Giáo án Kỹ thuật lập trình PLC

GIÁO ÁN: 01

Thời gian thực hiện: 2 giờ
Tên bài học trước:
Thực hiện ngày ...... tháng ....... năm 2018
Đến ngày ...... tháng ....... năm 2018

BÀI MỞ ĐẦU: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN

MỤC TIÊU CỦA BÀI:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Trình bày được khái niệm và đặc điểm của PLC
- Phân tích được các dạng bài toán điều khiển và giải bài toán điều khiển
- Rèn luyện đức tính tích cực, chủ động và sáng tạo
ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC
- Bảng phấn, máy tính, bộ phần mềm PLC, projector, tài liệu giảng dạy, phiếu
thảo luận, phiếu học tập
- Mô hình thực hành PLC S7-300, cáp MPI, thẻ nhớ ngoài
- Nguồn điện xoay chiều 3 pha, động cơ 3 pha, bộ rắc cắm mô hình
HÌNH THỨC TỔ CHỨC DẠY HỌC
- Hướng dẫn kiến thức lý thuyết: hình thức lớp - bài.
I. ỔN ĐỊNH LỚP HỌC: Nhắc nhở sinh viên về sĩ số, trang phục
phút
II. THỰC HIỆN BÀI HỌC:

TT
A

NỘI DUNG
Dẫn nhập:

Thời gian:1

HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC
HOẠT ĐỘNG CỦA
HOẠT ĐỘNG
GIÁO VIÊN
CỦA HỌC SINH
- Chiếu Slide về một
- Quan sát
số hệ thống được điều
khiển bằng PLC
- Dẫn dắt vào bài mới. - Trình bày ý kiến.

1

THỜI
GIAN
5 phút


B

C

D

Giới thiệu chủ đề
- Tên bài học:
- Mục tiêu bài học:
- Nội dung bài học:

- Giới thiệu chung về
PLC
- Bài toán điều khiển và
giải quyết bài toán điều
khiển
Giải quyết vấn đề
1. Giới thiệu chung về
PLC
+ Phương pháp lập
trình
+ Các lệnh sử dụng
trong chương trình
2. Bài toán điều khiển
và giải quyết bài toán
điều khiển
Kết thúc vấn đề:
- Cũng cố kiến thức:

5 phút
- Nêu và viết tên bài - Nghe, ghi chép
học lên bảng
- Nêu lần lượt mục - Lắng nghe
tiêu dạy học
- Trình bày cấu trúc
của bài học

- Thuyết trình
- Giảng giải
- Trực quan bằng - Lắng nghe, suy
hình ảnh

nghĩ trả lời câu hỏi
- Quan sát lắng nghe

5

- Tóm tắt kiến thức
vừa học, nhấn mạnh
- Nhận xét kết quả học các lưu ý cần nhớ
tập
- Nhắc lại các lưu ý ở
- Hướng dẫn chuẩn bị các bước thực hiện đã
cho bài học sau:
nêu.
+ Kiến thức:
- Dùng lời nói để
đánh giá về ý thức và
kết quả học tập
+ Vật tư:
- Nhắc học sinh xem
trước bài Đại cương
về điều khiển lập
trình
E

Hướng dẫn tự học

105
phút

- Giới thiệu các tài

2

- Lắng nghe và ghi
chép.

- Lắng nghe và ghi
chép.

5


- Các tài liệu liên quan
đến bài học

- Hướng dẫn tự rèn luyện

liệu như: Giáo trình - Ghi chép
PLC cơ bản -lưu hành
nội bộ trường CĐN
cơ giới Ninh Bình, Tự
động hóa với Simatic
S7-300 của Nguyễn
Doãn
Phước-Phan
Xuân Minh...
- Trình chiếu slide - Nghe, ghi chép
hướng dẫn tự rèn
luyện

III. RÚT KINH NGHIỆM TỔ CHỨC THỰC HIỆN:

.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
TRƯỞNG BỘ MÔN
Ngày .......tháng ....... năm 2018
GIÁO VIÊN

GIÁO ÁN: 02

Thời gian thực hiện: 6 giờ
Tên bài học trước: Giới thiệu chung về PLC và
3


bài toán điều khiển
Thực hiện ngày ...... tháng ....... năm 2018
Đến ngày ...... tháng ....... năm 2018
BÀI 1: ÐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH.
MỤC TIÊU CỦA BÀI:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Trình bày được các ưu điểm của điều khiển lập trình so với các loại điều khiển
khác và các ứng dụng của chúng trong thực tế.
- Trình bày được cấu trúc và nhiệm vụ các khối Nhóm lệnh của PLC.
- Thực hiện được sự kết nối giữa PLC và các thiết bị ngoại vi.
- Lắp đặt được các thiết bị bảo vệ cho PLC theo yêu cầu kỹ thuật
- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học.
- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học.
ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC
- Bảng phấn, máy tính, bộ phần mềm PLC, projector, tài liệu giảng dạy, phiếu
thảo luận, phiếu học tập.

- Bộ đồ nghề thợ điện: tua-vít, kìm cắt, kìm ép cốt, đồng hồ số.
- Mô hình thực hành PLC S7-300, cáp MPI, thẻ nhớ ngoài.
- Nguồn điện xoay chiều 3 pha, động cơ 3 pha, bộ rắc cắm mô hình.
- Dây điện đơn 16/10, đầu cốt 3, 5, cáp 3 pha.
HÌNH THỨC TỔ CHỨC DẠY HỌC
- Hướng dẫn kiến thức lý thuyết : hình thức lớp - bài.
- Thực hành luyện tập : theo nhóm – 2 sinh viên/nhóm
I. ỔN ĐỊNH LỚP HỌC: Nhắc nhở sinh viên về sĩ số, trang phục
- Chào hỏi
- Kiểm tra sỉ số lớp học
- Kiểm tra an toàn lao động, trang phục

Thời gian: 1 phút

II. THỰC HIỆN BÀI HỌC:

TT
A

NỘI DUNG
Dẫn nhập:

HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC
HOẠT ĐỘNG CỦA
HOẠT ĐỘNG
GIÁO VIÊN
CỦA HỌC SINH
- Chiếu Slide về
- Quan sát
- Dẫn dắt vào bài

- Trình bày ý kiến.
mới.

4

THỜI
GIAN
(phút)
1


B

C

Giới thiệu chủ đề
- Tên bài học:
- Mục tiêu bài học:
- Nội dung bài học:
+ Cấu trúc của một PLC
+ Thiết bị điều khiển lập
trình S7-300
+ Kết nối dây giữa PLC và
các thiết bị ngoại vi
+ Kiểm tra việc kết nối dây
+ Cài đặt và sử dụng phần
mềm Simatic manager V5.4
Giải quyết vấn đề
1. Cấu trúc của một PLC
2. Thiết bị điều khiển lập

trình S7-300
2.1. Cấu trúc phần cứng
2.2. Các mode hoạt động
2.3. Các kiểu dữ liệu
2.4. Cấu trúc bộ nhớ của
S7-300
2.5. Vòng quét chương
trình
2.6. Cấu trúc chương trình
của S7-300
2.7. Ngôn ngữ lập trình

5
- Nêu và viết tên bài - Nghe, ghi chép
học lên bảng
- Nêu lần lượt 3 mục - Lắng nghe
tiêu bài học
- Trình bày cấu trúc
của bài học: 2 tiểu kĩ
năng

338
- trực quan bằng hình - Quan sát lắng
ảnh
nghe, ghi chép
- thuyết trình
- giảng giải

5

3. Kết nối dây giữa PLC
và các thiết bị ngoại vi
- Lý thuyết liên quan:
Giới thiệu CPU 313 và
cách kết nối với thiết bị
ngoại vi
3.1. Kết nối với máy tính
3.2. Kết nối với cơ cấu
chấp hành
-Trình tự thực hiện:
B1 : Đọc sơ đồ
B2 : chuẩn bị dụng cụ thiết
bị vật tư
B3 : lắp ráp mạch
B4 : kết nối PLC với thiết
bị ngoại vi
-Thực hành:
Theo trình tự 4 bước trên

4. Nạp chạy chương trình
lập trình
- Lý thuyết liên quan:
4.1. Nạp chương trình từ
phần tử điều khiển vào PC
4.2. Nạp chương trình từ
PC vào phần tử điều khiển
-Trình tự thực hiện:
B1: Cài đặt giao tiếp PCPLC
B2: Download chương

trình từ PLC xuống PC
B3: Download chương
trình từ PC xuống PLC
-Thực hành:
Theo trình tự 4 bước trên

- trực quan bằng hình - Quan sát, lắng
ảnh
nghe, ghi chép
- thuyết trình
- giảng giải

- làm mẫu

- Quan sát

- Quan sát và hướng - Thực hành theo
dẫn thực hiện theo nhóm
từng bước
- chú ý lắng nghe,
quan sát.

- Giảng giải, trực - Chú ý lắng nghe,
quan
ghi chép
- Quan sát GV làm
mẫu
- Giảng giải, trực
quan
- Làm mẫu

- Quan sát và hướng - Thực hiện theo
dẫn học sinh thực nhóm lắp đặt mạch
6


D

E

hiện theo từng bước, điều khiển
nhắc nhở một số sai
hỏng thường gặp,
nguyên nhân và cách
khắc phục
5. Cài đặt và sử dụng - Giảng giải, trực - Chú ý lắng nghe,
phần mềm STEP 7 - quan
ghi chép
Simatic manager
- Lý thuyết liên quan:
- Quan sát GV làm
Cách cài đặt phần mềm
mẫu
Step 7 - simatic manager
- Giảng giải, trực
-Trình tự thực hiện:
quan
B1: cài từ CD hoặc USB
B2: Thực hiện trình tự - Làm mẫu
các bước

-Thực hành:
- Quan sát và hướng - Thực hiện theo
Theo trình tự 2 bước trên dẫn học sinh thực nhóm lắp đặt mạch
hiện theo từng bước, điều khiển
nhắc nhở một số sai
hỏng thường gặp,
nguyên nhân và cách
khắc phục
Kết thúc vấn đề:
- Cũng cố kiến thức:
- Tóm tắt kiến thức - Lắng nghe và ghi
- Cũng cố kỹ năng:
vừa học, nhấn mạnh chép.
- Nhận xét kết quả học tập: các lưu ý cần nhớ: Sơ
- Hướng dẫn chuẩn bị cho đồ nguyên lý và sơ đồ - Quan sát, tự điều
bài học sau:
lắp đặt. Quy trình chỉnh
+ Kiến thức:
thực hiện của 6 tiểu
+ Vật tư:
kỹ năng
- Nhắc lại các lưu ý ở
các bước thực hiện đã
nêu.
Hướng dẫn tự học
- Các tài liệu liên quan đến - Giới thiệu các tài - Ghi chép
bài học
liệu như: Giáo trình
PLC cơ bản-lưu hành
nội bộ trường CĐN

7

10

5


- Hướng dẫn tự rèn luyện

cơ giới Ninh Bình, Tự
động hóa với Simatic
S7-300 của Nguyễn
Doãn
Phước-Phan
Xuân Minh...
- Trình chiếu slide - Nghe, ghi chép
hướng dẫn tự rèn
luyện

III. RÚT KINH NGHIỆM TỔ CHỨC THỰC HIỆN:
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
TRƯỞNG BỘ MÔN

GIÁO ÁN: 03

Ngày .......tháng ....... năm 2018
GIÁO VIÊN

Thời gian thực hiện: 8 giờ
Tên bài học trước: Đại cương về điều khiển lập trình

8


Thực hiện ngày ...... tháng ....... năm 2018
Đến ngày ...... tháng ....... năm 2018

TÊN BÀI 2: CÁC PHÉP TOÁN NHỊ PHÂN CỦA PLC
MỤC TIÊU CỦA BÀI:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Trình bày được nhóm lệnh bit logic
- Trình bày được nhóm lệnh Timer;
- Ứng dụng linh hoạt các lệnh bit logic, Timertrong các bài toán thực tế: lập
trình, kết nối, chạy thử...
- Rèn luyện tính tỉ mỉ, sáng tạo trong công việc.
- Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị
ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC
- Bảng phấn, máy tính, bộ phần mềm PLC S7-300, projector, tài liệu giảng dạy,
phiếu thảo luận, phiếu học tập.
- Bộ đồ nghề thợ điện: tuốc-vít, kìm cắt, kìm ép cốt, đồng hồ số.
- Mô hình thực hành PLC S7-300, cáp MPI, thẻ nhớ ngoài.
- Tủ điều khiển: đèn báo (xanh, vàng, đỏ), nút bấm xanh đỏ, rơ le trung gian
24VAC....
- Nguồn điện xoay chiều 1 pha 220 V, bộ rắc cắm mô hình.
- Dây điện đơn, đầu cốt 3, 5.
HÌNH THỨC TỔ CHỨC DẠY HỌC
- Hướng dẫn kiến thức lý thuyết : hình thức lớp - bài.
- Thực hành luyện tập : theo nhóm – 2 sinh viên/nhóm

I. ỔN ĐỊNH LỚP HỌC:

Thời gian: 1 phút

- Chào hỏi
- Kiểm tra sỉ số lớp học
- Kiểm tra an toàn lao động, trang phục
II. THỰC HIỆN BÀI HỌC:
TT

A

NỘI DUNG

Dẫn nhập:

HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC
HOẠT ĐỘNG CỦA
HOẠT ĐỘNG
GIÁO VIÊN
CỦA HỌC SINH

THỜI
GIAN
(phút)

- Chiếu Slide tổng quát - Quan sát và chú
về các lệnh sẽ học: ý lắng nghe

5

9


NO, NC, Coil, N, P,
S,
R,
S-ODT,S- - Thảo luận nhóm
ODTS, SOFFDT, S- - Trình bày ý kiến
PULSE,
S-PEXT
- Gợi ý cách thức điều
khiển
- Dẫn dắt vào bài mới
B

C

Giới thiệu chủ đề
- Tên bài học:
- Mục tiêu bài học:
- Nội dung bài học:
1. Nhóm lệnh bit logic
NO, NC, NOT, Coil, P, N,
S, R, SR, RS
2. Timer (Bộ định thời)
3. Couter (Bộ đếm)
S_CU, S_CD, S_CUD
Giải quyết vấn đề

2
- Nêu và viết tên bài - Nghe, ghi chép
học lên bảng
- Nêu lần lượt 4 mục
tiêu bài học
- Trình bày cấu trúc
của bài học

458

1. Nhóm lệnh Bit logic
Các liên kết logic
- Lý thuyết liên quan:
Nghiên cứu các lệnh NO,
NC, NOT, Coil, N, P
- Trình bày
Symbol,
address, description

158

- Trực quan bằng hình
ảnh trên phần mềm
- Giảng giải, phát vấn
Làm cho HS hiểu
được nguyên tắc làm
việc của từng lệnh
trong nhóm lệnh, cách
ứng dụng của từng
lệnh vào trường hợp

Bài toán áp dụng
cụ thể.
- Trình tự thực hiện:
- Làm mẫu, và kết
B1: Phân tích bài toán, hợp HS thực hành
các lệnh cần thiết để lập - Lưu ý các sai sót
trình cho bài toán điều thường gặp
10

- Quan sát lắng
nghe, ghi chép
- Lắng nghe, suy
nghĩ trả lời câu hỏi

- Chú ý quan sát,
lắng nghe


khiển
B2: Ứng dụng lệnh lập
trình trên PC
B3: Kiểm tra chạy thử
trên PC
-Thực hành: Thực hiện - Quan sát hướng dẫn
theo 3 bước trên.
học sinh thực hiện
từng bước theo trình
tự
- Nhận xét kết quả
thực hiện của các

nhóm
Các lệnh ghi/xóa giá trị
cho tiếp điểm
- Trực quan bằng hình
- Lý thuyết liên quan:
ảnh trên phần mềm
Các lệnh S, R, SR, RS
- Giảng giải, phát vấn
- Trình bày
Symbol, Làm cho HS hiểu
address, description
được nguyên tắc làm
Bài toán áp dụng
việc của từng lệnh
trong nhóm lệnh, cách
ứng dụng của từng
lệnh vào trường hợp
cụ thể.
- Trình tự thực hiện:
- Làm mẫu và kết hợp
B1: Phân tích bài toán, HS thực hành
các lệnh cần thiết để lập - Lưu ý các sai sót
trình cho bài toán điều thường gặp
khiển
B2: Ứng dụng lệnh lập
trình trên PC
B3: Kiểm tra chạy thử
trên PC
- Thực hành: Thực hiện - Quan sát hướng dẫn
theo 3 bước trên.

học sinh thực hiện
từng bước theo trình
11

- Chia nhóm và
làm việc nhóm (2
học sinh/ nhóm)
- Thực hành theo
nhóm

- Quan sát, lắng
nghe, ghi chép,
- Lắng nghe, ghi
chép và trả lời câu
hỏi

- Chú ý quan sát,
lắng nghe

- Thực hành theo
nhóm


tự
- Nhận xét kết quả
thực hiện của các
nhóm
2. Timer
- Lý thuyết liên quan:
Giới thiệu chung về

timer
Các lệnh S-ODT,S-ODTS,
SOFFDT, S-PULSE,
S-PEXT
- Trình bày
Symbol,
address, description

Bài toán áp dụng
- Trình tự thực hiện:
B1: Phân tích bài toán,
các lệnh cần thiết để lập
trình cho bài toán điều
khiển
B2: Ứng dụng lệnh lập
trình trên PC
B3: Kiểm tra chạy thử
trên PC
- Thực hành: Thực hiện
theo 3 bước trên.

3. Couter
- Lý thuyết liên quan:

150
- Trực quan bằng hình
ảnh trên phần mềm
- Giảng giải, phát vấn
Làm cho HS hiểu
được nguyên tắc làm

việc của từng lệnh
trong nhóm lệnh, cách
ứng dụng của từng
lệnh vào trường hợp
cụ thể.

- Quan sát, lắng
nghe, ghi chép,
- Lắng nghe, ghi
chép và trả lời câu
hỏi

- Làm mẫu bước 2,3, - Thực hiện theo
và kết hợp HS thực yêu cầu của GV
hành
- Lưu ý các sai sót
thường gặp

- Quan sát hướng dẫn - Thực hành theo
học sinh thực hiện nhóm
từng bước theo trình
tự
- Nhận xét kết quả
thực hiện của các
nhóm
150
- Trực quan bằng hình - Quan sát, lắng
12

Giới thiệu chung về
counter
Các lệnh S-CU, S-CD, SCUD
- Trình bày
Symbol,
address, description
Bài toán áp dụng

ảnh trên phần mềm
- Trình bày Symbol,
address, description
- Giảng giải, phát vấn
Làm cho HS hiểu
được nguyên tắc làm
việc của từng lệnh
trong nhóm lệnh, cách
ứng dụng của từng
lệnh vào trường hợp
cụ thể.
- Làm mẫu bước 2,3,
và kết hợp HS thực
hành
- Lưu ý các sai sót
thường gặp

- Trình tự thực hiện:
B1: Phân tích bài toán,
các lệnh cần thiết để lập
trình cho bài toán điều
khiển

B2: Ứng dụng lệnh lập
trình trên PC
B3: Kiểm tra chạy thử
trên PC
- Thực hành: Thực hiện
theo 3 bước trên.
- Quan sát hướng dẫn
học sinh thực hiện
từng bước theo trình
tự.
- Nhận xét kết quả
thực hiện của các
nhóm
D

Kết thúc vấn đề:
- Cũng cố kiến thức:

nghe, ghi chép,
- Lắng nghe, ghi
chép và trả lời câu
hỏi
- Thực hiện theo
yêu cầu của GV

- Chú ý quan sát,
lắng nghe

- Thực hành theo
nhóm

5
- Tóm tắt kiến thức
vừa học, nhấn mạnh
các lưu ý cần nhớ: Sơ
đồ nguyên lý và sơ đồ
lắp đặt. Quy trình
thực hiện của 1 tiểu
13

- Lắng nghe và ghi
chép.
- Quan sát, tự điều
chỉnh


- Cũng cố kỹ năng:

E

kỹ năng
- Nhắc lại các lưu ý ở
- Nhận xét kết quả học tập: các bước thực hiện đã
- Hướng dẫn chuẩn bị cho nêu.
bài học sau:
- Dùng lời nói để
+ Kiến thức:
đánh giá về ý thức và
+ Vật tư:
kết quả học tập

- Nhắc học sinh xem
trước bài Các phép
toán số của PLC.
- Cho học sinh chuẩn
bị trước:
Hướng dẫn tự học
- Thực hiện bài tập ... giáo trình PLC cơ
- Các tài liệu liên quan đến bản
bài học
- Giới thiệu các tài liệu như: Giáo trình
PLC cơ bản - lưu hành nội bộ trường CĐN
cơ giới Ninh Bình, Tự động hóa với
Simatic S7-300 của Nguyễn Doãn Phước- Yêu cầu tìm hiểu nội
Phan Xuân Minh...
dung bài 3: Các toán số
- Trình chiếu slide hướng dẫn tự rèn luyện
của PLC.

III. RÚT KINH NGHIỆM TỔ CHỨC THỰC HIỆN:
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
TRƯỞNG BỘ MÔN
Ngày .......tháng ...... năm 2018
GIÁO VIÊN
GIÁO ÁN: 04

Thời gian thực hiện: 8 giờ
Tên bài học trước: 2. Timer
Thực hiện ngày ...... tháng ....... năm 2018
Đến ngày ...... tháng ....... năm 2018

TÊN BÀI 2: CÁC PHÉP TOÁN NHỊ PHÂN CỦA PLC
14

2


(Tiếp)
MỤC TIÊU CỦA BÀI:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Trình bày được các lệnh counter;
- Trình bày được các lệnh JMP, Call
- Ứng dụng linh hoạt các lệnh counter trong các bài toán thực tế: lập trình, kết
nối, chạy thử...
- Rèn luyện tính tỉ mỉ, sáng tạo trong công việc.
- Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị
ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC
- Bảng phấn, máy tính, bộ phần mềm PLC S7-300, projector, tài liệu giảng dạy,
phiếu thảo luận, phiếu học tập.
- Bộ đồ nghề thợ điện: tuốc-vít, kìm cắt, kìm ép cốt, đồng hồ số.
- Mô hình thực hành PLC S7-300, cáp MPI, thẻ nhớ ngoài.
- Tủ điều khiển: đèn báo (xanh, vàng, đỏ), nút bấm xanh đỏ, rơ le trung gian
24VAC....
- Nguồn điện xoay chiều 1 pha 220 V, bộ rắc cắm mô hình.
- Dây điện đơn, đầu cốt 3, 5.
HÌNH THỨC TỔ CHỨC DẠY HỌC
- Hướng dẫn kiến thức lý thuyết : hình thức lớp - bài.
- Thực hành luyện tập : theo nhóm – 2 sinh viên/nhóm
I. ỔN ĐỊNH LỚP HỌC:

Thời gian: 1 phút

- Chào hỏi
- Kiểm tra sỉ số lớp học
- Kiểm tra an toàn lao động, trang phục
II. THỰC HIỆN BÀI HỌC:
TT

A

NỘI DUNG

Dẫn nhập:

HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC
HOẠT ĐỘNG CỦA
HOẠT ĐỘNG
GIÁO VIÊN
CỦA HỌC SINH

THỜI
GIAN
(phút)

- Chiếu Slide tổng quát - Quan sát và chú
về các lệnh S_CU, ý lắng nghe

5

15

S_CD, S_CUD, JMP,
Call sẽ học
- Thảo luận nhóm
- Gợi ý cách thức điều - Trình bày ý kiến
khiển
- Dẫn dắt vào bài mới
B

C

Giới thiệu chủ đề
- Tên bài học:
- Mục tiêu bài học:
- Nội dung bài học:

2
- Nêu và viết tên bài - Nghe, ghi chép
học lên bảng
- Nêu lần lượt 4 mục
tiêu bài học
- Trình bày cấu trúc
của bài học: 1 tiểu kĩ
năng

Giải quyết vấn đề
4. Lệnh nhảy và lệnh gọi
chương trình con
- Lý thuyết liên quan:

Giới thiệu chung về JMP,
Call
- Trình bày
Symbol,
address, description
Bài toán áp dụng

- Trình tự thực hiện:
B1: Phân tích bài toán,
các lệnh cần thiết để lập
trình cho bài toán điều
khiển
B2: Ứng dụng lệnh lập
trình trên PC

218

- Trực quan bằng hình
ảnh trên phần mềm
- Trình bày Symbol,
address, description
- Giảng giải, phát vấn
Làm cho HS hiểu
được nguyên tắc làm
việc của từng lệnh
trong nhóm lệnh, cách
ứng dụng của từng
lệnh vào trường hợp
cụ thể.

- Quan sát, lắng
nghe, ghi chép,
- Lắng nghe, ghi
chép và trả lời câu
hỏi
- Thực hiện theo
yêu cầu của GV

- Làm mẫu bước 2,3, - Chú ý quan sát,
và kết hợp HS thực lắng nghe
hành
- Lưu ý các sai sót
thường gặp

16


B3: Kiểm tra chạy thử
trên PC
- Thực hành: Thực hiện - Quan sát hướng dẫn - Thực hành theo
theo 3 bước trên.
học sinh thực hiện nhóm
từng bước theo trình
tự.
- Nhận xét kết quả
thực hiện của các
nhóm
5. bài tập ứng dụng
- Lý thuyết liên quan:
+ Yêu cầu công nghệ của

bài toán
+ Phân tích yêu cầu công
nghê
+ Các lệnh sử dụng để viết
chương trình

- Trình tự thực hiện:
B1: Phân tích bài toán,
các lệnh cần thiết để lập
trình cho bài toán điều
khiển
B2: Ứng dụng lệnh lập
trình trên PC
B3: Kiểm tra chạy thử
trên PC
- Thực hành: Thực hiện
theo 3 bước trên.

- Trực quan bằng hình
ảnh trên phần mềm
- Giảng giải, phát vấn
Làm cho HS hiểu
được yêu cầu công
nghệ
- Yêu cầu hs lập giản
đồ thời gian

- Quan sát, lắng
nghe, ghi chép,
- Lắng nghe, ghi

chép và trả lời câu
hỏi
- Thực hiện theo
yêu cầu của GV

- Làm mẫu bước 2,3, - Chú ý quan sát,
và kết hợp HS thực lắng nghe
hành
- Lưu ý các sai sót
thường gặp

- Quan sát hướng dẫn - Thực hành theo
học sinh thực hiện nhóm
từng bước theo trình
tự.
- Nhận xét kết quả
17


thực hiện của các
nhóm
D

E

Kết thúc vấn đề:
- Cũng cố kiến thức:

5

- Tóm tắt kiến thức - Lắng nghe và ghi
vừa học, nhấn mạnh chép.
các lưu ý cần nhớ: Sơ
đồ nguyên lý và sơ đồ - Quan sát, tự điều
lắp đặt. Quy trình chỉnh
thực hiện của 1 tiểu
- Cũng cố kỹ năng:
kỹ năng
- Nhắc lại các lưu ý ở
- Nhận xét kết quả học tập: các bước thực hiện đã
- Hướng dẫn chuẩn bị cho nêu.
bài học sau:
- Dùng lời nói để
+ Kiến thức:
đánh giá về ý thức và
+ Vật tư:
kết quả học tập
- Nhắc học sinh xem
trước bài Các phép
toán số của PLC.
- Cho học sinh chuẩn
bị trước:
Hướng dẫn tự học
- Thực hiện bài tập ... giáo trình PLC cơ
- Các tài liệu liên quan đến bản
bài học
- Giới thiệu các tài liệu như: Giáo trình
PLC cơ bản - lưu hành nội bộ trường CĐN
cơ giới Ninh Bình, Tự động hóa với
Simatic S7-300 của Nguyễn Doãn Phước- Yêu cầu tìm hiểu nội

Phan Xuân Minh...
dung bài 3: Các toán số
- Trình chiếu slide hướng dẫn tự rèn luyện
của PLC.

III. RÚT KINH NGHIỆM TỔ CHỨC THỰC HIỆN:
.................................................................................................................................
18

2


.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
TRƯỞNG BỘ MÔN
Ngày .......tháng ...... năm 2018
GIÁO VIÊN

GIÁO ÁN: 05

Thời gian thực hiện: 4 giờ
Tên bài học trước: Các phép toán nhị phân của

PLC
Thực hiện ngày ...... tháng ....... năm 2018
Đến ngày ...... tháng ....... năm 2018

TÊN BÀI 3: CÁC PHÉP TOÁN SỐ CỦA PLC
MỤC TIÊU CỦA BÀI:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:

19


- Trình bày được các phép toán so sánh
- Vận dụng được các bài toán vào thực tế: Lập trình, kết nối, chạy thử...
- Rèn luyện tính cẩn thận, tinh thần làm việc nhóm cho sinh viên.
- Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị
ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC
- Bảng phấn, máy tính, bộ phần mềm PLC S7-300, projector, tài liệu giảng dạy,
phiếu thảo luận, phiếu học tập.
- Bộ đồ nghề thợ điện: tuốc-vít, kìm cắt, kìm ép cốt, đồng hồ số.
- Mô hình thực hành PLC S7-300, cáp MPI, thẻ nhớ ngoài.
- Tủ điều khiển: đèn báo (xanh, vàng, đỏ), nút bấm xanh đỏ, rơ le trung gian
24VAC....
- Nguồn điện xoay chiều 1 pha 220 V, bộ rắc cắm mô hình.
- Dây điện đơn, đầu cốt 3, 5.
HÌNH THỨC TỔ CHỨC DẠY HỌC
- Hướng dẫn kiến thức lý thuyết : hình thức lớp - bài.
- Thực hành luyện tập : theo nhóm – 2 sinh viên/nhóm
I. ỔN ĐỊNH LỚP HỌC:
- Chào hỏi
- Kiểm tra sĩ số lớp học
- Kiểm tra an toàn lao động, trang phục

Thời gian: 1 phút

II. THỰC HIỆN BÀI HỌC:
TT

A

NỘI DUNG

Dẫn nhập:

HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC
HOẠT ĐỘNG CỦA
HOẠT ĐỘNG
GIÁO VIÊN
CỦA HỌC SINH

- Chiếu Slide tổng quát - Quan sát và chú
về các lệnh sẽ học: ý lắng nghe
dịch chuyển, so sánh,
- Gợi ý cách thức điều
khiển
- Dẫn dắt vào bài mới - Thảo luận nhóm
20

THỜI
GIAN
(phút)

5


và trình bày ý kiến
B

Giới thiệu chủ đề

- Tên bài học:
- Mục tiêu bài học:
- Nội dung bài học:
Nhóm lệnh truyền dẫn
Nhóm lệnh so sánh

C

2
- Nêu và viết tên bài - Nghe, ghi chép
học lên bảng
- Nêu lần lượt 4 mục
tiêu bài học
- Trình bày cấu trúc
của bài học: 2 tiểu kĩ
năng

Giải quyết vấn đề

227

- Trực quan bằng hình
60
ảnh trên phần mềm
- Quan sát lắng
- Lý thuyết liên quan:
- Giảng giải, phát vấn nghe, ghi chép
Các lệnh:
- Lắng nghe, suy
Truyền

Byte,
Word,
nghĩ trả lời câu hỏi
Doubleword
Truyền một vùng nhớ dữ
liệu
- Trình bày Symbol,
address, description
1. Nhóm lệnh truyền dẫn

Bài toán áp dụng
- Trình tự thực hiện:
B1: Phân tích các lệnh
B2: Ứng dụng lệnh lập
trình trên PC
B3: Kiểm tra chạy thử
trên PC
-Thực hành: Thực hiện
theo 3 bước trên.

- Làm mẫu bước 2,3,
và kết hợp HS thực
hành
- Lưu ý các sai sót
thường gặp
- Quan sát hướng dẫn
học sinh thực hiện
từng bước theo trình
tự
- Nhận xét kết quả

thực hiện của các
nhóm
21

- Chia nhóm và
làm việc nhóm (2
học sinh/ nhóm)

- Thực hành theo
nhóm


167

2. Nhóm lệnh so sánh
- Trực quan bằng hình - Quan sát, lắng
- Lý thuyết liên quan:
ảnh trên phần mềm
nghe, ghi chép,
Giới thiệu các lệnh:
- Giảng giải, phát vấn - Lắng nghe, ghi
So sánh Byte
chép và trả lời câu
So sánh số nguyên Interger
hỏi
So sánh số nguyên kép
- Thực hiện theo
Double Interger (DI)
yêu cầu của GV
So sánh số thực Real (R)

- Trình bày Symbol,
address, description
Bài toán áp dụng
- Trình tự thực hiện:
B1: Phân tích các lệnh
B2: Ứng dụng lệnh lập
trình trên PC
B3: Kiểm tra chạy thử
trên PC
- Thực hành: Thực hiện
theo 3 bước trên.

D

Kết thúc vấn đề:
- Cũng cố kiến thức:

- Cũng cố kỹ năng:

- Làm mẫu bước 2,3, - Chú ý quan sát
và kết hợp HS thực
hành
- Lưu ý các sai sót
thường gặp
- Quan sát hướng dẫn - Thực hành theo
học sinh thực hiện nhóm
từng bước theo trình
tự
- Nhận xét kết quả
thực hiện của các

nhóm
5
- Tóm tắt kiến thức
vừa học, nhấn mạnh
các lưu ý cần nhớ: Sơ
đồ nguyên lý và sơ đồ
lắp đặt. Quy trình
thực hiện của 2 tiểu
kỹ năng
22

- Lắng nghe và ghi
chép.
- Quan sát, tự điều
chỉnh


E

- Nhắc lại các lưu ý ở
- Nhận xét kết quả học tập: các bước thực hiện đã
- Hướng dẫn chuẩn bị cho nêu
bài học sau:
- Dùng lời nói để
+ Kiến thức:
đánh giá về ý thức và
+ Vật tư:
kết quả học tập
- Nhắc học sinh xem
trước bài xử lý tín

hiệu analog.
Hướng dẫn tự học
- Các tài liệu liên quan đến - Thực hiện bài tập ... giáo trình PLC cơ
bài học
bản
- Giới thiệu các tài liệu như: Giáo trình
PLC cơ bản-lưu hành nội bộ trường CĐN
cơ giới Ninh Bình, Tự động hóa với
Simatic S7-300 của Nguyễn Doãn PhướcPhan Xuân Minh...
- Trình chiếu slide hướng dẫn tự rèn luyện
- Yêu cầu tìm hiểu nội
dung bài 3

III. RÚT KINH NGHIỆM TỔ CHỨC THỰC HIỆN:
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
TRƯỞNG BỘ MÔN
Ngày .......tháng ...... năm 2018
GIÁO VIÊN

23

2


GIÁO ÁN: 06

Thời gian thực hiện: 8 giờ
Tên bài học trước: 2. Nhóm lệnh so sánh

Thực hiện ngày ...... tháng ....... năm 2018
Đến ngày ...... tháng ....... năm 2018

TÊN BÀI 3: CÁC PHÉP TOÁN SỐ CỦA PLC
(Tiếp)
MỤC TIÊU CỦA BÀI:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Trình bày được các phép toán dịch, xoay;
24


- Vận dụng được các bài toán vào thực tế: Lập trình, kết nối, chạy thử...
- Rèn luyện tính cẩn thận, tinh thần làm việc nhóm cho sinh viên.
- Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị
ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC
- Bảng phấn, máy tính, bộ phần mềm PLC S7-300, projector, tài liệu giảng dạy,
phiếu thảo luận, phiếu học tập.
- Bộ đồ nghề thợ điện: tuốc-vít, kìm cắt, kìm ép cốt, đồng hồ số.
- Mô hình thực hành PLC S7-300, cáp MPI, thẻ nhớ ngoài.
- Tủ điều khiển: đèn báo (xanh, vàng, đỏ), nút bấm xanh đỏ, rơ le trung gian
24VAC....
- Nguồn điện xoay chiều 1 pha 220 V, bộ rắc cắm mô hình.
- Dây điện đơn, đầu cốt 3, 5.
HÌNH THỨC TỔ CHỨC DẠY HỌC
- Hướng dẫn kiến thức lý thuyết : hình thức lớp - bài.
- Thực hành luyện tập : theo nhóm – 2 sinh viên/nhóm
I. ỔN ĐỊNH LỚP HỌC:
- Chào hỏi
- Kiểm tra sĩ số lớp học
- Kiểm tra an toàn lao động, trang phục

Thời gian: 1 phút

II. THỰC HIỆN BÀI HỌC:
TT

A

NỘI DUNG

Dẫn nhập:

HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC
HOẠT ĐỘNG CỦA
HOẠT ĐỘNG
GIÁO VIÊN
CỦA HỌC SINH

- Chiếu Slide tổng quát - Quan sát và chú
về các lệnh sẽ học: ý lắng nghe
nhóm lệnh dịch xoay
- Gợi ý cách thức điều
khiển
- Dẫn dắt vào bài mới - Thảo luận nhóm
và trình bày ý kiến
25

THỜI
GIAN
(phút)

5