TỔNG QUAN về PLC ROCKWELL

TỔNG QUAN VỀ PLC
ROCKWELL


Nội dung chính

1. Tổng quan về PLC
2. Giới thiệu về PLC CompactLogix 1769-L32E
3. Lập trình và sử dụng PLC CompactLogix 1769-L32E


1.TỔNG QUAN VỀ PLC

• PLC (Programmable Logic Control): thiết bị

điều khiển lập trình được, cho phép thực hiện
linh hoạt các thuật toán điều khiển logic.

• Được dùng để thay thế các mạch relay.
• Hoạt động theo chu trình quét.
• Ngôn ngữ lập trình: Ladder, SFC, IL, ST,...
• Hãng sản xuất: Mitsubishi, Rockwell
Automation, Omron, Siemens...


1.TỔNG QUAN VỀ PLC

Ưu điểm

Công
Công suất

suất thấp
thấp

Tốc
Tốc độ,
độ, hiệu
hiệu năng
năng cao
cao

Giảm
Giảm số
số dây
dây nối
nối

Dễ
Dễ dàng
dàng sửa
sửa chữa
chữa

Có
Có khả
khả năng
năng mở
mở rộng
rộng

1. TỔNG QUAN VỀ PLC

Ứng dụng

Công nghệ sản xuất

Xử lý hóa học

Chế biến thực phẩm

Hệ thống vận chuyển

Các hệ thống giao thông


1. TỔNG QUAN VỀ PLC
Thiết bị lập trình

Bộ nhớ

Cảm biến, nút ấn,
…

Thiết bị chấp
Đầu vào

CPU

Nguồn cấp

Đầu ra

hành


1. TỔNG QUAN VỀ PLC
Chu kỳ quét của PLC


1.TỔNG QUAN VỀ PLC
Rockwell Automation

Compact

Micro & Nano PLC

PL
PLC

Đầu ra

Đầu vào

Bộ nhớ

CPU

C

Nguồn

Modular

PAC


2. PLC CompactLogix 1769-L32E

1769-L32E
Con-troller

Nguồn, CPU

Device NET

1769-IQ32

1769-OB32

1769-IF4

Input

Output

Analog Input

1769-OF2
Analog
Output

2. PLC CompactLogix 1769-L32E

1

ĐỊNH NGHĨA CPU

Đọc dữ liệu đầu vào

2

CHỨC NĂNG CPU

Xử lý và tính toán

Ghi dữ liệu đầu ra


2. PLC CompactLogix 1769-L32E

BỘ VI XỬ LÝ

Bus dữ liệu

CẤU TẠO CPU
Bus địa chỉ

BUS
Bus điều khiển

Bus hệ thống


2. PLC CompactLogix 1769-L32E

•
•
•
•

CompactLogix 1769-L32E sử dụng CPU L32E với các thông số chính:
Bộ nhớ trong :750 Kb.
Thẻ nhớ : 1784-CF64 64 MB & 1784-CF128 128 MB.
Phần mềm lập trình : RSLogix 5000.
Ngôn ngữ lập trình :Relay Ladder, Function Block Diagram, Structured Text, Sequential
Function Block.

•
•
•

Các cổng truyền thông : EtherNet/IP port và RS-232
Cơ chế giao tiếp : hỏi đáp tuần tự
CompactLogix 1769 – L32E cung cấp bộ điều khiển tích hợp cổng giao tiếp Ethernet IP, RS
232, module 1769 SDN DeviceNet dùng để giao tiếp với mạng DeviceNet, module I/O
Digital, Analog.


2. PLC CompactLogix 1769-L32E

BỘ NHỚ TRONG PLC

RAM (Random
Access Memory)

EPROM (Electrically

EEPROM (Electrically

Programmable Read

Erasable Programmable

Only Memory)

Read Only Memory)


2. PLC CompactLogix 1769-L32E


Dung lượng bộ nhớ của một số bộ điều khiển như sau:

•

ControlLogix 1756-L61:
+ User memory: 2 MB.
+ Nonvolatile memory: Industrial CompactFlash memory card 1784-CF64 (64MB) hoặc 1784-

CF128 (128MB).

•

CompactLogix L32E:
+ User memory: 750 KB.
+ Nonvolatile memory: Industrial CompactFlash memory card 1784-CF64 (64MB).


2. PLC CompactLogix 1769-L32E
Vùng nhớ chứa các ứng
dụng
User memory

Vùng nhớ chứa tham số
của hệ điều hành

BỘ NHỚ

Nonvolatile memory


2. PLC CompactLogix 1769-L32E

Cấu trúc CPU và bộ nhớ của 1769-L32E


2. PLC CompactLogix 1769-L32E
CÁC MODULE GIAO TIẾP

Module vào – ra
tương tự

Module vào – ra số

Module truyền
thông

Các module khác


2. PLC CompactLogix 1769-L32E

 Module đầu vào tương tự (Module 1769-IF4)
Các thông số
- Số ngõ vào: 4 tín hiệu điện áp, 4 tín hiệu dòng điện.
- Có 4 kênh lựa chọn mức điện áp: 0 - 10 VDC; 0 - 5 VDC ; -10 - 10 VDC
và 1 - 5 VDC.
- Có 2 kênh lựa chọn mức dòng điện: 0 - 20 mA, 4 - 20mA.
- Sử dụng cáp Belden 8761 hoặc các dòng cáp tương tự. Loại dây này có 1
lớp kim loại bên ngoài (vỏ cách điện), nó cần được xoắn lại, nối xuống đất
để triệt tiêu nhiễu.
- Tín hiệu tương tự được chuẩn hóa về dòng điện hoặc điện áp.


2. PLC CompactLogix 1769-L32E

 Module đầu vào tương tự (Module 1769-IF4)
VD. Cảm biến 1 đầu ra

2. PLC CompactLogix 1769-L32E

 Module đầu vào tương tự (Module 1769-IF4)
VD. Cảm biến đầu ra hỗn hợp


2. PLC CompactLogix 1769-L32E



Module đầu ra tương tự (Module 1769 – OF2 )

Các thông số
- Số lượng ngõ ra: 2 ngõ ra điện áp, 2 ngõ ra dòng điện.
- Có 4 kênh lựa chọn mức điện áp: 0 - 10 VDC, -10 - 10
VDC, 0 - 5 VDC, 1 - 5 VDC.
- Có 2 kênh lựa chọn mức dòng điện: 0 - 20 mA, 4 - 20
mA.


2. PLC CompactLogix 1769-L32E



Module đầu ra tương tự (Module 1769 – OF2 )
VD: Sơ đồ đấu dây


2. PLC CompactLogix 1769-L32E



Module đầu vào số (Module 1769 – IQ32)

Các thông số:
- Số đầu vào : 32 (8 ngõ vào là 1 nhóm)
- Dải điện áp hoạt động:
10…30V DC ở 30 °C (86 °F)
10…26.4V DC ở 60 °C (140 °F)
- Thời gian chuyển trạng thái ON/OFF và OFF/ON: 8ms.
- Giá trị điện áp lớn nhất khi ở trạng thái OFF: 5V DC
- Giá trị dòng điện lớn nhất khi ở trạng thái OFF: 1.5 mA
- Giá trị điện áp nhỏ nhất khi ở trạng thái ON: 10V DC
- Giá trị dòng điện nhỏ nhất khi ở trạng thái ON: 2mA.


2. PLC CompactLogix 1769-L32E



Module đầu vào số (Module 1769 – IQ32)
VD: Sơ đồ đấu dây


2. PLC CompactLogix 1769-L32E



Module đầu ra số (Module 1769 - OB32)

Các thông số:
- Điện áp nhỏ nhất: 20,4 VDC.
- Điện áp lớn nhất: 26,4 VDC.
- Số lượng ngõ ra: 32.
- Dòng điện nhỏ nhất: 1mA.
- Dòng điện lớn nhất: 1A.
- Thời gian chuyển trạng thái OFF/ON: 0,1ms.
- Thời gian chuyển trạng thái ON/OFF: 1ms.