Bài tập và hướng dẫn lập trình plc s7 300

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300
ập và hướng dẫn giải b

ình PLC S7-300

LỜI NÓI ĐẦU
Hầu hết các hãng chế tạo PLC đều có 3 ngôn ngữ lập trình được coi là
tương đương nhau đó là LAD, FBD và STL. Ngoài ra, một số hãng còn có các
ngôn ngữ lập trình khác như hãng Siemens (đã được giới thiệu trong tài liệu phần
lý thuyết). Tuy nhiên, hầu hết các sinh viên và cán bộ kỹ thuật đều đã được
nghiên cứu và học môn học kỹ thuật số. Vì vậy, cuốn tài liệu này tập trung vào
hướng dẫn giải bài tập bằn ngôn ngữ FBD. Đây là một ngôn ngữ rất dễ tiếp cận
và dễ sử dụng cũng như rất phù hợp với tư duy logic của con người.
PLC có hai phương pháp lập trình chính đó là lập trình tuyến tính và lập
trình có cấu trúc. Trong thực tế để giải quyết các bài toán đơn giản người ta
thường dùng phương pháp lập trình tuyến tính, còn các bài toán phức tạp thì
thường dùng phương pháp lập trình có cấu trúc.
Để thuận tiện cho việc lập trình cũng như việc kiểm tra kết quả và giải
quyết các rắc rối khi lập trình, PLC chia ra thành các Network. Chúng ta có thể
phân chia mỗi phần công việc nhỏ thành một Network. Khi hệ thống PLC làm
việc nó sẽ tự động liên kết các Network này lại với nhau. Mặt khác khi làm việc
PLC sẽ thực hiện tuần tự các Network từ Network đầu tiên đến Network cuối
cùng.
PLC là thiết bị logic khả trình nên có rất nhiều phương án lập trình, trong
cuốn tài liệu này đưa ra một phương án giải quyết yêu cầu bài toán giúp các bạn
mới học lập trình PLC dễ tiếp cận với thiết bị. Trong cuốn tài liệu khác của cùng
tác giả sẽ trình bày cách giải quyết bài toán theo phương án khác. Ngoài ra, một
số bài toán trong tài liệu có sử dụng một số phần mềm mô phỏng như SPS-VISU

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com

1

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài t ài tập lập tr
hoặc Lockout. Các bạn đọc có thể cài đặt phần mềm đó và tiến hành mô phỏng
hệ thống.
Tài liệu chia làm hai phần:
Phần I: giải quyết các bài toán đơn giản bằng phương pháp lập trình tuyến
tính
Phần II: Các bài toán có yêu cầu phức tạp và được giải quyết bằng phương
pháp lập trình có cấu trúc
Tài liệu biên soạn cho các bạn sinh viên, các bạn có nhu cầu tìm hiểu về
kỹ thuật lập trình PLC và

phương án thiết kế

hệ thống dùng bộ logic

khả trình này chắc

chắn không tránh khỏi

thiếu sót. Rất mong

quý bạn đọc đóng góp ý

kiến. Mọi ý kiến

đóng góp xin gửi về địa

chỉ



2

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên

Email:


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Phần I
Các bài tập đơn giản và thực hiện theo phương pháp lập trình tuyến tính
Bài 1: Điều khiển mở máy động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc.
1. Sơ đồ động lực:

- 1 Nút mở máy
- 1 nút dừng
- 1 rơle nhiệt

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
3

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300
3. Bảng quy định các địa chỉ:

Bài 2: Đảo chiều trực tiếp động cơ 3 pha roto roto lồng sóc
1. Sơ đồ động lực
5. Chương tr
ình điều khiể
n:

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
4

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

2. Thiết bị sử dụng
• 1 Áptomát
• 1 Nút mở máy chiều thuận  1 Nút mở máy chiều ngược
• 1 nút dừng
• 1 rơle nhiệt

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
5

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

3. B ảng quy định các địa chỉ Vào/Ra

4. Sơ đồ kết nối PLC:
N3

N2

N1
F2

24V

I0.0

I0.2

I0.1

I0.3

PLC
0V

Q0.2

Q0.1

Q0.0

Q0.3

Q4.0

K1

K2
§1

§2

§3
K1

K2

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
6

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

W
w

w.
D

oc

m
ie
n

ph

i3

65
.c
o

m

5. Chương trình điều khiển

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
7

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
8

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300
Bài 3: Đảo chiều gián tiếp động cơ 3 pha roto roto lồng sóc
Bài này hoàn toàn giống bài 2 chỉ khác việc đảo chiều được thực hiện qua nút ấn
dừng. Vì vậy, các mục từ 1 đến 4 là giống nhau và chỉ khác mục 5 chương trình
điều khiển:

W
w

w.
D
oc

m
ie
n

ph

i3
6

5.
co

m

Chương trình điều khiển:

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
9

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
10

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Bài 4: Mở máy Sao/ Tam giác động cơ không đồng bộ 3 pha 1.
Sơ đồ động lực:

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
11

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

W
w

w.
D

oc

m
ie
n

ph

i3

65
.c
o

m

3. Sơ đồ kết nối PLC

Bài 5: Mở máy qua 3 cấp điện trở phụ
1. Sơ đồ động lực:
N2

N1
F2

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com

24V

I0.0

I0.1

I0.2
12

PLC
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT
Hưng Yên
0V

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5


K2

K3

§1
K1

K2

§2

§3

K3

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

4. chương trình điều khiển

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
13

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
14

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300
4. Chương trình điều khiển

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
15

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
16

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300
Bài 6: Đổi nối Sao/Tam giác động cơ không đồng bộ 3 pha đảo chiều trực
tiếp
1. Sơ đồ động lực:

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
17

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
18

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

W
w

w.
D
oc

m
ie
n

ph

i3
6

5.
co

m

4. Chương trình điều khiển

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
19

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


W
w

w.
D
oc
m
ie
np
hi
36
5.
co
m

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
20

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
21

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
22

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300
Bài 7: Đổi nối Sao/Tam giác đông cơ không đồng bộ 3 pha đảo chiều gián
tiếp.
Các mục từ 1 đến 3 như bài trên

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
23

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên


Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

W

w

w.
D

oc
m

ie
np
hi
36
5.
co
m

Chương trình điều khiển

Share ByWww.me-cad.com & Www.Docmienphi365.com
24

Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên