

ĐỘNG
CƠ
BƯỚC

BỘ PHẬN
ĐIỀU KHIỂN

DRIVER

ĐỘNG
CƠ

BO
MẠCH
ĐIỀU
KHIỂN

BỘ ĐÙN
NHỰA

VI ĐIỀU
KHIỂN

TY
TRƯỢT

TRUYỀN
ĐỘNG TRỤC

ĐAI
RĂNG

KHUNG
MÁY

VÍT ME
ĐAI ỐC

14


B.

THỰC HIỆN ĐỀ TÀI

Tính toán, thiết kế mô hình hệ thống
Lựa chọn linh kiện, kiểm nghiệm tính toán
Lựa chọn hệ thống, chương trình điều khiển
Thi công hệ thống, vận hành máy một cách
ổn định nhất

15


TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY
Tính toán, lựa chọn, kiểm nghiệm các chi tiết

16


MÔ HÌNH CƠ KHÍ

17


VIDEO THÁO – LẮP BẢN VẼ

18


HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Mạch RAMPS 1.4

B

ARDUINO
MEGA 2560

A

C

Driver A4988

ĐIỀU KHIỂN

E

D

Bộ điều khiển LCD

Cảm biến & CT
hành trình
19


MẠCH ĐIỆN - SƠ ĐỒ KẾT NỐI

20

PHẦN MỀM ỨNG DỤNG

21


LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN

22


QUY TRÌNH THI CÔNG MÁY

Khung
máy

Hệ Truyền
động

Kết cấu khung
máy bằng
nhôm định hình
20x20 mm

Hệ Truyền động
bao gồm truyền
động vít-me
(trục Z) và
truyền động đai
(trục X,Y)

Phần điều
khiển

Mạch Ramps
1.4 – kết nối
với Adruino
Mega 2560
LCD tích hợp
đầu đọc SD
card

23


SẢN PHẨM THỰC TẾ

24


3.

KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ

Qua quá trình thực hiện nhóm đã thiết kế, lắp ráp và
đưa vào hoạt động thành công “MÁY IN 3D”.

25