Slide Thiết kế, chế tạo ô tô điều khiển từ xa bằng smartphone thông qua kết nối không dây bluetooth

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI
Trường Đại Học Công Nghệ

Đề tài: Thiết kế, chế tạo ô tô điều khiển từ xa bằng
smartphone thông qua kết nối không dây bluetooth

T/H: Nhóm 1


Thành viên nhóm
 Trần Như Chí
 Lê Văn Chiến
 Hoàng Đức Tâm
 Đoàn Văn Long

 Đỗ Văn Hiệp
 Nguyễn Hồng Quân
 Nguyễn Công Nam


Nội dung
1

• Giới thiệu đề tài

2

• Tổng quan về bluetooth

3

• Giới thiệu modul Bluetooth HC05

4

• Giới thiệu vi điều khiển PIC 16F877A

5

• Thiết kế cơ khí

6

• Sơ đồ khối và mạch điện.

7

• Thiết kế và thi công phần mềm

8

• Demo sản phẩm


1. Giới thiệu đề tài
 Một đề tài của ngành cơ điện tử
 Kết hợp chặt chẽ cơ khí + điện tử + tin học
 Ứng dụng công nghệ kết nối không dây Bluetooth
trong điều khiển từ xa

 Kết hợp thiết kế trên máy tính và thực tế

2. Tổng quan về bluetooth
 2.1. Khái niệm:
 Bluetooth là một đặc tả công nghiệp
cho truyền thông không dây tầm gần
giữa các thiết bị điện tử. Công nghệ
này hỗ trợ việc truyền dữ liệu qua
các khoảng cách ngắn giữa các thiết
bị di động và cố định, tạo nên
các mạng cá nhân không dây
(Wireless Personal Area NetworkPANs)


2.2. Lịch sử
 Tên gọi Bluetooth được đặt theo tên của một vị vua Đan Mạch -

Harald Bluetooth. Ông vốn nổi tiếng về khả năng giúp mọi người có
thể giao tiếp, thương lượng với nhau.
 Ban đầu, Sven Mattison và Jaap Haartsen – hai nhân viên của
Ericsson (hiện nay là Sony Ericsson và Ericsson Mobile Platforms)
đã phát triển những tính năng đầu tiên của Bluetooth vào năm 1994.
 Sau đó Bluetooth Special Interest Group (SIG) tiếp tục triển khai
công nghệ này từ ngày 20/5/1999
 Dần dần, Sony Ericsson, IBM, Intel, Toshiba và Nokia cùng nhiều
công ty khác đã tham gia phát triển công nghệ không dây tầm gần
này nhằm hỗ trợ việc truyền dữ liệu qua các khoảng cách ngắn giữa
các thiết bị di động và cố định, tạo nên các mạng cá nhân không dây
(Wireless Personal Area Network-PANs). Do đó, Bluetooth còn được
gọi là IEEE 802.15.1

2.3. Cơ chế truyền và tốc độ
 Frame truyền:

Bluetooth là công nghệ không dây hoạt động trong dải tần 2.40- 2.48 GHz,
được dành riêng để dùng cho các thiết bị không dây trong công nghiệp, khoa học,
y tế và các thiết bị truyền thông cá nhân.

Tốc độ truyền dữ liệu có thể đạt tới mức tối đa 1Mbps (2.0),24Mbps (3.0) …
Khoảng cách giữa hai thiết bị đầu cuối có thể lên đến 10m ngoài trời, và 5m
trong tòa nhà


2.4. Ứng dụng
 Điều khiển và giao tiếp không dây giữa một điện thoại di động







và tai nghe không dây.
Mạng không dây giữa các máy tính cá nhân trong một không
gian hẹp đòi hỏi ít băng thông.
Giao tiếp không dây với các thiết bị vào ra của máy tính, chẳng
hạn như chuột, bàn phím và máy in.
Truyền dữ liệu giữa các thiết bị dùng giao thức OBEX.
Thay thế các giao tiếp nối tiếp dùng dây truyền thống giữa các

thiết bị đo, thiết bị định vị dùng GPS, thiết bị y tế, máy quét mã
vạch, và các thiết bị điều khiển giao thông.
Thay thế các điều khiển dùng tia hồng ngoại.
Gửi các mẩu quảng cáo nhỏ từ các pa-nô quảng cáo tới các
thiết bị dùng Bluetooth khác….


3. Giới thiệu modul Bluetooth HC05
 Điện áp hoạt động: 3.3V.
 Hỗ trợ giao tiếp UART với tốc

độ baud
 Mặc định Baud rate: 38400,
bit dữ liệu: 8, Stop bit: 1,
Parity: Không có tính chẵn lẻ
 Hỗ trợ tốc độ:
9600,19200,38400,57600,11520
0,230400,460800
-Module có 2 chế độ làm việc
(có thể lựa chọn chế độ làm việc
bằng cách thay đổi trạng thái
chân 34 KEY):


3. Giới thiệu modul Bluetooth HC05
 + Tự động kết nối.
+ Đáp ứng theo lệnh: khi làm việc ở chế độ này, các bạn
có thể gửi các lệnh AT để giao tiếp với module.
 Module HC05 có thể nhận 1 trong 3 chức năng: Master,
Slave, Loopback (có thể lựa chọn các chức năng bằng

lệnh AT).
 Giao tiếp với module bằng giao tiếp nối tiếp không đồng
bộ qua 2 đường RX và TX


3. Giới thiệu modul Bluetooth HC05
 GIAO TIẾP VỚI MODULE BLUETOOTH HC05 SỬ
DỤNG LỆNH AT.


4. Giới thiệu vi điều khiển PIC 16F877A
 Cấu trúc tổng quát của PIC 16F877A:


4. Giới thiệu vi điều khiển PIC 16F877A

Sơ đồ chân

Hình ảnh thực tế


5. Thiết kế cơ khí
5.1. Cơ cấu bánh sau:
 Cơ cấu bánh sau
gồm có :
 1 trục bánh sau được
gắn cố định với 1
bánh răng bị dẫn.
 1 bánh răng gắn cố
định gắn với trục

của mô tơ làm bánh
răng dẫn
 2 bánh răng gắn vào
1 trục làm bánh răng
trung gian


5.1. Cơ cấu bánh sau:


5.2. Cơ cấu bánh trước
 Cơ cấu bánh
trước gồm các chi
tiết :
 2 Bánh răng
 2 trục
 Khuỷu


5.2. Cơ cấu bánh trước


5.3. Bánh xe
 Gồm:

 Lốp xe
 Hệ thống
phanh

 Vành xe

 Ốc vít


5.4. Mô hình ô tô 3D


5.4. Mô hình ô tô 3D


5.5. Mô hình ô tô thực tế

Hình ảnh ô tô thực tế


5.5. Mô hình ô tô thực tế
 Ảnh thực tế cơ cầu bánh trước của ô tô


5.5. Mô hình ô tô thực tế
 Ảnh thực tế cơ cấu bánh sau của ô tô


6. Sơ đồ khối và mạch điện
 - Sơ đồ khối:


6.1. Khối giao tiếp Bluetooth
 - Gồm 1 smartphone có

hỗ trợ giao tiếp

bluetooth và module
HC05
 - Nguyên lý hoạt động:
smartphone kêt nối và
gửi dữ liệu (lệnh) tới
module thông qua giao
tiếp Bluetooth. Module
nhận dữ liệu (lệnh) và
phản hồi về smartphone
đông thời gửi dữ liệu tới
khối vi điều khiển qua
hai chân TX và RX