Bài tập nhóm: Truyền động và điều khiển máy CNC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCM
KHOA CƠ KHÍ

BÀI TẬP NHÓM:
TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU
KHIỂN MÁY CNC


Danh sách nhóm 4
lớp: DHCDT8ALT
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Nguyễn Kim Hiếu MSSV:12064791
Trương Văn Diệu
12079631
Nguyễn Duy Đồng
12075941
Phạm Bá Diệu
12065531
Lê Minh Hải
12079991
Phạm Quốc Tuấn
12064001
Trần Anh Sơn
12087131

Yêu cầu đề tài:tính toán lựa chọn
động cơ bước


Các thông số cơ bản:


Đường kính bàn xoay …………………..DT = 300[mm]



Khối lượng bàn xoay…………………… MT= 1.0 [kg]



Đường kính phôi ……………………......Dw= 40 [mm]



Khối lượng phôi …………………………Mw= 0.1 [kg]



Khối lượng khớp nối…………………….. Mk= 0.5 [kg]



Đường kính ngoài khớp nối…………....... Dk= 40 [mm]





Độ chính xác bàn máy…………………… ∆l = 0.03 [mm]
Khoảng cách từ tâm bàn xoay tới tâm phôi ..l =100 [mm]
Thời gian chu kỳ ………………………......t0= 0.25 [s]



Hệ số an toàn…………………………….… Sf= 2




YÊU CẦU TÍNH:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Độ phân giải cần thiết của động cơ bước.
Số vòng quay của động cơ cần thiết.
Momen quán tính tổng cộng tác động lên
trục động cơ.
Momen xoán tổng cộng tác động lên trục
động cơ.

Tính công suất làm việc và công suất lúc
động cơ tăng tốc.
Kết luận chọn động cơ bước phù hợp.


Dẫn ra các công thức tính momen
quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ
và momen xoắn tổng cộng tác động lên trục
động cơ cho truyền động chạy dao dưới đây.


CÁC CÔNG THỨC LIÊN QUAN






+++++++++++++++++++++
++++++++++++++++++++


Một số công thức liên quan
 Động

 

cơ bước:
• Độ phân giải trục động cơ:
=

Số vòng quay động cơ:
60


Một số công thức liên quan
 Momen

xoắn: (N/m)

=
= ()
Momen quántính: (N/m)

n: số lượng tải


ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN
ĐẦU VÀO BÀI TẬP
 Độ phân giải cần thiết của động cơ bước:
1.
=
2. Số vòng quay động cơ cần thiết:
60
=> 60 = 40 (rpm)


ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN
ĐẦU VÀO BÀI TẬP

3.  Momen

quán tính tổng cộng tác động lên
trục động cơ:

= (Kg.)


ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN
ĐẦU VÀO BÀI TẬP
 

0,01125(Kg.)
Với =(+)
=(+0)=4(Kg.)


(Kg.)


ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN
ĐẦU VÀO BÀI TẬP
 Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục
4.
động cơ:

= =1,154 (Nm)
Trong đó:
là momen quán tính trục động cơ
là momen quan tính tổng cộng tác
động lên truc động cơ

ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN
ĐẦU VÀO BÀI TẬP
 

5 Công suất làm việc của động cơ:
=
Trong đó:là momen xoắn tổng cộng
: số vòng quay động cơ
= = 0.1154 kW


ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN
ĐẦU VÀO BÀI TẬP

Công
 

suất lúc động cơ tăng tốc:

= = =4.83 kW


ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN
ĐẦU VÀO BÀI TẬP
 chọn động cơ bước phù hợp:
6.
Từ các số liệu tính toán trên ta chọn động
cơ có các thông số sau :

, = (Kg.), (Nm), = 115W,
(W)


Bài giải 2:
Dẫn ra các công thức tính momen
quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ
và momen xoắn tổng cộng tác động lên trục
động cơ cho truyền động chạy dao dưới đây.


Công thức tính momen quán tính tổng
cộng tác động lên trục động cơ
 

Momen quán tính của đĩa quay
= =
Momen của tải tác động lên trục động cơ

Momen quán tính tổng cộng tác động lên
trục động cơ
+


Momen truyền động của bánh răng
  =
JBR1

JBR2=

(nếu có hiệu suất thì áp dụng công
thức này)
JBR2=


 

=(+)

 
Momen
quán tính tổng cộng tác động lên
trục động cơ
+

Với