Khảo sát hệ thống phanh abs trên xe nissan terra 2 5l e 2wd 7at 2019

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG

KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE
NISSAN TERRA 219

Sinh viên thực hiện: NGUYỄN HỮU TRỌNG

Đà Nẵng – Năm 2019


TÓM TẮT

Tên đề tài: Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe Nissan Terra 2.5L-E-2WD-7AT
2019.
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng.
Số thẻ SV: 103140124
Lớp: 14C4B.
Nội dung đồ án tốt nghiệp đề tài Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe Nissan Terra
2.5L-E-2WD-7AT 2019” gồm 4 chương:
CHƯƠNG 1: Tổng quan.
CHƯƠNG 2: Tổng quan về hệ thống phanh trên xe NISSAN TERRA.
CHƯƠNG 3: Tính tốn và kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe NISSAN TERRA.
CHƯƠNG 4. Hướng dẫn chẩn đoán và bảo dưỡng hệ thống phanh xe NISSAN
TERRA


TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH
KHOA
KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG

BỘ MƠN: KỸ THUẬT Ơ TƠ
VÀ MÁY ĐỘNG LỰC

CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

ĐỀ CƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
Giáo viên hướng dẫn
Sinh viên thực hiện
MSSV
Lớp
Ngày giao nhiệm vụ
Ngày hoàn thành

: GS.TS TRẦN VĂN NAM
:NGUYỄN HỮU TRỌNG
: 103140124
: 14C4B
: 02/09/2019
: 15/12/2019

A. TÊN ĐỀ TÀI:
KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE Ô TƠ NISSAN TERRA
2.5L-E-2WD-7AT 2019

B. NỘI DUNG THUYẾT MINH VÀ TÍNH TỐN
Mở đầu
Chương 1. Tổng quan

1.1 Mục đích, ý nghĩa của đề tài
1.2 Sơ lược hệ thống phanh trang bị ABS
1.2.1 Công dụng, yêu cầu của hệ thống phanh
1.2.2 Chức năng, nhiệm vụ của ABS, phân loại ABS
1.2.3 Sơ đồ nguyên lý làm việc, một số sơ đồ điển hình
1.3 Giới thiệu tổng quan về xe NISSAN TERRA
1.3.1 Động cơ
1.3.2 Hệ thống truyền lực
1.3.3 Ly hợp
1.3.4 Hộp số
1.3.5 Hệ thống treo
1.3.6 Hệ thống lái
1.3.7 Hệ thống điều hịa khơng khí
Chương 2. Tổng quan về hệ thống phanh trên xe NISSAN TERRA
2.1 Sơ đồ và nguyên lý làm việc cảu hệ thống phanh trên xe NISSAN TERRA
2.1.1 Sơ đồ hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA
2.1.2 Nguyên lý làm việc
2.2 Kết cấu các bộ phận chính


2.2.1 Cơ cấu phanh
2.2.2 Xy lanh chính
2.2.3 Các cảm biến
2.2.4 Khối điều khiển điện tử ECU
2.2.5 Khối thủy lực-điện tử
2.2.6 Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD)
2.2.7 Trợ lực phanh
Chương 3. Tính tốn và kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe NISSAN TERRA
3.1 Momen phanh ở cầu trước và cầu sau
3.2 Xác định momen phanh do các cơ cấu sinh ra

3.2.1 Đối với phanh trước
3.2.2 Đối với phanh sau
3.2.3 Quan hệ áp suất phanh trước và phanh sau
3.3 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh
3.4 Tính tốn các chỉ tiêu phanh
3.4.1 Gia tốc chậm dần khi phanh
3.4.2 Thời gian phanh
3.4.3 Quảng đường phanh
Chương 4. Hướng dẫn chẩn đoán và bảo dưỡng hệ thống phanh xe NISSAN
TERRA
4.1 Một số tiêu chuẩn cơ bản trong kiểm tra hiệu quả phanh
4.1.1 Các yêu cầu cơ bản khi kiểm tra hệ thống phanh
4.1.2 Một số tiêu chuẩn trong kiểm tra
4.2 Những công việc bảo dưỡng cần thiết
4.2.1 Sửa chữa hư hỏng một số chi tiết, bộ phận chính
4.2.2 Kiểm tra hệ thống ABS
4.2.3 Kiểm tra bộ phận chấp hành
4.2.4 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe
Kết luận

CÁC BẢN VẼ

A.
STT
1
2
3
4
5

Nội dung bản vẽ
Bản vẽ tổng thể xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT
2019
Bản vẽ sơ đồ dẫn động hệ thống phanh
Bản vẽ sơ đồ cơ cấu phanh đĩa
Bản vẽ sơ đồ dẫn động phanh xe NISSAN TERRA
Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực và cảm biến

Số lượng/Loại
1 A3
1 A3
1 A3
1 A3
1 A3


6
7
8
Tổng

Bản vẽ sơ đồ nguyên lý
Bản vẽ đồ thị đặc tính phanh
Bản vẽ kết cấu phanh đĩa

1 A3
1 A3
1 A3
08 A3

D. TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. TS. Lê Văn Tụy: “Hướng dẫn tính tốn thiết kế, kiểm nghiệm hệ thống
phanh ơtơ”, Đại học Bách khoa Đà Nẵng, 2000
[2]. TS. Nguyễn Hoàng Việt, Kết cấu, tính tốn và thiết kế ơ tơ – hệ thống phanh.
Đà Nẵng: Giáo trình mạng nội bộ Khoa Cơ khí Giao thơng – trường Đại học
Bách khoa, 2000.
[3]. TS.Nguyễn Hồng Việt “Chun đề ơ tơ: Bộ điều chỉnh lực phanh và hệ
thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh”. Tài liệu lưu hành nội bộ của
khoa Cơ khí Giao thơng. Đại học Đà Nẵng. Đà Nẵng, 2003.
[4]. Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài và Lê
Thị Vàng, “Lý thuyết ô tô máy kéo”, Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật, 1996.
[5]. Nguyễn Hữu Cẩn và Trần Đình Kiên, “Tính tốn thiết kế ô tô máy kéo, Tập
III”. Hà Nội: NXB Đại học và Trung học Chuyên nghiệp, 1985
[6].
[7]. .

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019
SINH VIÊN THỰC HIỆN

GS.TS Trần Văn Nam

Nguyễn Hữu Trọng

THƠNG QUA BỘ MƠN
Ngày
tháng
năm 2019
Trưởng bộ mơn

PSG.TS Dương Việt Dũng


LỜI NÓI ĐẦU
Trong những năm gần đây, do nhu cầu xã hội ngày càng phát triển, kéo theo mọi
hoạt động trong đời sống xã hội đều phát triển theo xu hướng hiện đại hóa nên địi
hỏi phải có những phương tiện hiện đại phục vụ cho con người. Do đó song song
với sự phát triển của mọi ngành nghề thì cơng nghệ ơtơ cũng có sự thay đổi khá
lớn. Nhu cầu của con người dần dần được đáp ứng về các mặt tiện nghi, kinh tế,
giảm thiểu ô nhiễm môi trường, … trong đó vấn đề an tồn được đặt lên hang đầu.
Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đã đạt được, các nhà sản xuất bắt tay vào
nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với những tính năng ưu việt: chống bó
cứng bánh xe khi phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế những tai nạn đáng tiếc
có thể xảy ra.
Từ vấn đề đó, với những kiến thức đã học và sự hướng dẫn tận tình của giáo
viên hướng dẫn, em quyết định thực hiện đề tài: “KHẢO SÁT HỆ THỐNG
PHANH CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM
(ABS) TRÊN XE NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019”.
Trong thời gian thực hiện đề tài do thời gian có hạn và kiến thức cịn hạn chế
nên trong q trình thực hiện khơng thể tránh khỏi những thiếu sót nhất định. Em
rất mong sự giúp đỡ, ý kiến đóng góp của quý thầy cô cùng tất cả các bạn để đề tài
được hoàn thiện hơn.
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn thầy GS.TS.Trần Văn Nam cùng các thầy
cô giáo trong bộ mơn cùng các bạn đã giúp em hồn thành đồ án này.

Đà nẵng, ngày

tháng 12 năm 2019.

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Hữu Trọng


CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp “Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe Nissan
Terra 2.5L-E-2WD-7AT 2019” là đề tài nghiên cứu của bản thân. Những phần sử
dụng tài liệu tham khảo trong đồ án đã được nêu rõ trong phần tài liệu tham
khảo. Các số liệu, kết quả trình bày trong đồ ánlà hồn tồn trung thực, nếu sai tơi xin
chịu hồn tồn trách nhiệm và chịu mọi kỷ luật của bộ môn và nhà trường đề ra.

Đà Nẵng, ngày tháng 12 năm 2019
Sinh viên thực hiện

Nguyễn Hữu Trọng.


MỤC LỤC
MỞ ĐẦU

1

CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN

2

1.1 Các hệ thống phanh trên xe ơ tơ qua các thời kì

2

1.2 Sơ lược hệ thống phanh trang bị ABS

4

1.2.1 Công dụng,yêu cầu hệ thống phanh

4

1.2.1.1 Công dụng

4

1.2.1.2 Yêu cầu

4

1.2.1.3 Phân loại hệ thống phanh

4

1.2.2 Chức năng nhiệm vụ ABS, phân loại ABS

6

1.2.2.1 Chức năng nhiệm vụ ABS

6

1.2.2.2Phân loại ABS

10

1.2.3 Sơ đồ nguyên lý làm việc, một số sơ đồ điển hình

13

1.2.3.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc

13

1.2.3.2 Một số sơ đồ điển hình

17

1.3 Giới thiệu về xe NISSAN TERRA

19

CHƯƠNG 2. HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE NISSAN TERRA

21

2.1 Giới thiệu tổng quan về xe NISSAN TERRA

21

2.1.1 Giới thiệu về động cơ

22

2.1.2 Hệ thống truyền lực

23

2.1.2.1 Ly hợp

23

2.1.2.2 Hộp số

24

2.1.3 Hệ thống treo

25

2.1.4 Hệ thống lái

26

2.1.5 Hệ thống điều hịa khơng khí

27

2.2 Sơ đồ và nguyên lý làm việc hệ thống phanh trên xe NISSAN TERRA

28

2.2.1.Sơ đồ hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA

28

2.2.2.Nguyên lý làm việc

28

2.2.2.1.Khi không phanh

28

2.2.2.2.Khi phanh ABS chưa làm việc

28

2.2.2.3.Khi phanh ABS làm việc

29

2.3 Kết cấu và bộ phận chính

32

2.3.1.Cơ cấu phanh

32

2.3.1.1.Cơ cấu phanh trước

32

2.3.1.2.Cơ cấu phanh sau

32

2.3.2.Xy lanh chính

35


2.3.3.Các cảm biến

36

2.3.4. Khối điều khiển điện tử ECU

37

2.3.5. Khối thuỷ lực- điện tử (Electric-hydraulic Unit)

39

2.3.6. Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD)
39
2.3.7. Trợ lực phanh
40
CHƯƠNG 3. TÍNH TỐN VÀ KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN
XE NISSAN TERRA
42

3.1.Momen phanh ở cầu trước và cầu sau
42
3.2. Xác định mô men phanh do các cơ cấu phanh sinh ra
47
3.2.1. Đối với cơ cấu phanh trước
47
3.2.2. Đối với cơ cấu phanh sau
50
3.2.3.Quan hệ áp suất phanh trước và phanh sau
54
3.3. Lực tác dụng lên bàn đạp phanh
55
3.4. Tính tốn các chỉ tiêu phanh
56
3.4.1. Gia tốc chậm dần khi phanh
57
3.4.2. Thời gian phanh
57
3.4.3. Quãng đường phanh
58
CHƯƠNG 4. CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG
PHANH CHÍNH TRÊN XE NISSAN TERRA
60
4.1. Những công việc bảo dưỡng cần thiết
61
4.2. Sửa chữa hư hỏng một số chi tiết, bộ phận chính
61
4.3.Kiểm tra hệ thống ABS
63
4.4.Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán

64
4.5. Kiểm tra bộ phận chấp hành
70
4.6. Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe
72
KẾT LUẬN

72

TÀI LIỆU THAM KHẢO

73


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

MỞ ĐẦU
Mục đích, ý nghĩa đề tài
Hiện nay ơ tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng về hành khách và vận
chuyển hàng hoá cho các ngành kinh tế quốc dân, đồng thời đã trở thành phương tiện
giao thơng tư nhân ở các nước có nền kinh tế phát triển. Ở nước ta, số người sử dụng ô
tô ngày càng nhiều cùng với sự tăng trưởng của nền kinh tế, mật độ ô tô lưu thông trên
đường ngày càng cao dẫn đến tai nạn giao thông ngày càng nhiều.Do đó để đảm bảo
tính an tồn vấn đề tai nạn giao thông là một trong những hướng giải quyết cần thiết
nhất,luôn được quan tâm của các nhà thiết kế và chế tạo ơtơ mà hệ thống phanh đóng
vai trị rất quan trọng.
Phanh sử dụng ABS là một trong hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu
dụng nhất của ngành công nghiệp ôtô thời gian gần đây. Vai trị chủ yếu của ABS là
giúp tài xế duy trì khả năng kiểm sốt xe trong những tình huống phanh gấp.
Cũng vì thế mà hiện nay hệ thống phanh ngày càng được cải tiến, tiêu chuẩn về

thiết kế chế tạo và sử dụng hệ thống phanh ngày càng nghiêm ngặt và chặt chẽ.
Ðối với sinh viên ngành cơ khí giao thông việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu về hệ
thống phanh càng có ý nghĩa thiết thực hơn. Ðó là lý do em chọn đề tài “KHẢO SÁT
HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019”.Ðể
giải quyết vấn đề này thì trước hết ta cần phải hiểu rõ về nguyên lý hoạt động, kết cấu
các chi tiết, bộ phận trong hệ thống phanh. Từ đó tạo tiền đề cho việc thiết kế, cải tiến
hệ thống phanh nhằm tăng hiệu quả phanh, tăng tính ổn định hướng và tính dẫn hướng
khi phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an toàn chuyển động và
tăng hiệu quả chuyển động của ô tô.
Hệ thống phanh xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019 là hệ thống
phanh dẫn động thủy lực sử dụng ABS, hiện nay đang sử dụng rộng rải cho các đời xe
hiện nay.

SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

1


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1 Các hệ thống phanh trên xe ơ tơ qua các thời kì
Hệ thống phanh đầu tiên được sử dụng trên những xe ngựa kéo. Loại xe này có tốc
độ nhanh nhưng ngựa lại khơng thể tự mình dừng chiếc xe này lại. Cơ cấu phanh đầu
tiên làm chậm tốc độ bánh xe bằng một cần kéo bằng tay. Một khối gỗ nhỏ đôi khi
được bọc da sẽ tiếp xúc trực tiếp với vành bánh xe để làm giảm tốc độ. Tuy nhiên
trong điều kiện thời tiết ẩm ướt thì cơ cấu phanh này khơng hiệu quả.

Sau đó vào đầu thế kỉ 20 xe hơi phát triển và có tốc độ vượt qua 100 km/h vì thế
yêu cầu sự ra đời của hệ thống phanh hiệu quả hơn.

Phanh đĩa được phát minh lần đầu tiên vào năm 1902 bởi một người Anh tên là
William Lanchester. Tuy nhiên mãi đến cuối thế kỉ 20 phanh đĩa mới được áp dụng
thực tế. Vấn đề chính nằm ở tiếng kêu lớn khi đĩa phanh ma sát với má phanh bằng
đồng. Vì lý do này và một vài nguyên nhân khác mà hệ thống phanh này chưa được sử
dụng rộng rãi vào thời gian này.

SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

2


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

Trong sự nỗ lực nhằm làm cho mẫu xe Model T trở nên đơn giản và có giá thành
thấp hơn, Henry Ford đã tạo ra một cuộc cách mạng khi sử dụng bàn đạp để điều khiển
phanh và phanh tay đã được sử dụng cho các bánh sau trong trường hợp khẩn cấp.
Louis Renault là người đưa hệ thống phanh tang trống vào lắp ráp với cải tiến về
guốc phanh với phần bố phanh làm bằng amiăng và trống phanh bằng thép. Mặc dù
phanh thủy lực và phanh trống đã cải thiện đáng kể khả năng làm việc qua thời gian
nhưng nó vẫn bị một nhược điểm đó là dễ bị nóng. Phanh đĩa được sử dụng rộng rãi từ
những năm 1949, sử dụng kẹp phanh (Caliper) thủy lực và má phanh tạo từ vật liệu ma
sát cao.

Tuy nhiên nhược điểm lớn của các hệ thống phanh này là lực tác động để hãm
phanh lớn nhưng hiệu suất phanh khơng cao và dễ bị bó cứng phanh hay bị trượt bánh,
lệch tâm xe…Hệ thống phanh đĩa dễ bị bào mòn, hư hỏng khi phải thường xuyên di
chuyển trên đoạn đường có nhiều cát hạt rơi vào trong. Ngồi ra, các hệ thống phanh
này còn phát ra tiếng kêu lớn, dễ bị nóng dẫn đến bó cứng khi phanh.
Bởi vì có nhiều nhược điểm dẫn đến hiệu quả phanh khơng cao nên năm 1970 nhà
sản xuất thiết bị phụ trợ Bosch đã nghiên cứu và chế tạo ra Hệ thống chống bó cứng

phanh ABS (Anti - lock Brake System). Hệ thống chống bó cứng phanh ABS sẽ tự
động nhấp nhả phanh liên tục, giúp các bánh xe khơng bị bó cứng, cho phép người lái
duy trì khả năng điều khiển xe tránh chướng ngại vật và đảm bảo ổn định thân xe. Và
hệ thống phanh ABS đã được các hãng xe ô tô trên thế giới tin dùng và cho đến ngày
nay thì hầu hết các xe được sản xuất ra đều có hệ thống này như một hệ thống đảm bảo
an tồn khơng thể thiếu.

SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

3


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

1.2 Sơ lược hệ thống phanh trang bị ABS
1.2.1 Công dụng, yêu cầu hệ thống phanh
1.2.1.1 Công dụng
Hệ thống phanh dùng để:
- Giảm tốc độ của ô tô máy kéo cho dến khi dừng hẳn hoặc đến một tốc độ cần
thiết nào đó.
- Ngồi ra hệ thống phanh cịn có nhiệm vụ giữ cho ơ tơ máy kéo đứng yên tại
chỗ trên các mặt dốc nghiêng hay trên mặt đường ngang.
Với công dụng như vậy, hệ thống phanh là một hệ thống đặc biệt quan trọng.
Nó đảm bảo cho ô tô máy kéo chuyển động an toàn ở mọi chế độ làm việc. Nhờ thế ô
tô máy kéo mới có thể phát huy hết khả năng động lực, nâng cao tốc độ và năng suất
vận chuyển.
1.2.1.2 Yêu cầu
Hệ thống phanh cần đảm bảo các yêu cầu chính sau:
- Làm việc bền vững, tin cậy.
- Có hiệu quả phanh cao khi phanh đột ngột với cường độ lớn trong trường hợp

nguy hiểm.
- Phanh êm dịu trong những trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi và an toàn
cho hành khách và hàng hóa.
- Giữ cho ơ tơ máy kéo đứng yên khi cần thiết, trong thời gian không hạn chế.
- Đảm bảo tính ổn định và điều khiển khi phanh.
- Khơng có hiện tượng tự phanh khi các bánh xe dịch chuyển thẳng đứng và khi
quay vòng.
- Hệ số ma sát giữa má phanh với trống phanh cao và ổn dịnh trong mọi điều
kiện sử dụng.
- Có khả năng thốt nhiệt tốt.
- Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện, lực tác dụng lên bàn đạp hay địn điều khiển
nhỏ.
Để có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trong mọi trường hợp, hệ
thống phanh của ô tô máy kéo bao giờ cũng phải có tối thiểu ba loại phanh:
- Phanh làm việc: phanh này là phanh chính, được sử dụng thường xuyên ở mọi
chế độ chuyển động, thường được điều khiển bằng bàn đạp nên còn được gọi là phanh
chân.
SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

4


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

- Phanh dự trữ: dùng phanh ô tô máy kéo khi phanh chính hỏng.
- Phanh dừng: Cịn gọi là phanh phụ. Dùng để giữ cho ô tô máy kéo đứng yên
tại chỗ khi dừng xe hoặc khi không làm việc. Phanh này thường được điều khiển bằng
tay đòn nên còn được gọi là phanh tay.
- Phanh chậm dần: trên các ô tô máy kéo tải trọng lớn (như: xe tải, trọng lượng
toàn bộ lớn hơn 12 tấn; xe khách, trọng lượng lớn hơn 5 tấn) hoặc làm việc ở vùng đồi

núi, thường xuyên phải chuyển động xuống các dốc dài, cịn phải có loại phanh thứ tư
là phanh chậm dần, dùng để:
+ Phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô máy kéo không tăng quá giới hạn
cho phép khi xuống dốc.
+ Để giảm dần tốc độ ô tô máy kéo trước khi dừng hẳn.
Các loại phanh trên có thể có các bộ phận chung và kiêm nhiệm chức năng của
nhau nhưng chúng phải có ít nhất là hai bộ phận là điều khiển và dẫn động độc lập.
Ngoài ra còn để tăng thêm độ tin cậy, hệ thống phanh chính cịn được phân
thành các dịng độc lập để nếu m�ường có hệ số ma sát cao.
CHƯƠNG 4. CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG
PHANH CHÍNH TRÊN XE NISSAN TERRA
Hệ thống phanh trên xe giữ vai trị rất quan trọng. Nó dùng để giảm tốc độ
chuyển động, dừng và giữ xe ở trạng thái đứng yên. Vì vậy bất kỳ một hư hỏng nào
cũng làm mất an tồn và có thể gây ra tai nạn khi xe vận hành. Trong q trình sử
dụng ơtơ hệ thống phanh có thể phát sinh những hư hỏng như: phanh không ăn, phanh
ăn không đều, phanh nhả kém hoặc bị kẹt.
Phanh khơng ăn thì khơng giảm được được tốc độ ôtô kịp thời trong những điều
kiện bình thường trong tình huống phức tạp thì sẽ là nguyên nhân gây ra tai nạn.
Ngun nhân phanh khơng ăn có thể là do ở phần dẫn động thủy lực khơng kín để
khơng khí lọt vào hoặc trong hệ thống thiếu dầu, bộ phận điều chỉnh của cơ cấu truyền
động và cơ cấu phanh bị hỏng. Ngồi ra cịn do má phanh và đĩa phanh bị mịn hoặc
dính dầu.
Có thể phát hiện các mối nối bị hở căn cứ vào sự rò chảy của dầu ở phần truyền
động thủy lực. Nếu trong phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào thì khi đạp
phanh khơng thấy sức cản rõ rệt. Vì khi đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu do
cịn khơng khí lọt vào hệ thống thì bị nén, áp suất của nó truyền vào cơ cấu ép khơng
đủ ép má phanh vào đĩa phanh.

SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

60


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

Ðể khắc phục hiện tượng này ta phải tiến hành xả khơng khí ra khỏi hệ thống
truyền động thủy lực. Tuy nhiên cần kiểm tra dầu ở xy lanh phanh chính nếu cần thì đổ
thêm dầu vào. Khi thay dầu ở hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa và thổi
sạch xilanh phanh chính, các xilanh bánh xe và các ống dẫn đầu. Ðổ dầu mới vào hệ
thống tiến hành trình tự như khi xả khơng khí. Dầu có thể lọt vào má phanh và tang
trống qua vòng chắn dầu bị hỏng. Vòng chắn dầu hỏng phải thay mới dùng xăng rửa
sạch má phanh và đĩa phanh các tấm đệm của má phanh thì dùng dũa hoặc bàn chải sắt
đánh sạch. Nếu má phanh bị mịn thì thay mới chú ý đặt đinh tán sao cho đầu đinh thấp
hơn bề mặt của má phanh theo yêu cầu.
Phanh khơng ăn đều giữa các má phanh có thể do sự điều chỉnh cơ cấu truyền động
hoặc cơ cấu phanh bị hỏng các ống dẫn bị tắc các chi tiết dẫn động bị kẹt. Ðể khắc
phục ta cần có sự điều chỉnh cơ cấu truyền động bôi trơn các chi tiết và thơng ống dẫn.
Phanh bó là do bị kẹt ngun nhân có thể là lị xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh
bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt trong các xylanh bánh xe.
Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp thì đó là dấu hiệu chủ yếu về hư hỏng của bộ
trợ lực.
Những hư hỏng chính của bộ trợ lực chân không:
-

Ống dẫn từ buồng chân không tới bộ trợ lực bị hỏng.

-

Van khơng khí khơng hoạt động.

-

Bình lọc bộ trợ lực bị tắc.

Ngoài ra, bộ trợ lực làm việc không tốt nếu điều chỉnh chạy ralăngti không đúng.
4.1. Những công việc bảo dưỡng cần thiết:
Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng và độ kín khít các ống dẫn,kiểm tra hành
trình tự do và hành trình làm việc của bàn đạp phanh nếu cần thiết phải điều chỉnh.
Kiểm tra cơ cấu truyền động và hiệu lực của phanh tay xả cặn bẩn khỏi các bầu lọc
khí.
Kiểm tra sự hoạt động của xilanh chính.
Kiểm tra mức dầu ở bầu chứa của xy lanh chính. Kiểm tra và nếu cần thì điều chỉnh
khe hở giữa đĩa phanh và má phanh.
Cũng có thể kiểm tra hiệu lực của phanh khi ơtơ chuyển động. Trong trường hợp
này cần tăng tốc độ của ôtô lên tới 30 (km/h) và đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra.
Phanh tay được coi là tốt nếu ôtô dừng trên đường dốc 16% mà không bị trôi.
4.2. Sửa chữa hư hỏng một số chi tiết, bộ phận chính:
SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

61


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

Các công việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm:
Châm thêm dầu phanh.
Làm sạch hệ thống thủy lực.
Tách khí khỏi hệ thống thủy lực.
Sửa chữa hoặc thay thế xylanh chính hay các xilanh bánh xe.
Thay má phanh.

Sửa chữa hoặc thay thế bộ phận trợ lực phanh
Ngồi ra cịn có: Sửa chữa hoặc thay thế đường ống dầu phanh công tắc hoặc các
van.
Thay thế má phanh:
Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh nếu bị vênh quá 0,40[mm] thì
phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm khơng được mịn q (0,10-0,12)mm các
đầu đinh tán phải chắc chắn không lỏng má phanh không nứt và cào xướt mặt đầu
của các đinh tán phải cao hơn bề má phanh ít nhất là 2.5[mm].
Khe hở giữa má phanh và đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu trên má phanh
trước và sau là 0,25 [mm] đầu dưới má phanh trước và sau là 0,12 [mm] khe hở giữa
trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn nhất
là 0,25[mm]. Cùng một cầu xe má phanh hai bên bánh trái và bánh phải đồng chất
không được dùng loại khác nhau má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng hoặc dầu
hỏa để rửa không được dùng madút hoặc xút.
Thay thế má phanh đĩa lau chùi bụi và tra dầu mỡ moayơ kiểm tra các vịng phốt xem
có rị dầu khơng ….việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản hơn phanh trống
guốc.
Xilanh chính và xylanh bánh xe thường có những hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị
cào xước, xylanh bị côn, méo các lò xo hồi vị bị gẫy mất đàn hồi, các vịng làm kín bị
nở, các răng ốc nối các ống dẫn dầu bị tua.
Theo yêu cầu thì bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q
0,5[mm]. Ðường kính xy lanh khơng được cơn méo q 0,05[mm] so với đường kính
tiêu chuẩn, các lị xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn về lực đàn hồi.
Ðối với những hư hỏng trên thì phải tiến hành sửa chữa hoặc thay mới chứ khơng
thể điều chỉnh được. Các vịng làm kín, lị xo hồi vị nếu kiểm tra khơng đạt u cầu thì
nên thay mới. Các piston, xylanh bị cơn hoặc méo thì phải tiến hành gia cơng trở lại.
Chú ý khi gia công khe hở giữa xilanh và piston không được vượt quá giá trị cho phép
SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng
62

Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

tối đa là (0,030 – 0,250) mm độ côn và méo của xy lanh bánh xe sau khi gia cơng cho
phép tối đa là 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9.
Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng nếu có hiện tượng rạng rách thì
phải thay thế để đảm bảo hiệu quả phanh.

4.3.Kiểm tra hệ thống ABS.
Trước khi sửa chữa ABS, đầu tiên phải xác định xem hư hỏng là trong ABS hay là
trong hệ thống phanh. Về cơ bản, do hệ thống ABS được trang bị chức năng dự phòng,
nếu hư hỏng xảy ra trong ABS, ABS ECU dừng hoạt động của ABS ngay lập tức và
chuyển sang hệ thống phanh thơng thường.
Do ABS có chức năng tự chuẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái
biết khi có hư hỏng xảy ra. Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc của hư
hỏng.
Nếu hư hỏng xảy ra trong hệ thống phanh, đèn báo ABS sẽ không sang nên tiến
hành những thao tác kiểm tra như sau.
LỰC PHANH KHƠNG ĐỦ:
• Kiểm tra dầu phanh rò rỉ từ các đường ống hay lọt khí.
•

Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có q lớn khơng.

• Kiểm tra chiều dày má phanh và xem có dầu hay mở dính trên má phanh khơng.
• Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng.
• Kiểm tra xy lanh phanh chính xem có hư hỏng khơng.
CHỈ CĨ MỘT PHANH HOẠT ĐỘNG HAY BĨ PHANH:
● Kiểm tra má phanh mịn khơng đều hay tiếp xúc khơng đều.
● Kiểm tra xem xy lanh phanh chính có hỏng không.

● Kiểm tra sự điều chỉnh hay hồi vị kém của phanh tay.
● Kiểm tra xem van điều hòa lực phanh có hỏng khơng.
CHÂN PHANH RUNG (KHI ABS KHƠNG HOẠT ĐỘNG):
● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh.
● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe.
KIỂM TRA KHÁC:
● Kiểm tra góc đặt bánh xe.
● Kiểm tra các hư hỏng trong hệ thống treo.
SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

63


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

● Kiểm tra lớp mịn khơng đều.
● Kiểm tra sự rơ lỏng của các thanh dẫn động lái.
Trước tiên tiến hành các bước kiểm tra trên. Chỉ sau khi chắc chắn rằng hư hỏng
không xảy ra ở các hệ thống đó thì mới kiểm tra ABS.
Khi kiểm tra ABS cần chú ý những hiện tượng đặc biệt ở xe ABS. Mặc dù không phải
là hỏng nhưng những hiện tượng đặc biệt sau có thể xảy ra ở xe có ABS.
● Trong quá trình kiểm tra ban đầu, một tiếng động làm việc có thể phát ra từ bộ
chấp hành. Việc đó bình thường.
● Rung động và tiếng ồn làm việc từ thân xe và chân phanh sinh ra khi ABS hoạt
động tuy nhiên nó báo rằng ABS hoạt động bình thường.
4.4.Kiểm tra hệ thống chuẩn đốn.
* CHỨC NĂNG KIỂM TRA BAN ĐẦU:
Kiểm tra tiếng động làm việc của bộ chấp hành.
a) Nổ máy và lái xe với tốc độ lớn hơn 6 km/h.
b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc của bộ chấp hành không.

Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi khi nổ máy và tốc độ ban đầu
vượt qua 6 km/h. Nó cũng kiểm tra chức năng của van điện 3 vị trí và bơm điện trong
bộ chấp hành. Tuy nhiên, nếu đạp phanh, kiểm tra ban đầu sẽ không được thực hiện
nhưng nó xẽ bắt đầu khi nhả chân phanh.
Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắc chắn rằng bộ chấp hành đã được kết
nối. Nếu khơng có gì trục trặc, kiểm tra bộ chấp hành.
* CHỨC NĂNG CHẨN ĐOÁN:
- ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN.
1. KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY:
Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V.
2. KIỂM TRA ĐÈN BÁO BẬT SÁNG:
a) Bật khoá điện.
b) Kiểm tra rằng đèn ABS bật sáng trong 3 giây, nếu không kiểm tra và sửa
chữa hay thay thế cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện.
3. ĐỌC MÃ CHẨN ĐỐN:
a) Bật khố điện ON
b) Rút giắc sửa chữa.
c) Dùng SST, nối chân Tc và E1 của giắc kiểm tra.
SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

64


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo sẽ nháy
0,5 giây 1 lần.
e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau 4 giây đèn báo bắt đầu nháy. Đêm số
lần nháy --> Xem mã chẩn đoán (số lần nháy đầu tiên sẽ bằng chử số dầu của mã chẩn
đoán hai số. Sau khi tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp. Số lần nháy ở lần thứ hai sẽ

bằng chử số sau của mã chẩn đốn. Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, sẽ có
khoảng dừng 2,5 giây giữa hai mã và việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau 4 giây tạm
dừng. Các mã sẽ phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ nhất đến mã lớn nhất).
f) Sửa chửa hệ thống.
g) Sau khi sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán trong ECU.
h) Tháo SST ra khỏi cực Tc và E1 của giắc kiểm tra.
i) Nối giắc sửa chửa.
j) Bật khoá diện ON. Kiểm tra rằng đèn ABS tắc sau khi sáng trong 3 giây.
- XÓA MÃ CHẨN ĐỐN:
Bật khố điện ON.
a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 của giắc kiểm tra.
b) Kiểm tra rằng đèn báo ABS tắc.

Hình 4.1. Đèn báo ABS

SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

65


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

Hình 4.2 Giắc kiểm tra.
c) Xố mã chẩn đốn chứa trong ECU bằng cách đạp phanh 8 lần hay nhiều
hơn trong vòng 3 giây.
d) Kiểm tra rằng đèn báo chỉ mã bình thường.
e) Tháo SST ra khỏi cực Tc và E1 của giắc kiểm tra.
Bảng 6-1 Mã chẩn đoán.
Mã

Các kiểu nháy

11

Chẩn đoán
Hở

mạch

Phạm vi hư hỏng
trong - Mạch bên trong

mạch rơ le van của bộ chấp hành.
điện.
12

- Rơle điều khiển.

Chập mạch trong rơ -Dây điện và giắc
le van điện
nối của mạch rơle
van điện

13

Hở

mạch

trong - Mạch bên trong

mạch rơ le môtơ của bộ chấp hành.
bơm.

- Rơle điều khiển.

14

Chập mạch trong -Dây điện và giắc
mạch rơ le môtơ nối của mạch rơle
bơm.
môtơ bơm

21

Hở mạch hay ngắn
mạch van điện của
bánh xe trước phải.

SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

- Van điện bộ chấp
66


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

22

Hở mạch hay ngắn hành.

mạch van điện của - Dây điện và giắc
bánh xe trước trái.
nối của mạch van

23

Hở mạch hay ngắn điện bộ chấp hành.
mạch van điện của
bánh xe sau phải.

24

Hở mạch hay ngắn
mạch van điện của
bánh xe sau trái.

31

Cảm biến tốc độ
bánh xe trước phải
bị hỏng.

32

Cảm biến tốc độ
bánh xe trước trái
bị hỏng.

33

- Cảm biến tốc độ
bánh xe.

Cảm biến tốc độ - Rôto cảm biến tốc
bánh xe sau phải bị độ bánh xe
hỏng.

34

- Dây điện, giắc nối

Cảm biến tốc độ của cảm biến tốc
bánh xe sau trái bị độ bánh xe
hỏng.

35

Hở mạch cảm biến
tốc độ bánh xe sau
phải hay trước trái.

36

Hở mạch cảm biến
tốc độ bánh xe sau
trái hay trước phải.

37

SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

Hỏng cả hai rôto - Rôto cảm biến tốc
độ bánh xe
cảm biến tốc độ

67


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

Điện ắc quy khơng - Ắc quy
bình thường (<9,5 - Bộ tiết chế

41

V hay >16 V)
Môtơ bơm của bộ - Môtơ bơm, ắc quy

51

chấp hành bị kẹt và rơle
hay hở mạch môtơ - Dây điện ,giắc nối
bơm của bộ chấp và bulông tiếp mát
hành .

hay

mạch

môtơ

bơm của bộ chấp
hành
Luôn

ABS ECU hỏng

- ECU

bật

* CHỨC NĂNG KIỂM TRA CẢM BIẾN:
- CHỨC NĂNG KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ:
1. KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY:
Kiểm tra rằng điện áp ắc quy khoảng 12 V
2. KIỂM TRA ĐÈN BÁO ABS.
a) Bật khoá điện ON.
b) Kiểm tra rằng đèn báo ABS sáng trong vòng 3 giây. Nếu không, kiểm tra
và sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện.
c) Kiểm tra rằng đèn ABS tắt.
d) Tắt khoá điện.
e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc và Ts của giắc kiểm tra.
f) Kéo phanh tay và nổ máy.
g) Kiểm tra rằng đèn ABS nháy trong khoảng 4 lần /giây
3. KIỂM TRA MỨC TÍN HIỆU CẢM BIẾN.
Lái xe chạy thẳng ở tốc độ 4-6 km/h và kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng
sau khi ngừng 1 giây không.
Nếu đèn sáng nhưng không nháy khi tốc độ xe không nằm trong khoảng tiêu
chuẩn, dừng xe và đọc mã chẩn đốn, sau đó sửa các chi tiết hỏng.

SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

68


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

Nếu đèn bật sáng trng khi tốc độ xe từ 4 -6 km/h, việc kiểm tra đã hoàn thành.
Khi tốc độ xe vượt quá 6 km/h, đèn ABS nháy lại. Ở trạng thái này cảm biến tốc độ
tốt.
4. KIỂM TRA SỰ THAY ĐỔI TÍN HIỆU CẢM BIẾN Ở TỐC ĐỘ THẤP.
Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h và kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau
khi tạm ngừng 1 giây không.
Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy khi tốc độ xe nằm ngoài khoảng tiêu
chuẩn. Dừng xe và đọc mã chẩn đốn. Sau đó sửa các chi tiết hỏng.
Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy khi tốc độ xe nằm trong khoảng tiêu
chuẩn, việc kiểm tra đã hoàn thành. Khi tốc độ xe nằm trong dải tiêu chuẩn, đèn ABS
lại nháy. Ở trạng thái này rôto cảm biến tốc độ tốt.
5. KIỂM TRA SỰ THAY ĐỔI TÍN HIỆU CẢM BIẾN Ở TỐC ĐỘ CAO.
Kiểm tra như trên ở tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h.
6. ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN.
Dừng xe, đèn báo sẽ bắt đầu nháy.
Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán).
7. SỬA CÁC CHI TIẾT HỎNG.
Sửa hay thay thế các chi tiết bị hỏng.
8. ĐƯA HỆ THỐNG VỀ TRẠNG THÁI BÌNH THƯỜNG.
Tắt khố điện OFF.
Tháo SST ra khỏi cực E1, Tc và Ts của giác kiểm tra.
Bảng 6-2 Mã chẩn đoán
Mã Các kiểu nháy

Chẩn đoán

Phạm vi hư
hỏng

Sáng

Tất cả các cảm
biến tốc độ và rơto
cảm biến đều bình

Tắt
71

thường
Điện áp của tín - Cảm biến
hiệu cảm biến tốc tốc độ trước
độ phía trước bên phải.

SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

69


Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

phải thấp

- Lắp đặt cảm

biến

72

Điện áp của tín - Cảm biến
hiệu cảm biến tốc tốc độ trước
độ phía trước bên bên trái.
trái thấp

- Lắp đặt cảm
biến

73

Điện áp của tín - Cảm biến
hiệu cảm biến tốc tốc độ sau bên
độ phía sau bên phải.
phải thấp.

- Lắp đặt cảm
biến

74

Điện áp của tín - Cảm biến
hiệu cảm biến tốc tốc độ trước
độ phía sau bên sau bên trái.
trái.

- Lắp đặt cảm

biến

75

Thay đổi khơng - Rơto cảm
bình thường của biến tốc độ
tín hiệu cảm biến phía

trước

tốc độ phía trước bên phải
bên phải
76

Thay đổi khơng - Rơto cảm
bình thường của biến tốc độ
tín hiệu cảm biến phía

trước

tốc độ phía trước bên trái.
bên trái.
77

Thay đổi khơng - Rơto cảm
bình thường của biến tốc độ

SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

70

Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe NISSAN TERRA 2.5L-E-2WD-7AT 2019

tín hiệu cảm biến phía sau bên
tốc độ phía sau trái.
bên trái.
78

Thay đổi khơng - Rơto cảm
bình thường của biến tốc độ
tín hiệu cảm biến phía sau bên
tốc độ phía sau phải.
bên phải.

4.5. Kiểm tra bộ phận chấp hành.
1. KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY:
Điện áp ắc quy khoảng 12 V.
2. THÁO VỎ BỘ CHẤP HÀNH.
3. THÁO CÁC GIẮC NỐI:
Tháo 4 giắc nối ra khỏ bộ chấp hành và rơ le điều khiển.
4. NỐI THIẾT BỊ KIỂM TRA BỘ CHẤP HÀNH (SST) VÀO BỘ CHẤP
HÀNH:
a) Nối thiết bị kiểm tra bộ chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển bộ chấp hành và
dây điện phía thân xe qua bộ dây điện phụ.
b) Nối dây đỏ của thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy và dây đen với cực âm.
Nối dây đen của bộ dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe.
5. KIỂM TRA SỰ HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ CHẤP HÀNH:
a) Nổ máy và cho chay với tốc dộ không tải.
b) Bật công tắc lựa chọn của thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH”.

c) Nhấn và giữ công tắc môtơ trong vài dây.
d) Đạp phanh và giữ nó đên khi hồn thành bước (g).
e) Nhấn công tắc POWER và kiểm tra rằng bàn đạp phanh không đi xuống,
(Không nên giữ công tắc lâu hơn 10 giây).
f) Nhả công tắc POWER và kiểm tra rằng bàn đạp phanh đi xuống.
g) Nhấn và giữ cơng tắc motor trong vài giây sau đó kiểm tra rằng chân phanh đã
về vị trí cũ.
h) Nhã chân phanh.
i) Nhấn và giữ công tắc motor trong vài giây.
SV thực hiện: Nguyễn Hữu Trọng

71