SL5 Điều khiển tự động

Tuần 5
NỘI DUNG THẢI LUẬN
Sử dụng các phần tử mạch điện thiết kế hệ
thống điều khiển cơ bản

1


Sử dụng các phần tử mạch điện thiết kế hệ thống điều
khiển cơ bản
1. NÚT ẤN TỰ PHỤC HỒI
1

Nút ấn
2

3

6

Tín hiệu nút ấn

4

a. Cấu tạo nút ấn

5

b. Dạng thực tế của nút ấn

•1.Núm tác động;

4. Tiếp điểm thường mở (NO);
•2.Hệ thống tiếp điểm;
5. Tiếp điểm thường đóng (NC)
•3.Tiếp điểm chung (com); 6. Lò xo phục hồi.

2


Sử dụng các phần tử mạch điện thiết kế hệ thống điều
khiển cơ bản
2. Công tắc hành trình

Công tắc
Hành trình

Công tắc hành trình là khí cụ điện dùng để đóng cắt mạch dùng ở lưới điện hạ
áp Nó có tác dụng giống như nút ấn động tác ấn bằng tay được thay thế bằng
động tác va chạm của các bộ phận cơ khí, làm cho quá trình chuyển động cơ
khí thành tín hiệu điện
3


Sử dụng các phần tử mạch điện thiết kế hệ thống điều
khiển cơ bản
3. Rơle trung gian

0
6

1

5
2

Rơle
trung gian

A
4
B
3

•0.Tiếp điểm chung (com);
•1.Tiếp điểm thường đóng (NC);
•2.Tiếp điểm thường mở (NC);
•3.Cuộn dây (phần cảm);
•4.Mạch từ (phần cảm);
•5.Nắp (phần ứng);
•6.Lò xo;
A, B: Nguồn nuôi cho rơ le.

4


Sử dụng các phần tử mạch điện thiết kế hệ thống điều
khiển cơ bản
4. Cảm biến
Cảm biến tiệm cận điện cảm

 Nhận biết các loại vật liệu:

- E2E: phát hiện sắt từ
- E2EY: phát hiện nhôm, đồng
- E2EV: phát hiện tất cả kim loại
- E2F: cảm biến có thể ngâm trong
nước
Cảm biến sẽ có hai trạng thái: ON ( khi
có vật dẫn điện hoặc không dẫn điện xuất
hiện ), OFF ( khi không có vật xuất hiện ).

5


Tuần 5

Bài 1:
Hãy viết chương trình điều khiển cửa cuốn
bằng mạch rơle.
Bấm nút lên cửa đi lên, chạm cữ trên
thì dừng lại
Bấm nút đi xuống cửa đi xuống, chạm
cữ dưới thì dừng lại
Có nút dừng khẩn cấp.
Trong quá trình đóng nếu gặp vật cản
cửa mở ra
6


Tuần 5
Bài 2:
Hãy viết chương trình điều khiển bãi đỗ xe

tự động bằng mạch rơle.
Xe vào cửa 1 có cảm biến nhận biết
xe, xe vào cửa mở, chạm cữ trên dừng
mở, xe đi qua 10s đóng cửa.
Xe đi ra có cảm biến nhận biết đóng
mở như cửa xe vào

7


Tuần 5
Bài 3:
Hãy viết chương trình điều khiển bãi đỗ xe tự động bằng mạch rơle.
Bãi đỗ xe xoay vòng có 8 khoang để xe
Lái xe vào nhận biết khoang nào còn trống bấm nút gọi khoang
trống xuống cất xe vào
Lái xe lấy xe ra bấm nút gọi khoang để xe xuống

8


LOGO