Bai giang Co hoc Ky thuat chg 1 den 3p

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (23.45 MB, 105 trang )

(1)<div class='page_container' data-page=1>

ThS Hồ Minh Tú 3

Bài giảng

</div>
(2)<div class='page_container' data-page=2>

ThS Hồ Minh Tú 4

1. Nhiệm vụ của môn học:

1.1. Mục tiêu

- Cung cấp những kiến thức cơ bản về cân bằng, chuyển động của vật rắn và

các phương pháp giải các bài toán Cơ học trong kỹ thuật.

- Những kiến thức cơ bản về tính chất cơ học của vật liệu biến dạng và phương

pháp giải các bài toán về bền, cứng trong các trạng thái chịu tải trọng tĩnh.

1.2.

Yêu cầu

- Sinh viên hiểu lý thuyết về các quy luật cân bằng và chuyển động của vật

rắn dưới tác dụng của lực.

- Biết sử dụng các phương pháp giải bài toán tĩnh học, động học và động lực

học trong kỹ thuật.

- Xác định tính chất cơ học của vật liệu biến dạng, nội dung tính tốn về điều

kiện bền, điều kiện cứng cho vật ở trong các trạng thái chịu lực khác nhau.

- Thành thạo trong việc xác định các thành phần nội lực, ứng suất và biến

dạng, tìm mặt cắt nguy hiểm đối với dầm chịu lực đơn giản, phức tạp;

- Biết lập và giải được các bài toán về bền, về cứng trong kỹ thuật.

2. Mô tả vắn tắt nội dung môn học

2.1. Phần một: Cơ học vật rắn (Chương 1 ÷ Chương 3)

- Tĩnh học: Nghiên cứu sự cân bằng của vật dưới tác dụng của hệ lực.

- Động học: Động học điểm và vật rắn về phương diện hình học khơng liên

quan đến lực tác dụng bao gồm: Động học điểm; Các chuyển động cơ

bản của vật rắn; Chuyển động song phẳng của vật rắn; tổng hợp

chuyển động chất điểm và vật rắn; động học một số cơ cấu phẳng toàn

khớp thấp.

- Động lực học: Nghiên cứu chuyển động của điểm và vật rắn dưới tác dụng

hệ lực bao gồm: Các định luật cơ bản và phương trình vi phân chuyển

động cơ hệ; Các định lý tổng quát động lực học cơ hệ; Động lực học

vật rắn.

2.2. Phần hai: Sức bền vật liệu (Chương 4 ÷ Chương 8)

- Các khái niệm, phương pháp xác định nội lực và ứng suất

- Nội dung và cách giải ba bài toán về bền trong các trạng thái chịu lực:

+ Kéo (nén) đúng tâm,

+ Xoắn thuần túy,

</div>
(3)<div class='page_container' data-page=3>

ThS Hồ Minh Tú 5

Chương 1. TĨNH HỌC VẬT RẮN

1.1. Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học

1.1.1. Các khái niệm cơ bản

</div>
(4)<div class='page_container' data-page=4>

ThS Hồ Minh Tú 6

</div>
(5)<div class='page_container' data-page=5>

ThS Hồ Minh Tú 7

1.1.2. Hệ tiên đề tĩnh học

</div>
(6)<div class='page_container' data-page=6>

ThS Hồ Minh Tú 8

</div>
(7)<div class='page_container' data-page=7>

ThS Hồ Minh Tú 9

</div>
(8)<div class='page_container' data-page=8>

ThS Hồ Minh Tú 10

</div>
(9)<div class='page_container' data-page=9>

ThS Hồ Minh Tú 11

1.2. Lý thuyết về hệ lực

1.2.1. Mô men của lực và ngẫu lực

</div>
(10)<div class='page_container' data-page=10>

ThS Hồ Minh Tú 12

</div>
(11)<div class='page_container' data-page=11>

ThS Hồ Minh Tú 13

IV. Định nghĩa Ngẫu lực

</div>
(12)<div class='page_container' data-page=12>

ThS Hồ Minh Tú 14

V. Tính chất của ngẫu lực

</div>
(13)<div class='page_container' data-page=13>

ThS Hồ Minh Tú 15

</div>
(14)<div class='page_container' data-page=14>

ThS Hồ Minh Tú 16

VI. Mô men các lực của ngẫu lực đối với 1 điểm

</div>
(15)<div class='page_container' data-page=15>

ThS Hồ Minh Tú 17

3. Định lý dời lực song song đến 1 điểm bất kỳ

</div>
(16)<div class='page_container' data-page=16>

ThS Hồ Minh Tú 18

I. Vectơ chính của hệ lực

Đó chính là vectơ tổng của các vectơ lực của hệ lực

II. Vectơ mơmen chính của hệ lực đối với tâm O

Đó chính là vectơ tổng của các vectơ mômen của các lực đối với tâm O

Nếu là hệ lực phẳng thì Mơmen chính của hệ lực đối với tâm O là:

1.2.3. Định lý thu gọn hệ lực về 1 tâm

</div>
(17)<div class='page_container' data-page=17>

ThS Hồ Minh Tú 19

III. Các dạng tối giản của hệ lực bất kỳ

1. Hệ lực cân bằng

</div>
(18)<div class='page_container' data-page=18>

ThS Hồ Minh Tú 20

3. Hệ lực tương đương với 1 hợp lực

4. Hệ lực tương đương 2 lực chéo nhau

</div>
(19)<div class='page_container' data-page=19>

ThS Hồ Minh Tú 21

1.2.4. Điều kiện cân bằng và các phương trình cân bằng vật rắn

</div>
(20)<div class='page_container' data-page=20>

ThS Hồ Minh Tú 22

</div>
(21)<div class='page_container' data-page=21>

ThS Hồ Minh Tú 23

1.2.5. Các bài toán tĩnh học

</div>
(22)<div class='page_container' data-page=22>

ThS Hồ Minh Tú 24

1.3. Ma sát

1.3.1. Ma sát và lực ma sát

1.3.2. Ma sát trượt và điều kiện cân bằng

</div>
(23)<div class='page_container' data-page=23>

ThS Hồ Minh Tú 25

</div>
(24)<div class='page_container' data-page=24>

ThS Hồ Minh Tú 26

1.3.3. Ma sát lăn và điều kiện cân bằng

</div>
(25)<div class='page_container' data-page=25>

ThS Hồ Minh Tú 27

1.4. Trọng tâm của vật rắn

1.4.1. Định nghĩa và công thức tổng quát

1.4.2. Trọng tâm của vật rắn đồng chất

- Vật rắn có hình dạng đối xứng:

</div>
(26)<div class='page_container' data-page=26>

ThS Hồ Minh Tú 28

1.4.3. Trọng tâm một số hình thường gặp

</div>
(27)<div class='page_container' data-page=27>

ThS Hồ Minh Tú 29

</div>
(28)<div class='page_container' data-page=28>

ThS Hồ Minh Tú 30

</div>
(29)<div class='page_container' data-page=29>

ThS Hồ Minh Tú 31

1.5. Bài tập Tĩnh học vật rắn

Bài 1.1:

Bánh xe O bán kính R, trọng lượng P có xu

hướng lăn trên mp nằm ngang, hệ số ma sát

lăn giữa bánh xe O và mp ngang là μ.

Xác định giá trị của lực kéo Q để bánh xe

vẫn cân bằng?

Giải:

Bài 1.2:

Hệ 3 lực (F

, F

) đặt tai 3 điểm A,B,C và

có chiều như hình. Biết OA=OB=OC = a

+ Tìm điều kiện để hệ lực thu về 1 ngẫu lực?

+ Tìm điều kiện để hệ lực thu về 1 lực?

Giải:

Gọi i, j, k lần lượt là vectơ đơn vị theo các

phương Ox, Oy, Oz

- Tìm ΣX, ΣY, ΣZ

=> R

=

- Tìm Σm

(F) , Σm

(F)

=> M

- Điều kiện thu về 1 ngẫu lực: R

= 0 => F

= F

</div>
(30)<div class='page_container' data-page=30>

ThS Hồ Minh Tú 32

Bài 1.3:

Giải:

</div>
(31)<div class='page_container' data-page=31>

ThS Hồ Minh Tú 33

Bài 1.4:

Cho kết cấu có liên kết và chịu lực như hình.

Cho: P = 2qa ; M = qa

.

Xác định các phản lực tại các liên kết A, B ?

Giải:

- Hợp lực phân bố theo hình chữ nhật nằm giữa đoạn

- Hợp lực phân bố theo hình tam giác nằm cách góc vuông 1/3 đoạn

- Độ lớn hợp lực phân bố bằng diện tích hình phân bố

→ Xét cân bằng hệ lực phẳng ...

Bài 1.5:

Cột AB cố định vào nền nghiêng 60

và liên

kết với dầm CD tại bản lề B.

Cố định dầm CD nằm ngang bằng thanh EF

Bỏ qua trọng lượng cột, dầm, thanh

Cho AE=EB=BC=BF = 1/2FD = a

Xác định phản lực tại A và các lực liên kết tại

B, E, F ?

</div>
(32)<div class='page_container' data-page=32>

ThS Hồ Minh Tú 34

Bài 1.6:

Quả cầu trọng lượng P.

Xác định sức căng T của dây và phản lực N

của mặt nghiêng tác dụng lên quả cầu?

Giải:

Bài 1.7:

</div>
(33)<div class='page_container' data-page=33>

ThS Hồ Minh Tú 35

Bài 1.8:

Bản lề tại B; Lực P = 2 tấn; Bỏ qua trọng lượng các thanh, dây

Xác định phản lực tại A, C và sức căng dây EF ?

Giải:

Bài 1.9:

Khung AB quay quanh O, đầu A treo vật nặng Q. Hỏi lực P bằng bao nhiêu để khung

AB cân bằng ?

</div>
(34)<div class='page_container' data-page=34>

ThS Hồ Minh Tú 36

Bài 1.10:

Thanh AB và BC liên kết tại bản lề B;

Cho Lực P

= 10 kN ; P

= 20 kN ; q = 20 kN/m

Xác định phản lực tại A và C ?

Giải:

Bài 1.11:

Hệ số ma sát trượt là f

Hệ số ma sát lăn là μ

Xác định góc nghiêng α để khối trụ P bán

kính R cân bằng ?

</div>
(35)<div class='page_container' data-page=35>

ThS Hồ Minh Tú 37

Bài 1.12:

</div>
(36)<div class='page_container' data-page=36>

ThS Hồ Minh Tú 38

Chương 2. ĐỘNG HỌC

2.1 Động học điểm

2.1.1. Chuyển động, vận tốc, gia tốc

2.1.2. Các phương pháp xác định chuyển động điểm

</div>
(37)<div class='page_container' data-page=37>

ThS Hồ Minh Tú 39

</div>
(38)<div class='page_container' data-page=38>

ThS Hồ Minh Tú 40

III. Một số chuyển động thường gặp

</div>
(39)<div class='page_container' data-page=39>

ThS Hồ Minh Tú 41

2.2 Chuyển động cơ bản của vật rắn

2.2.1. Chuyển động tịnh tiến

</div>
(40)<div class='page_container' data-page=40>

ThS Hồ Minh Tú 42

</div>
(41)<div class='page_container' data-page=41>

ThS Hồ Minh Tú 43

2.2.2. Chuyển động vật rắn quay quanh 1 trục cố định

A. Khảo sát chuyển động của vật rắn quay

</div>
(42)<div class='page_container' data-page=42>

ThS Hồ Minh Tú 44

</div>
(43)<div class='page_container' data-page=43>

ThS Hồ Minh Tú 45

B. Khảo sát chuyển động của điểm thuộc vật rắn quay

</div>
(44)<div class='page_container' data-page=44>

ThS Hồ Minh Tú 46

</div>
(45)<div class='page_container' data-page=45>

ThS Hồ Minh Tú 47

2.3 Chuyển động song phẳng của vật rắn

2.3.1. Định nghĩa và mơ hình

</div>
(46)<div class='page_container' data-page=46>

ThS Hồ Minh Tú 48

2.3.2. Khảo sát chuyển động song phẳng vật rắn

</div>
(47)<div class='page_container' data-page=47>

ThS Hồ Minh Tú 49

2.3.3. Khảo sát chuyển động song phẳng của điểm thuộc vật

</div>
(48)<div class='page_container' data-page=48>

ThS Hồ Minh Tú 50

</div>
(49)<div class='page_container' data-page=49>

ThS Hồ Minh Tú 51

</div>
(50)<div class='page_container' data-page=50>

ThS Hồ Minh Tú 52

</div>
(51)<div class='page_container' data-page=51>

ThS Hồ Minh Tú 53

</div>
(52)<div class='page_container' data-page=52>

ThS Hồ Minh Tú 54

</div>
(53)<div class='page_container' data-page=53>

ThS Hồ Minh Tú 55

</div>
(54)<div class='page_container' data-page=54>

ThS Hồ Minh Tú 56

2.4 Tổng hợp chuyển động của điểm

2.4.1. Định nghĩa các chuyển động

</div>
(55)<div class='page_container' data-page=55>

ThS Hồ Minh Tú 57

2.4.2. Định lý hợp vận tốc và gia tốc

</div>
(56)<div class='page_container' data-page=56>

ThS Hồ Minh Tú 58

</div>
(57)<div class='page_container' data-page=57>

ThS Hồ Minh Tú 59

</div>
(58)<div class='page_container' data-page=58>

ThS Hồ Minh Tú 60

</div>
(59)<div class='page_container' data-page=59>

ThS Hồ Minh Tú 61

</div>
(60)<div class='page_container' data-page=60></div>
(61)<div class='page_container' data-page=61>

ThS Hồ Minh Tú 63

2.5 Bài tập Động học

Bài 2.1:

Giải:

Theo phương pháp tọa độ Đề các, ta có:

-

Vận tốc chất điểm

-

Gia tốc chất điểm

Bài 2.2:

Giải:

</div>
(62)<div class='page_container' data-page=62>

ThS Hồ Minh Tú 64

Bài 2.3:

Giải:

</div>
(63)<div class='page_container' data-page=63>

ThS Hồ Minh Tú 65

Bài 2.4:

Giải:

</div>
(64)<div class='page_container' data-page=64>

ThS Hồ Minh Tú 66

Bài 2.5:

</div>
(65)<div class='page_container' data-page=65>

ThS Hồ Minh Tú 67

Bài 2.6:

</div>
(66)<div class='page_container' data-page=66>

ThS Hồ Minh Tú 68

Chương 3. ĐỘNG LỰC HỌC

3.1 Các định luật Newton và Phương trình vi phân chuyển động

3.1.1. Các định luật động lực học

</div>
(67)<div class='page_container' data-page=67>

ThS Hồ Minh Tú 69

3.1.2. Phương trình vi phân chuyển động chất điểm

</div>
(68)<div class='page_container' data-page=68>

ThS Hồ Minh Tú 70

3.1.3. Hai dạng bài toán cơ bản động lực học

</div>
(69)<div class='page_container' data-page=69>

ThS Hồ Minh Tú 71

3.2 Các định lý cơ bản của động lực học vật rắn

3.2.1. Đặc trưng hình học khối của cơ hệ và vật rắn

</div>
(70)<div class='page_container' data-page=70>

ThS Hồ Minh Tú 72

</div>
(71)<div class='page_container' data-page=71>

ThS Hồ Minh Tú 73

</div>
(72)<div class='page_container' data-page=72>

ThS Hồ Minh Tú 74

</div>
(73)<div class='page_container' data-page=73>

ThS Hồ Minh Tú 75

</div>
(74)<div class='page_container' data-page=74>

ThS Hồ Minh Tú 76

3.2.2. Định lý về chuyển động khối tâm

</div>
(75)<div class='page_container' data-page=75>

ThS Hồ Minh Tú 77

</div>
(76)<div class='page_container' data-page=76>

ThS Hồ Minh Tú 78

3.2.3. Định lý biến thiên động lượng

</div>
(77)<div class='page_container' data-page=77>

ThS Hồ Minh Tú 79

</div>
(78)<div class='page_container' data-page=78>

ThS Hồ Minh Tú 80

</div>
(79)<div class='page_container' data-page=79>

ThS Hồ Minh Tú 81

3.2.4. Định lý biến thiên Mômen động lượng

</div>
(80)<div class='page_container' data-page=80>

ThS Hồ Minh Tú 82

</div>
(81)<div class='page_container' data-page=81>

ThS Hồ Minh Tú 83

3.2.5. Định lý biến thiên động năng

</div>
(82)<div class='page_container' data-page=82>

ThS Hồ Minh Tú 84

</div>
(83)<div class='page_container' data-page=83>

ThS Hồ Minh Tú 85

</div>
(84)<div class='page_container' data-page=84>

ThS Hồ Minh Tú 86

</div>
(85)<div class='page_container' data-page=85>

ThS Hồ Minh Tú 87

</div>
(86)<div class='page_container' data-page=86>

ThS Hồ Minh Tú 88

</div>
(87)<div class='page_container' data-page=87>

ThS Hồ Minh Tú 89

</div>
(88)<div class='page_container' data-page=88>

ThS Hồ Minh Tú 90

3.2.6. Định luật bảo toàn cơ năng

</div>
(89)<div class='page_container' data-page=89>

ThS Hồ Minh Tú 91

</div>
(90)<div class='page_container' data-page=90>

ThS Hồ Minh Tú 92

</div>
(91)<div class='page_container' data-page=91>

ThS Hồ Minh Tú 93

3.3. Bài tập Động lực học

Bài 3.1:

Giải:

Xét chuyển động của pittông B (theo phương ngang)

-

Xác định gia tốc W

x

:

-

Thay vào pt cơ bản động lực học

Bài 3.2:

Giải:

</div>
(92)<div class='page_container' data-page=92></div>
(93)<div class='page_container' data-page=93>

ThS Hồ Minh Tú 95

Bài 3.5:

Giải:

Bài 3.6:

</div>
(94)<div class='page_container' data-page=94>

ThS Hồ Minh Tú 96

Bài 3.7:

Bài 3.8:

</div>
(95)<div class='page_container' data-page=95>

ThS Hồ Minh Tú 97

Bài 3.9:

Bài giải:

Bài 3.10:

</div>
(96)<div class='page_container' data-page=96>

ThS Hồ Minh Tú 98

Bài 3.11:

Bài 3.12:

</div>
(97)<div class='page_container' data-page=97>

ThS Hồ Minh Tú 99

3.4. Nguyên lý D’Alembert

3.4.1. Lực quán tính

</div>
(98)<div class='page_container' data-page=98>

ThS Hồ Minh Tú 100

</div>
(99)<div class='page_container' data-page=99>

ThS Hồ Minh Tú 101

3.4.2. Nguyên lý D’Alembert đối với chất điểm

3.4.3. Nguyên lý D’Alembert đối với cơ hệ

Từ đó ta lập các phương trình cân bằng được gọi là các phương trình cân bằng tĩnh -

động, giúp ta giải bài toán động lực học và đây chính là phương pháp tĩnh - động.

3.4.4. Xác định phản lực trục quay

</div>
(100)<div class='page_container' data-page=100>

ThS Hồ Minh Tú 102

</div>
(101)<div class='page_container' data-page=101>

ThS Hồ Minh Tú 103

</div>
(102)<div class='page_container' data-page=102>

ThS Hồ Minh Tú 104

3.5. Bài tập D’Alembert

Bài 3.13:

</div>
(103)<div class='page_container' data-page=103>

ThS Hồ Minh Tú 105

Bài 3.14:

</div>
(104)<div class='page_container' data-page=104>

ThS Hồ Minh Tú 106

Bài 3.15:

</div>
(105)<div class='page_container' data-page=105>

ThS Hồ Minh Tú 107

Bài 3.16:

Xác định áp lực nằm ngang của gờ E.?

</div>

Bai giang Co hoc Ky thuat chg 1 den 3p

Bài giảng

<b>1. Nhiệm vụ của môn học: </b>

<i><b>1.1. Mục tiêu </b></i>

- Cung cấp những kiến thức cơ bản về cân bằng, chuyển động của vật rắn và

các phương pháp giải các bài toán Cơ học trong kỹ thuật.

- Những kiến thức cơ bản về tính chất cơ học của vật liệu biến dạng và phương

pháp giải các bài toán về bền, cứng trong các trạng thái chịu tải trọng tĩnh.

<i><b>1.2. </b></i>

<i><b>Yêu cầu </b></i>

- Sinh viên hiểu lý thuyết về các quy luật cân bằng và chuyển động của vật

rắn dưới tác dụng của lực.

- Biết sử dụng các phương pháp giải bài toán tĩnh học, động học và động lực

học trong kỹ thuật.

- Xác định tính chất cơ học của vật liệu biến dạng, nội dung tính tốn về điều

kiện bền, điều kiện cứng cho vật ở trong các trạng thái chịu lực khác nhau.

- Thành thạo trong việc xác định các thành phần nội lực, ứng suất và biến

dạng, tìm mặt cắt nguy hiểm đối với dầm chịu lực đơn giản, phức tạp;

- Biết lập và giải được các bài toán về bền, về cứng trong kỹ thuật.

<b>2. Mô tả vắn tắt nội dung môn học </b>

<i><b>2.1. Phần một: Cơ học vật rắn (Chương 1 ÷ Chương 3) </b></i>

- Tĩnh học: Nghiên cứu sự cân bằng của vật dưới tác dụng của hệ lực.

- Động học: Động học điểm và vật rắn về phương diện hình học khơng liên

quan đến lực tác dụng bao gồm: Động học điểm; Các chuyển động cơ

bản của vật rắn; Chuyển động song phẳng của vật rắn; tổng hợp

chuyển động chất điểm và vật rắn; động học một số cơ cấu phẳng toàn

khớp thấp.

- Động lực học: Nghiên cứu chuyển động của điểm và vật rắn dưới tác dụng

hệ lực bao gồm: Các định luật cơ bản và phương trình vi phân chuyển

động cơ hệ; Các định lý tổng quát động lực học cơ hệ; Động lực học

vật rắn.

<i><b>2.2. Phần hai: Sức bền vật liệu (Chương 4 ÷ Chương 8) </b></i>

- Các khái niệm, phương pháp xác định nội lực và ứng suất

- Nội dung và cách giải ba bài toán về bền trong các trạng thái chịu lực:

+ Kéo (nén) đúng tâm,

+ Xoắn thuần túy,

<b>Chương 1. TĨNH HỌC VẬT RẮN </b>

<b>1.1. Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học </b>

<i><b>1.1.1. Các khái niệm cơ bản </b></i>

<i><b>1.1.2. Hệ tiên đề tĩnh học </b></i>

<b>1.2. Lý thuyết về hệ lực </b>

<i><b>1.2.1. Mô men của lực và ngẫu lực </b></i>

<i><b>3. Định lý dời lực song song đến 1 điểm bất kỳ </b></i>

<b> I. Vectơ chính của hệ lực </b>

<i>Đó chính là vectơ tổng của các vectơ lực của hệ lực </i>

<b>II. Vectơ mơmen chính của hệ lực đối với tâm O </b>

<i>Đó chính là vectơ tổng của các vectơ mômen của các lực đối với tâm O </i>

Nếu là hệ lực phẳng thì Mơmen chính của hệ lực đối với tâm O là:

<i><b>1.2.3. Định lý thu gọn hệ lực về 1 tâm </b></i>

<b> III. Các dạng tối giản của hệ lực bất kỳ </b>

<i><b>1. Hệ lực cân bằng </b></i>

<i><b>3. Hệ lực tương đương với 1 hợp lực </b></i>

<i><b>4. Hệ lực tương đương 2 lực chéo nhau </b></i>

<i><b>1.2.4. Điều kiện cân bằng và các phương trình cân bằng vật rắn </b></i>

<i><b>1.2.5. Các bài toán tĩnh học</b></i>

<b>1.3. Ma sát </b>

<i><b>1.3.1. Ma sát và lực ma sát </b></i>

<i><b>1.3.2. Ma sát trượt và điều kiện cân bằng </b></i>

<i><b>1.3.3. Ma sát lăn và điều kiện cân bằng</b></i>

<b>1.4. Trọng tâm của vật rắn </b>

<i><b>1.4.1. Định nghĩa và công thức tổng quát </b></i>

<i><b>1.4.2. Trọng tâm của vật rắn đồng chất</b></i>

- Vật rắn có hình dạng đối xứng:

<i><b>1.4.3. Trọng tâm một số hình thường gặp</b></i>

<b>1.5. Bài tập Tĩnh học vật rắn </b>

<i><b>Bài 1.1: </b></i>

Bánh xe O bán kính R, trọng lượng P có xu

hướng lăn trên mp nằm ngang, hệ số ma sát

lăn giữa bánh xe O và mp ngang là μ.

Xác định giá trị của lực kéo Q để bánh xe

vẫn cân bằng?

<i><b>Giải: </b></i>

<i><b>Bài 1.2: </b></i>

Hệ 3 lực (F

, F

, F

) đặt tai 3 điểm A,B,C và

có chiều như hình. Biết OA=OB=OC = a

+ Tìm điều kiện để hệ lực thu về 1 ngẫu lực?

+ Tìm điều kiện để hệ lực thu về 1 lực?