Thiết kế chế tạo bơm hypôgêrôto trong hệ thống bôi trơn động cơ ô tô hyundai tucson 20

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
---------------------------------------

TRƢƠNG AN DUY

THIẾT KẾ CHẾ TẠO BƠM HYPÔGÊRÔTO TRONG HỆ THỐNG
BÔI TRƠN ĐỘNG CƠ Ô TÔ HYUNDAI – TUCSON 2.0

LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC
KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

Hà Nội - Năm 2018


BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
---------------------------------------

TRƢƠNG AN DUY

THIẾT KẾ CHẾ TẠO BƠM HYPÔGÊRÔTO TRONG HỆ THỐNG
BÔI TRƠN ĐỘNG CƠ Ô TÔ HYUNDAI – TUCSON 2.0

Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ Điện Tử

LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC
KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ
NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC
TS. NGUYỄN HỒNG THÁI

Hà Nội - Năm 2018


LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan các nội dung đƣợc trình bày trong luận văn này là kết quả nghiên
cứu của bản thân tơi, khơng có sự sao chép của bất cứ tác giả nào. Tôi xin tự chịu
trách nhiệm về lời cam đoan của mình.

Tác giả

Trƣơng An Duy

1


MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU ............................................................................................................... 10
I. ĐẶT VẤN ĐỀ ......................................................................................................... 10
II. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN .................................................. 10
III. PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN .................................................... 11
IV. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA LUẬN VĂN ........................... 11
V. PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN VĂN .......................................... 11
VI. NỘI DUNG CỦA LUẬN VĂN ........................................................................... 11
Chƣơng 1. TỔNG QUAN VỀ BƠM THỦY LỰC THỂ TÍCH ĂN KHỚP
TRONG ......................................................................................................................... 13
1.1.

Giới thiệu về bơm thủy lực thể tích biên dạng cycloid ăn khớp trong ............. 13

1.2.

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bơm bánh răng cycloid ........................... 14

1.3.

Một số loại bơm bánh răng cycloid trong thƣơng mại ..................................... 22

1.4.

Một số nghiên cứu trong nƣớc và thế giới về bơm hypogerotor ...................... 31

1.5.

Hệ thống bôi trơn trên động cơ ô tô ................................................................. 32

KẾT LUẬN CHƢƠNG 1 ........................................................................................... 35
Chƣơng 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT THIẾT KẾ BƠM THỦY LỰC THỂ TÍCH
BÁNH RĂNG ĂN KHỚP TRONG HYPOCYCLOID ............................................. 36
2.1.

Đặt vấn đề ......................................................................................................... 36

2.2.

Mô hình tốn biên dạng bánh răng ................................................................... 36

2.3.

Điều kiện hình thành biên dạng răng ................................................................ 42

2.4.

Đƣờng ăn khớp ................................................................................................. 43

2.5.

Hiện tƣợng trƣợt biên dạng .............................................................................. 46

2.6.

Xác định lƣu lƣợng ........................................................................................... 49

KẾT LUẬN CHƢƠNG 2 ........................................................................................... 53
Chƣơng 3. QUY TRÌNH XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ THIẾT KẾ ĐẶC
TRƢNG CỦA BƠM HYPOCYCLOID KHI CHUYỂN ĐỔI BƠM BÔI TRƠN
ĐỘNG CƠ HYUNDAI – TUCSON ............................................................................ 54
3.1.

Đặt vấn đề ......................................................................................................... 54

3.2.

Nguyên lý hình thành biên dạng bánh răng thân khai cải tiến ......................... 55

3.3.

Lƣu lƣợng của bơm bánh răng thân khai cải tiến. ............................................ 62

2

3.4.

Đo thực nghiệm bơm bánh răng thân khai cải tiến........................................... 63

3.5.

Thiết kế chuyển đổi .......................................................................................... 66

KẾT LUẬN CHƢƠNG 3 ........................................................................................... 83
Chƣơng 4. CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM ................................................................... 84
4.1.

Mô tả bản thiết kế ............................................................................................. 84

4.2.

Q trình gia cơng cặp bánh răng bơm hypocycloid ........................................ 86

4.3.

Đo thực nghiệm bơm mới ............................................................................... 103

KẾT LUẬN CỦA LUẬN VĂN ................................................................................. 104
TÀI LIỆU THAM KHẢO ......................................................................................... 105

3

Danh mục các ký hiệu và các ký tự viết tắt
Ký hiệu

Đơn vị

Nội dung, ý nghĩa
Đƣờng trịn tâm tích sinh di động với bán kính r1 , lăn

1

khơng trƣợt phía trong đƣờng tròn  2 , với r1  r2 .
Đƣờng trịn tâm tích sinh cố định với bán kính r2 .

2

1{O1x1y1}

Hệ quy chiếu gắn trên 1

2{O2x2y2}

Hệ quy chiếu gắn trên  2
Hệ quy chiều gắn trên đoạn nối tâm O1O2 (trục vào của

3{O3x3y3}

1i
 2i

bộ truyền).

Hệ số trƣợt giữa đỉnh răng bánh răng trong với chân
răng của bánh răng ngoài.
Hệ số trƣợt giữa chân răng của bánh răng trong với đỉnh
răng của bánh răng ngoài.
Độ lệch tâm giữa hai đƣờng tròn 1 và  2 với độ lệch
tâm E = r2  r1 .

E

mm

i

0

Góc quay của bánh răng ngồi so với giá cố định.

i

0

Góc quay của bánh răng trong so với giá cố định (góc
quay của trục dẫn động).



0

Góc quay của 1 so với 2

i

Góc tạo bởi trục O1x1 và pháp tuyến chung nn’.
Góc tạo bởi bán kính ăn khớp O2K với pháp tuyến tại
điểm ăn khớp nn’.
Góc tạo bởi bán kính ăn khớp O1K với pháp tuyến tại
điểm ăn khớp nn’.

2i ( i )
1i ( i )
M

Điểm khảo sát nằm trên đƣờng tròn 1 .

P

Điểm tiếp xúc tức thời giữa 1 và  2 .

z1

Số răng bánh răng trong.

z2
R1
rcl

Số răng bánh răng ngồi.
Bán kính đƣờng trịn đi qua tâm các con lăn
Bán kính đƣờng trịn các con lăn

mm
mm

4


R
i
Q
b
Si

Ki ( i )

Bán kính cung trịn tiếp xúc với 2 con lăn liên tiếp tạo
mm
nên biên dạng cánh bơm của bơm Gerotor biên dạng
Hypocycloid
Tỷ số truyền của bơm
Lƣu lƣợng lý thuyết của bơm Gerotor biên dạng
mm3/vòng
Hypocycloid
mm
Chiều dày của cánh bơm
2
mm
Diện tích các khoang bơm.
mm

Bán kính ăn khớp

qi ( i )

Lƣu lƣợng tức thời của bơm.

qz ( i )

Lƣu lƣợng trung bình của một khoang bơm.

n

vg/s

Tốc độ động cơ lắp bơm

5


DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ
STT

Nội dung

Trang

Hình 1.1

Bơm epicycloid trong hệ thống bôi trơn làm mát động cơ ô

13

Hình 1.2

Bơm
tô Gerotor với biên dạng bánh răng họ cycloid

14

Hình 1.3

Cấu tạo của bơm bánh răng cycloid

15

Hình 1.4

Rãnh dẫn dầu trên nắp bơm

15

Hình 1.5

Bơm ở vị trí ban đầu

16

Hình 1.6

Bơm ở vị trí hút dầu

17

Hình 1.7

Thể ốn thơng số bán kính chân răng của bánh răng trong
Trên cơ sơ lý thuyết để xác định đƣợc lƣu lƣợng lý thuyết và diện tích các
khoang bơm ở chƣơng 2 và phƣơng pháp tính diện tích thực các khoang bơm ở 3.6
ta xác định đƣợc bán kính R theo các bƣớc cụ thể nhƣ sau :
+ Bƣớc 1: Xác định lƣu lƣợng lý thuyết và diện tích các khoang bơm đƣợc
trình bày trong chƣơng 2 theo E, z1, R1, rcl.
+ Bƣớc 2 : Tính diện tích thực các khoang bơm ở mục 3.6.1 theo các thông
số E, z1, R1, rcl và R.
+ Bƣớc 3 : Tính và so sánh để tìm ra R.
Các bƣớc đƣợc thực hiện theo thuật toán sau :

80


Bắt đầu

Nhập các thơng số
E, z1, R1, rcl và Rmin

Tính diện tích lý thuyết của
khoang bơm

Rtrung gian = Rmin

Tính diện tích thực

Rtrung gian +1 = Rtrung gian + ∆R

Diện tích thực
= Diện tích lý
thuyết

End

R1 = Rtrung gian

Hình 3.20 Quy trình tính tốn thơng số bánh kính chân răng bánh răng trong

81


Với các thông số đầu vào đã xác định ở trên, sau khi xây dựng chƣơng trình
tính tốn, tác giả đƣa ra đƣợc kết quả R= 10 mm.

-600 -400

-200

0

200

400

qi[mm/
600 độ]

Dựa vào cơng thức tính diện tích thực của bơm (3.16), thay các bộ thơng số
thiết kế đã có của bơm ta suy ra đồ thị biến thiên lƣu lƣợng tức thời của bơm đƣợc
thể hiện trong hình 3.21 nhƣ sau :

0

50

100

150

200

250

300

Hình 3.21 Đồ thị biến thiên lƣu lƣợng tức thời

82

350

i


KẾT LUẬN CHƢƠNG 3
Chƣơng này của luận văn đã áp dụng lý thuyết về bơm bánh răng biên dạng

hypocycloid đƣợc trình bày ở chƣơng 2, để đƣa ra quy trình thiết kế bơm thay thế
cho bơm biên dạng thân khai cải tiến trong hệ thống bôi trơn động cơ HyundaiTucson. Bơm hypocycloid thay thế có các thơng số hình học phù hợp đảm bảo có
thể lắp ghép với vỏ đồng thời thỏa mãn các điều kiện để không xảy ra hiện tƣợng
trƣợt biên dạng. Bảng 3.3. trình bày các bộ thông số cơ bản của bơm gốc và bơm
hypocycloid thay thế
Bảng 3.3. Bảng so sánh thông số bơm biên dạng thân khai cải tiến và bơm
hypocycloid
Bơm thân khai cải tiến
E = 3.5 [mm]
b = 7 - 0.01 [mm]
Dn = 83 [mm]
Kb = 10

Bơm hypocycloid
E = 3.5 [mm]
b = 7 - 0.01 [mm]
Dn = 83 [mm]
Kb = 9
R = 10 [mm]
rcl = 3.5 [mm]

83


Chƣơng 4
CHẾ TẠO THỰC NGHIỆM
4.1. Mô tả bản thiết kế
Với đủ bộ thông số thiết kế đầy đủ nhƣ đã thiết lập ở chƣơng 3, sau khi lập trình
xây dựng, biên dạng của bánh răng trong và bánh răng ngoài nhƣ sau :
a) Bánh răng ngồi

Bánh răng ngồi có biên dạng ngồi là đƣờng trịn đƣờng kính D = 83 mm,
biên dạng trong là đƣờng cong hypocycloid với các thông số đã đo đạc và tính tốn
đƣợc ở trên. Ta lập trình trên AutoCad để xây dựng lên biên dạng của bánh răng
ngồi. Kết quả đạt đƣợc nhƣ sau :
độ

Hình 4.1 Biên dạng bánh răng ngoài với D=83mm, E=3.5mm,
R1=32mm , rcl=3.5mm
Hình 4.2 là mơ hình 3D của bánh răng ngồi đƣợc xây dựng trên SolidWorks

84


Hình 4.2 Bánh răng ngồi ngồi xây dựng trên SolidWorks
b) Bánh răng trong
Bánh răng trong có biên dạng là đƣờng cong giới hạn bởi các đƣờng trịn lăn
bán kính rcl cách tâm quay một khoảng R1 và tiếp xúc với đƣờng trịn bán kính
R.

Hình 4.3 Biên dạng bánh răng trong với R1=32mm, R=10mm, rcl=3.5mm
85


Hình 4.4 Bánh răng trong đƣợc xây dựng trên Solidworks
Để có thể lắp đƣợc vào bơm, bánh răng trong cần có lỗ để gắn đƣợc trục
quay. Hình 4.4 là mơ phỏng 3D bánh răng trong xây dựng trên SolidWorks.
4.2. Quá trình gia cơng cặp bánh răng bơm hypocycloid
a) Quy trình gia công từ yêu cầu kĩ thuật
+ Gia công phay, mài tinh bề mặt phôi đạt độ nhám 0,8 μm
+ Gia công tia lửa điện để đƣợc biên dạng hai bánh răng

+ Tôi trong dầu ở nhiệt độ cao, từ 820°C – 850°C
+ Thấm C ở nhiệt độ 930 độ C trong 6h

b) Thiết bị gia công
Cặp bánh răng đƣợc gia công trên máy cắt dây CW 420HS của Đài Loan.
Các thông số của máy đƣợc thể hiện trong bảng 4.1.

86


Bảng 4.1 Các thông số của máy cắt dây tia lửa điện CW 420HS:
Tên máy
Hãng sản xuất
Dung môi
Sai số

Khánh Hồng – CW420 HS
Đài Loan
Nƣớc
1%

Dung sai
Loại dây cắt
Đƣờng kính dây cắt
Dung dịch điện môi

0.005 mm
Đồng hợp kim
0.2 mm
Nƣớc cách điện

c) Chuẩn bị phôi
Phôi dùng để gia công 2 bánh răng là thép 40X, có dạng trụ trịn, chiều dày
7mm. phơi đƣợc phay, mài phẳng đạt độ nhám bề mặt 0,8 μm. Phơi đƣợc khoan lỗ
để luồn dây

Hình 4.5 Chuẩn bị phơi trƣớc khi gia công

87


d) Chế độ công nghệ gia công
* Gia công bánh răng trong
Chế độ gia công bánh răng trong đƣợc cho trong bảng 4.2:
Bảng 4.2 Chế độ gia công bánh răng trong
Vật liệu
Tốc độ quấn dây
Tốc độ đi dây
Lực căng dây
Điện áp đánh lửa Uz

Thép 40X
25 mm/s
1.5 mm/phút
560g
80-85 V

* Gia công bánh răng ngồi.
Chế độ gia cơng bánh răng ngồi đƣợc cho trong bảng 4.3:
Bảng 4.3 Chế độ gia công bánh răng ngoài

Vật liệu
Tốc độ quấn dây
Tốc độ đi dây
Lực căng dây
Điện áp đánh lửa Uz

Thép 40X
60mm/s
1.5mm/phút
500g
60 - 75V

* Các yêu cầu kĩ thuật:
+

Độ nhám đối với bề mặt là việc Ra = 0.8

Độ nhám đối với bề mặt trong của bánh răng ( phần tiếp xúc với bánh răng
trong) có biên dạng là đƣờng hypơxclơít Ra = 0.63.
+

+

Tơi bề mặt đạt độ cứng 55 HRC

e) Chƣơng trình gia cơng
Chƣơng trình gia công bánh răng trong:

88

H001=0.155
H002=0.111
G92G59G90 X-20.8274 Y0.
G92G54G90 X-20.8274 Y0.
M00
E1
G52 A0. G42 H000 G01 X-17.1032
Y11.3369
H001
G03 X-17.1004 Y11.336 I4.5263
J13.7787
G03 X-16.7225 Y11.2176 I4.146
J13.8842
G03 X-16.7141 Y11.2151 I4.1373
J13.8857
G03 X-15.9529 Y11.011 I3.3423
J13.9617
G03 X-14.9755 Y10.8132 I2.2921
J13.7932
G03 X-13.0001 Y10.6326 I0.1917
J12.4585
G03 X-12.9964 Y10.6326 I0.1878
J12.4533
G01 X-12.0531 Y10.6555
G01 X-11.0762 Y10.7638
G01 X-10.5037 Y10.8744
G01 X-9.931 Y11.0287
G02 X-9.1468 Y11.3315 I1.2688 J3.1806
G02 X-8.8935 Y11.419 I0.7251 J2.4741

G02 X-8.0381 Y11.5123 I-0.144 J2.4172
G02 X-6.7014 Y10.994 I-1.5334 J2.0389

G02 X-5.9869 Y10.0592 I-1.9304 J0.8862
G02 X-6.0171 Y8.0883 I-2.2254
J1.018
G01 X-7.3693 Y6.1355
G03 X-7.931 Y4.9385 I10.5146 J4.1564
G03 X-8.1418 Y4.3604 I11.4835 J3.8559
G02 X-8.6217 Y-11.482 I0.4113
J2.4295
G02 X-8.961 Y-11.3984 I0.8033
J2.5207
G02 X-9.092 Y-11.3527 I1.0511
J2.8071
G02 X-9.1222 Y-11.3411 I1.1488
J2.97
G03 X-12.1034 Y-10.6523 I-0.6887 J11.3144
G03 X-13.4729 Y-10.6486 I0.6724 J12.9074
G03 X-20.2303 Y-12.8046 I6.9853 J11.0375
G03 X-21.4114 Y-13.6521 I7.211 J8.8704
G01 X-23.4519 Y-15.9769
G01 X-28.1174 Y-11.8446
G03 X-28.1953 Y-11.5228 I-10.9494
J-2.8177
G03 X-29.1321 Y-9.0355 I-12.4077 J6.1625
G01 X-34.4458 Y-3.2637
G01 X-35.9626 Y-2.5705
G02 X-36.7749 Y-2.3545 I0.843
J3.319

89


G02 X-36.9895 Y2.2911 I0.8472 J2.4734
G01 X-34.354 Y3.3167
G03 X-34.0008 Y3.5321 I-6.0632
J9.5426
G03 X-33.998 Y3.5339 I-6.0696
J9.5463
G02 X-23.721 Y16.3362 I-1.8485 J1.6649
G02 X-23.7158 Y16.3304 I-1.8555 J1.6595
G02 X-23.5979 Y16.1875 I-2.0507 J1.5764
G01 X-21.541 Y13.7592
G03 X-19.6184 Y12.4398 I6.6582
J11.8632
G03 X-18.5651 Y11.9068 I5.8806
J12.9351
G03 X-14.4331 Y10.7342 I1.7053
J13.5667
G03 X-13.5002 Y10.6501 I0.7089
J12.9338
G03 X-12.5722 Y10.6336 I-0.2352
J11.9633
G01 X-11.1595 Y10.7509
G02 X-8.8144 Y11.4406 I0.6335 J2.446
G02 X-6.1689 Y7.8095 I-2.1356
J1.3382
G01 X-7.9 Y5.0161
G01 X-7.9298 Y4.9416

G03 X-8.4221 Y-3.398 I12.7407
J3.1726
G01 X-7.0535 Y-6.6586
G02 X-6.2673 Y-7.6647 I-2.1565 J1.5786
G03 X-30.3662 Y-7.0011 I-11.7386 J8.5177
G03 X-31.2975 Y-5.8477 I-10.6199 J9.5145
G03 X-31.3004 Y-5.8445 I-10.6164 J9.5172
G03 X-32.28 Y-4.8557 I-9.1399 J10.0086
G03 X-32.283 Y-4.8529 I-9.1343 J10.0085
G03 X-32.2861 Y-4.8501 I-9.13 J10.0098
G03 X-34.0037 Y-3.5303 I-6.0663 J9.5412
G01 X-34.7342 Y-3.1051
G01 X-36.7711 Y-2.3555
G02 X-36.7712 Y2.3555 I0.8532 J3.3431
G01 X-36.7503 Y2.3607
G01 X-21.4794 Y13.7079
G40 H000 G50 A0. G01 X-17.1642
Y11.1464
M00
G00 X-40.7791 Y-22.9935
M00
E1
G51 A0. G41 H000 G01 X-34.0989
Y-15.2948
H001
G02 X-7.556 Y15.2948 I13.2715
J15.2948

90

G02 X-33.7172 Y-15.6178 I-13.2714
JM00
G02 X-34.0989 Y-15.2948 I12.8898
J15.6178
G02 X-34.2493 Y-15.163 I13.2715
J15.2948
G40 H000 G50 A0. G01 X-34.3818
Y-15.3128
M00
M02
(Total Length Of Cutting Feed =
240.4415)

91


Chƣơng trình gia cơng bánh răng ngồi:
H002=0.156

G03 X12.0119 Y4.4404 I8.3703
J10.0552

G92G59G90 X0. Y0.

G03 X12.8796 Y3.7809 I6.8146
J9.8092

G92G54G90 X0. Y0.

M00
E1

G03 X12.8943 Y3.7708 I6.7832
J9.7952

G52 A0. G42 H000 G01 X9.6273
Y6.9946

G03 X12.9089 Y3.7607 I6.76 J9.793

H001

G03 X12.9964 Y3.7011 I6.596
J9.7408

G03 X9.6403 Y6.9768 I11.7376
J8.5279

G03 X13.0109 Y3.6913 I6.5645
J9.7256

G03 X9.9997 Y6.5043 I11.3462
J8.9759

G03 X13.9996 Y3.098 I4.632 J8.7416
G03 X14.0123 Y3.0913 I4.6104
J8.7319

G03 X10.0134 Y6.4871 I11.331

J8.9919
G03 X10.027 Y6.47 I11.314 J9.0064

G03 X14.9919 Y2.6481 I2.5686
J6.8156

G03 X10.0407 Y6.4528 I11.2987
J9.0222

G03 X15.0011 Y2.6446 I2.5453
J6.7818

G03 X10.0545 Y6.4357 I11.2816
J9.0366

G03 X15.0104 Y2.6412 I2.5292
J6.7668

G03 X10.0682 Y6.4187 I11.266
J9.0523

G03 X15.2974 Y2.5415 I1.9239
J5.9574

G03 X10.987 Y5.385 I10.0217
J9.7933

G03 X15.305 Y2.5391 I1.9056
J5.9266

G03 X11.0019 Y5.3698 I9.997
J9.7987

G03 X15.3126 Y2.5367 I1.8927
J5.9125

G03 X11.0167 Y5.3547 I9.9771
J9.809

G03 X15.3202 Y2.5342 I1.8747
J5.8821

G03 X11.9968 Y4.4529 I8.3928
J10.0512

G03 X15.3276 Y2.5319 I1.8619
J5.8683

92


G03 X15.7358 Y2.4193 I1.4556
J6.1518

G03 X15.5481 Y-2.4669 I1.4365 J5.2914

G03 X15.7404 Y2.4182 I1.467
J6.2211

G03 X15.5422 Y-2.4686 I1.4444 J5.2969

G03 X15.8206 Y2.3998 I2.9494
J13.1043

G03 X15.5362 Y-2.4702 I1.4542 J5.3094

G02 X15.9772 Y2.3643 I-1.0572 J4.4666

G03 X15.5301 Y-2.4719 I1.4624 J5.3158

G02 X15.9839 Y2.3626 I-1.0008 J4.1991

G03 X15.524 Y-2.4736 I1.4734 J5.332

G02 X16.0073 Y2.357 I-0.922 J3.776

G03 X15.0104 Y-2.6412 I2.4969 J6.737

G02 X16.8401 Y1.9942 I-1.2742 J2.0069

G03 X15.0011 Y-2.6446 I2.5199 J6.7702

G02 X16.9331 Y1.9278 I-1.3357 J1.9713

G03 X14.9919 Y-2.6481 I2.5361 J6.7853

G02 X17.0236 Y1.8566 I-1.4723 J1.963

G03 X14.9826 Y-2.6516 I2.5593 J6.8191

G02 X17.1102 Y1.7816 I-1.5907 J1.9256

G03 X14.9731 Y-2.6552 I2.5756 J6.8341

G02 X16.0073 Y-2.357 I-0.8938
J3.5949

G03 X14.9637 Y-2.6588 I2.599 J6.8674

G02 X15.9995 Y-2.3589 I-0.9298
J3.7741

G03 X13.8045 Y-3.2038 I4.9843 J8.9882

G02 X15.9917 Y-2.3608 I-0.9453
J3.8714

G03 X13.7913 Y-3.2111 I5.0151 J9.0125

G03 X15.5599 Y-2.4637 I1.4194 J5.2746

G03 X13.4794 Y-3.3923 I5.6249 J9.3472

G03 X15.554 Y-2.4653 I1.4268 J5.279

G03 X13.4656 Y-3.4007 I5.6563 J9.3682

93

G03 X13.4517 Y-3.4091 I5.6789 J9.3743

G03 X13.2408 Y-3.5406 I6.0904 J9.5664

G03 X13.4377 Y-3.4176 I5.7102 J9.3945

G03 X13.2266 Y-3.5497 I6.1132 J9.5709

G03 X13.4238 Y-3.4261 I5.733 J9.4004

G03 X13.0254 Y-3.6816 I6.4953 J9.7164

G03 X13.4099 Y-3.4346 I5.7645 J9.4207

G03 X13.0109 Y-3.6913 I6.5269 J9.7324

G03 X13.3959 Y-3.4433 I5.7871 J9.4265

G03 X12.9964 Y-3.7011 I6.55 J9.7354

G03 X13.3819 Y-3.4519 I5.8185 J9.446

G03 X12.9818 Y-3.711 I6.5814 J9.7507

G03 X13.3679 Y-3.4606 I5.8413 J9.4515

G03 X12.9673 Y-3.7208 I6.6046 J9.7534

G03 X13.3539 Y-3.4693 I5.8729 J9.4712

G03 X12.9527 Y-3.7307 I6.6362 J9.7688

G03 X13.3398 Y-3.4781 I5.8956 J9.4765

G03 X12.9381 Y-3.7407 I6.6593 J9.7714

G03 X13.3257 Y-3.4869 I5.9271 J9.4955

G03 X12.9235 Y-3.7507 I6.6907 J9.786

G03 X13.3116 Y-3.4957 I5.9499 J9.5007

G03 X12.9089 Y-3.7607 I6.7138 J9.7884

G03 X13.2975 Y-3.5046 I5.9815 J9.5198

G03 X12.8943 Y-3.7708 I6.7454 J9.8031

G03 X13.2833 Y-3.5135 I6.0044 J9.5247

G03 X12.0271 Y-4.4278 I8.303 J10.0664

G03 X13.2692 Y-3.5225 I6.0359 J9.5432

G03 X12.0119 Y-4.4404 I8.3254 J10.0627

G03 X13.255 Y-3.5315 I6.0587 J9.5479

G03 X11.9968 Y-4.4529 I8.3552 J10.0677

94


G03 X9.6923 Y-6.9058 I11.6581 J8.6333

G03 X8.5561 Y-8.7101 I12.4066 J6.5987

G03 X9.6793 Y-6.9236 I11.6718 J8.6161

G03 X8.5462 Y-8.7289 I12.4049 J6.5737

G03 X9.6662 Y-6.9413 I11.685 J8.5985

G03 X8.5363 Y-8.7477 I12.4089 J6.5518

G03 X9.3865 Y-7.3364 I11.9511 J8.1939

G03 X7.8641 Y-10.234 I12.058 J4.6076

G03 X9.3741 Y-7.3545 I11.9613 J8.1742

G03 X7.8572 Y-10.2522 I12.0426 J4.581

G03 X9.3617 Y-7.3727 I11.9726 J8.1553

G03 X7.8503 Y-10.2703 I12.0382 J4.5586

G03 X9.3494 Y-7.3909 I11.9824 J8.1354

G03 X7.8435 Y-10.2883 I12.0223 J4.5319

G03 X9.3371 Y-7.4091 I11.9934 J8.1163

G03 X7.8368 Y-10.3064 I12.0177 J4.5096

G03 X9.3248 Y-7.4273 I12.003 J8.0963

G03 X7.83 Y-10.3245 I12.0016 J4.483

G03 X9.0052 Y-7.9243 I12.2341 J7.5424

G03 X7.8234 Y-10.3425 I11.9969 J4.4606

G03 X8.9938 Y-7.9429 I12.2395 J7.5201

G03 X7.8167 Y-10.3605 I11.9801 J4.4339

G03 X8.9825 Y-7.9615 I12.2477 J7.4996

G03 X7.8101 Y-10.3785 I11.9752 J4.4117

G03 X8.9712 Y-7.9801 I12.2524 J7.477

G03 X7.8035 Y-10.3966 I11.9585 J4.3851

G03 X8.5761 Y-8.6725 I12.4036 J6.6454

G03 X7.797 Y-10.4145 I11.9533 J4.3627

G03 X8.5661 Y-8.6913 I12.4024 J6.6206

G03 X7.674 Y-10.7694 I11.7038 J3.8778

95


G03 X7.6682 Y-10.7869 I11.6832 J3.8516

G03 X7.4895 Y-11.3836 I11.1259 J3.0332

G03 X7.6625 Y-10.8044 I11.6759 J3.8298

G03 X7.485 Y-11.4001 I11.0997 J3.0083

G03 X7.6568 Y-10.8219 I11.6553 J3.8037

G03 X7.4806 Y-11.4166 I11.0889 J2.9877

G03 X7.6512 Y-10.8393 I11.6477 J3.7819

G03 X7.3991 Y-11.7398 I10.6954 J2.5435

G03 X7.6456 Y-10.8567 I11.6264 J3.7558

G03 X7.3954 Y-11.7557 I10.6666 J2.52

G03 X7.64 Y-10.8741 I11.6186 J3.7341

G03 X7.1848 Y-12.9888 I8.456 J0.8802

G03 X7.6344 Y-10.8915 I11.5975 J3.7082

G03 X7.1836 Y-13.0008 I8.4375 J0.866

G03 X7.6289 Y-10.9088 I11.5895 J3.6865

G03 X7.1824 Y-13.0127 I8.3988 J0.85

G03 X7.6235 Y-10.9261 I11.5677 J3.6605

G03 X7.1812 Y-13.0246 I8.3802 J0.8361

G03 X7.618 Y-10.9435 I11.5594 J3.6389

G03 X7.1801 Y-13.0366 I8.342 J0.8203

G03 X7.6126 Y-10.9608 I11.5377 J3.613

G03 X7.1789 Y-13.0483 I8.3233 J0.8064

G03 X7.5077 Y-11.3171 I11.1981 J3.1246

G03 X7.1778 Y-13.0601 I8.2845 J0.7909

G03 X7.5031 Y-11.3337 I11.1725 J3.0996

G03 X7.1767 Y-13.0718 I8.2657 J0.7772

G03 X7.4985 Y-11.3504 I11.162 J3.0789

G03 X7.1757 Y-13.0835 I8.2273 J0.7619

G03 X7.494 Y-11.367 I11.1366 J3.0539

G03 X7.1746 Y-13.0951 I8.2084 J0.7484

96


G03 X7.1736 Y-13.1066 I8.1694 J0.7332

G02 X-12.3101 Y-11.5028 I-0.294
J2.4135

G03 X7.1726 Y-13.1182 I8.1505 J0.7199

G02 X-12.381 Y-11.5083 I-0.222
J2.4049

G03 X7.1716 Y-13.1297 I8.1119 J0.7049

G02 X-12.4517 Y-11.5116 I-0.1488
J2.3727

G03 X7.1706 Y-13.141 I8.093 J0.6917

G02 X-12.566 Y-11.5127 I-0.0782
J2.3798

G03 X7.1559 Y-13.3483 I7.5291 J0.4422

G02 X-12.6811 Y-11.5082 I0.0372
J2.4536

G03 X7.1553 Y-13.3586 I7.5098 J0.4306

G02 X-12.7952 Y-11.4985 I0.155
J2.4927

G03 X7.1548 Y-13.3689 I7.4703 J0.4181

G02 X-12.9099 Y-11.4835 I0.28
J2.5831

G03 X7.1444 Y-13.7793 I6.208
J0.027

G02 X-13.1014 Y-11.4466 I0.3912
J2.5451

G03 X7.1444 Y-13.7873 I6.1735
J0.0348

G02 X-13.2842 Y-11.3961 I0.5221
J2.2474

G03 X-11.2444 Y-11.1801 I2.0774 J5.1422

G02 X-13.4665 Y-11.3284 I0.6582
J2.0514

G02 X-12.0315 Y-11.4608 I-0.5554
J2.421

G02 X-14.4707 Y-7.674 I2.1512 J1.5308

G02 X-12.0772 Y-11.4699 I-0.5084
J2.4237

G02 X-14.4602 Y-7.6595 I2.1527 J1.5611

G02 X-12.1231 Y-11.4782 I-0.462
J2.429

G02 X-14.4495 Y-7.6451 I2.1783 J1.6021

G02 X-12.1691 Y-11.4856 I-0.4147
J2.4295

G02 X-14.4388 Y-7.6308 I2.1859 J1.6302

G02 X-12.2396 Y-11.4952 I-0.3677
J2.43

G02 X-14.4279 Y-7.6166 I2.2126 J1.6727

97