SL4 Điều khiển tự động

Kiểm tra bài cũ
Câu hỏi:

Vẽ sơ đồ cấu tạo và giải thích nguyên lý
Rơ le điện từ

Trả lời:
0
6

1

5
2
A
4
B

3
1


Chương 2. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động

2.1. Cảm biến.
2.2. Cơ cấu chấp hành.

2.3. Thiết bị dẫn động.

2.4. Thiết bị điều khiển.
2.5. Sơ đồ mạch điện hệ thống tự động

2


Chương 2. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động
2.3. Mạch điều khiển
Ví dụ 1:
Ấn nút 1 bật đèn
Ấn nút 2 tắt đèn
- Chọn thiết bị
- Vẽ sơ đồ mạch điều khiển

3


Chương 2. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động
2.3. Mạch điều khiển
Ví dụ 2:
Tắt mở động cơ KĐB 3 pha có rơ le nhiệt bảo vệ mạch, chống tự động mở máy lại.

Stt

Kí hiệu

SL

Chức năng

1

CD

1

Cầu dao nguồn: đóng cắt không tải toàn bộ mạch.

2

1CC

3

Cầu chì, bảo vệ ngắn mạch ở mạch động lực.

3

RN

1

Rơ le nhiệt, bảo vệ quá tải cho động cơ (ĐKB).

4

K

1

Công tắc tơ, điều khiển động cơ làm việc.

5

M; D

1

Nút ấn thường mở; thường đóng điều khiển mở máy và
dừng động cơ.

Hình a: Mạch động lực
4


Chương 2. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động
2.3. Mạch điều khiển
Ví dụ 2:
Tắt mở động cơ KĐB 3 pha có rơ le nhiệt bảo vệ mạch, chống tự động mở máy lại.

Hình a: Mạch động lực

Hình b: Mạch khởi động động cơ không đồng bộ 3
pha roto lồng sóc quay 1 chiều
5


Chương 2. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động
2.3. Mạch điều khiển
Ví dụ 3:
Tắt mở động cơ KĐB 3 pha có rơ le nhiệt bảo vệ mạch, chống tự động mở máy lại. Nếu
quá tải có đèn báo.

Kí hiệu

Stt

Chức năng

SL

1

CD

1

Cầu dao nguồn: đóng cắt không tải toàn bộ mạch.

2

1CC

3

Cầu chì, bảo vệ ngắn mạch ở mạch động lực.

3

RN

1

Rơ le nhiệt, bảo vệ quá tải cho động cơ (ĐKB).

4

K

1

Công tắc tơ, điều khiển động cơ làm việc.

5

2CC

2

Cầu chì, bảo vệ ngắn mạch ở mạch điều khiển.

6

M; D

1

Nút ấn thường mở; thường đóng điều khiển mở máy và dừng
động cơ.

7

1Đ; 2Đ

1

Đèn tín hiệu trạng thái làm việc và quá tải của động cơ.

6


Chương 2. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động
2.3. Mạch điều khiển
Ví dụ 3:

Mạch động lực và mạch điều khiển
7


Chương 2. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động
2.3. Mạch điều khiển

N

Ví dụ 3:

CD

2CC

1CC

D

M
K
1Đ
2Đ
RN

Sơ đồ đi dây điều khiển động cơ không đồng bộ 1 chiều
8


Chương 2. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động
2.3. Mạch điều khiển
Ví dụ 4: Điều khiển động cơ đảo chiều
Kí hiệu

Stt

Chức năng

SL

1

CD

1

Cầu dao nguồn: đóng cắt không tải toàn bộ mạch.

2

1CC

3

Cầu chì bảo vệ ngắn mạch ở mạch động lực.

3

2CC

2

Cầu chì bảo vệ ngắn mạch ở mạch điều khiển.

4

RN

1

Rơ le nhiệt bảo vệ quá tải cho động cơ (ĐKB).

5

T, N

2

Công tắc tơ điều khiển động cơ quay thuận, nghịch.

6

MT; MN

2

Nút ấn thường mở, điều khiển động cơ quay thuận, quay nghịch.

7

D

1

Nút ấn thường đóng, điều khiển dừng động cơ.

8

1Đ;2Đ;3Đ

3

Đèn tín hiệu trạng thái quay thuận, quay nghịch và quá tải của động cơ.

9


Chương 2. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động
2.3. Mạch điều khiển

Ví dụ 4: Điều khiển động cơ đảo chiều



3

CD

1

D

MT

3

5

N

7

T

RN

T

CC

MN
N

T

3

9

T

11

N

N

RN

ĐKB

MẠCH ĐẢO CHIỀU GIÁN TIẾP ĐKB 3 PHA

10

2

4

Chương 2. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động
2.3. Mạch điều khiển
Ví dụ 5: Điều khiển động cơ đảo chiều có đèn cảnh báo quá tải và hoạt động.


A

3
B

N

C

CD

2CC

MT

D
1

N

T

3
5

1CC

6

7

1Đ

RN

T

T

MN

N

T
9

3

N
11

2Đ

N

4

RN
3Đ
2

ĐKB

RN

SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐẢO CHIỀU QUAY GIÁN TIẾP ĐKB 3 PHA CÓ TÍN HIỆU

11


Chương 2. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động
2.3. Mạch điều khiển

CD

1CC

2CC

OFF
FWD
T
Y

N

REV

1Đ
RN

2Đ
3Đ

12


Tổng kết tiết học
Ví dụ 5. Thiết kế mạch điện kiểm tra mức nước trong bồn để đóng/mở máy
bơm

13


Tổng kết tiết học

BTVN:
Hãy viết chương trình điều khiển cửa cuốn
bằng mạch rơle.
Bấm nút lên cửa đi lên, chạm cữ trên
thì dừng lại
Bấm nút đi xuống cửa đi xuống, chạm
cữ dưới thì dừng lại
Có nút dừng khẩn cấp.

Chuẩn bị tài liệu:
Thảo luận mạch điều khiển.
14


Tổng kết tiết học
BTVN:
Hãy viết chương trình điều khiển bãi đỗ xe tự động bằng mạch rơle.
Bãi đỗ xe xoay vòng có 8 khoang để xe
Lái xe vào nhận biết khoang nào còn trống bấm nút gọi khoang
trống xuống cất xe vào
Lái xe lấy xe ra bấm nút gọi khoang để xe xuống

15

GV: Phạm Trung Thiên


LOGO