!
"
!
#
$
'()*+
, ,-./
,' 0
1
.2345,-./
,' 067 78 89
%
#&
"
:;'.<
,- = ,.>
? 988@
!
"#
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
"# ! $
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
%&
'
(
)*
'
+
),
'
.
/0
1
2
3
4
.
/5
'
6
7*
8
(
,
'
.
9
:;#%
;<
=
>
?@
'
A
B
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
,
'
C
)
@
$
$
$
$
$
$
$
$
)
'
+
D!
E
E
F
!
"
#$
%
&
' #
(
&
')
*$
+% "
* ,
-.
( )
(
!
+
&
' *$ )
- (
. /
!" #$% &'
)
) (
*
"
(
)
/
(
.
( )
0
.1 #
(
&
') ##+, #
*
!
9
!
"
%
%
%
"
#
0
*(
&
' "
!2"3
4 #
!
$
* 4
!&
"5/
"
(&
63
&
7!#
!%
8 % "#
&
673
4
3
&
'
3:;<
*31
%
%( =
%
>
&
'&
631
%
+
&
1
!/
? 6
*;<
*.'
* ?
! *
@
!" #$ % &
' ( # ) "*+ , " +
!/#' 0 ' 1#
* '2 &
') "*+ , " +
3
!(
" &
' ( # #$*+ * !
4 ( # ) "*+ , " +
- *!
5
6 #0 ) "*+ , " +
7
*! 7
" '
8* !
/ $9# #! 5
( # /; "
1< &)0
=) 2 > '& =2 > ' +.
/
'" # % ,##1
/
+#" #&% ,##1
(
2
342 0
)
342 0
- -) .
342 0
6
7-
-
(
5
!*#$
3
&
6 /*9
! #,% .
A
30
3/
FG
,
.
.
9
(5
2
-
2
:
( 6
* !
+
&
' *$ % '
*B
!@
*$
+ %"
*
,
-C
D
D
E
HG I J
℘
!
" #
$ %
& ' ()(*
+ $,
& & +- . ) ) &
#
$
, /0$ *
'
%
&
#1
++ #% %
,
#+
, +&
' $
) &2
&
+
,
/3
•
#
) &
(
,
&
(
•
•
#
+,
'
,
'
+()(* )
,+ )
#,
/
$
,' $
#
+
6
,
&
!
"
#
$
%& % &'
() *
#
+- / ,
%& )+,- ./
'"
, ,
/
#
1
$,
&
1/
#
+-
!$
,
&
& 6
,
,
)% #
$' ' $
# ()(* )
, +
2)
,
& 0
+
+,
/
(*
#()(*
# / 0
,
/
#
)
# ', $ 1
%&' %&) 1'
/ , )
,
/
,
/
2)
,
&+ $,
&$
/ / , 1/
', 7
',#
, ,
/
1/
,' $
•
2
•
4 "
8
-
+
,
$,
&
• - %& %&
0
/ )
,+
,
•
% &
&$,
&
#. )
!
" +2&
)
&,
,
/
•
•
,
/$
,
4
5
, )!
,
5
"6
#,
/
$
,
/1 # /
(*
#
1
&
+-
+-
,
&
! 3
++
,
+ 1
$,
&
+- ! '
,
,
/
#' $
) &
)
.) ) &
# %
!" !
#
$ %
&
#
'
!"
%
& !'
()
*
!
%& +
)
&
!
& -( *
-
)
)# #-(
2
)(
&
% %
)
'
&
*
+
)
#
#
& 55
&
/ /
#
# 1&+
)
#
*/
+#
%
+
)
, )
'
!
(6 *+
%
,! *
*
#
#
%/
%3
& -( )
'
1
+
)
(
+(
:
#-( *
- .
(
*
)
+#
(
*1
+#
*
*-(
3
1
+
)
# ( )
#
)
%
!
01& +
)
$
%)(
%
( /
(
)
+
4
%
+
+#
#
1
%
5
)
#
-(
*
- * 7-(
% !" 5
-
% %)
99999999;
;
;
9999999
+
)
#
-
*1 9
*
)
%
)1
4) 8
)
#
)
'
%
)
#
)
(
!
-
!
"
#
$
!
%
!
&
!
'(
*
)
"
! "
# !
#
% & ! '()
)
#
, (* *(
-" ) ./ "/ "' " 0
"
!
*
+
*
./ "/12 3 &45 6" !
"
#
$
%
&
#
!
'
(
!
$
)
)
"
# #*+
)
"
#- ,
8!
9
&
"
:; <
*> , *=
-
"
#
+
,
%
+
)
*=
)
/#
'
)
*=
)
) ,*(
&
'
)
?
=
+
/ "
#
&*
A
(
"
"
# + # *+
&*
*'
)
% #.
"
# #*+
7
"
# + #*+
:; <
- @!&
0
$
#
0
0
7
!
! '
(
+1
!
"
# +1
*) 0
&
& +%
)=
*) 0
!! #.
3 #* %
&9 < %
"
#/ "
*
'!<
+1
-
&'! '
)
-
%
-
!
"
$
#
% " % %&
! (
)
)*
-
-
*&*,
0 &
)=
#+
#*2
%? '
)
*) 0 =
)
+
"
#
'
+
!!- " % %
&
+
,!
*
.
,!
,,
/
!$
.
0
,,
% " % %
1 2
0
&
1 2
0
&
0
" %
%
+
,#
"
#!
3
#'
$
#
!
$
%
$ '
$
-
(
"
#/ " +
BC
0
&
$
'
"
#/ "
, 4
*)
)+%
'
? !
4
& +
$
B) ,D <) @ 8)
$-
,
)
* *&*!B) ,D <) @ 8)
B C'
!9
& *&*,E
))
! !B) ,D <) @ 9
)
$
$
$!
5
-
1
-
1
-
@
1
F
"
#
0
# / "
*G "
$$ #.
#+
$0
I
)
"
# #*+
! % %( )<
J
+1
-$
B)
#
9 ( )<
-$
"
-$
B)
#
9
-$
B)
#
9 )
*
(*%
-$ -J
$9
7
7
&*
7
K
L
/ =M
L
/M
K
K
) 9
.)@)
K
0
)9
&
0
&*
K
7
#
K
K
(
+% 2
)?
#*+
) &*
)'
I@)9
) ,L @M
) ? 2'
=
I/)9
L
2/M
- ) ? /)
NI/)9
I@' %L
//@M
) ? /)
NI/)9
L
//M
+% 2
1
K
+
*
%L
/< M
)?
0
7
K
L
/M
0
0
7
%
!M
=
))
*
(*
(
# "
7
* H
%
)L
") (*
7
7
7
)9
&
B)
#
9 ,
-$
%
#
1
*
-$
-8
6
*
+
)
#
9
-$
+
7
7
0
)
7
+
#
0
$8 #.
7
+
%
%
#
-
$7
.) )
) %
&
+) #
-#
C H .) )
*
% ,+"
$7 '
-
+ +%
$7
?
!9
&
1
.
! ? )
C'
%
,
+ ,
#*2
!
)
+
+
+
+
+
+
+
+
+
7
#+
! ? )>
")
)%) O )
+
K
+
K
"'
?
, )
1 *F
9
0!
(
(
'
,D 9A<
#
# ' "
#
(
"
7
K
!
#
) (
" &
(#
'
#
&
+
+
!"#$%
!
-% '
&
'
.&
!
$
(#)*
/ ,
) 3#
!
)
'
-%
+
(
0 *
+
! 0
(
,'%
) #
$%
12
( .,
( $4
5 6
7 4
-%
12
+
!
.8.4
9
4 ' $4
$$
(
$%( $4
$
%
%
.,
( $4 ,8 ( $4 %
8.4
$%
!
,
8/8'
+
!"
(
%
!
.(
-% &
,-
%
-%
! %! % .( ( $( .,: ' ;2
<
4
$ $%
!
(
-% 12
( $4 =.
$%
!
7!
+
!
?
5 %$4 (
%
4'%-
8
%% ,
)$
/ ,
( .,
% #
!
)
!
-
,
#
6
)
) .4
-%
,
)
-%
>
(!
(!
.
!)
8-% (
A
+
!
.,
'
,
'
"
-.
(
% ,
((
#
-!
#
'(
%
-
&
#
.
/ ,
#
%
/ ,
#
, -%
'( E
8,.
%
12 # 8
.
0) ( 7 !.!
-
$4 8'#
@
B
.8
C.9
(
%
(
%
,.
D ,) %#
-%
%
(
)-% 2-
%' .,-% 6'
7 ( $4 % ( $
&
/8'
( 12
,
"
F8
-
, .)
/&
) %
#
)
-
F8
-
!
/ ,
, $4
, $4
G
8,H 9
)
( .8.
,
(#'(
%
0
8
4
12
'
*
.
(
%
'
* .!
D -.
N
,'
.,
',
.(
D
-%
!
.
P
,
N%
,
$ D
/ .
0 -%
)
.,
0
'
'
,
)
'
.
0) (
'
*
0
!
4
/ .
0
$%
-% .,
(
,, ,
!
!%
8
'
*#
-,. / .
0 O
-%
!$%
#
.
4
&
'
* )
) !- (
(
,
D8 ( -%
) )) % $ .&
.!
N
'
, ,
-%!
, ,
., &.
0 -% ,
& &-%
'
8
/
,
)
,$%
- &
(
%$ D
/8
,
8,
!
, ,
J
'
., (
, %$%
) %(
)(
@
,
$%
.
-,. $ D
,
. $%
(
'
%
8
( .)
'
#
+
%
# &.
0 -% ,
,
'
* $ .,
IJ <
9
)',
'
* M
)
(
%
,
$%
.,L
8,
L* ,
'
.
0 -% ,
) )-%
#
- K
,-%
/8
.,
0',
#0#
- ! %! %
F8
-
#
)
8,.
.
+ ( !9
# 4(
-
,
,
#
., (
8, ,
E2
(.
'
0
((
D
'
,
, ,
%
'8 / ,
.,
#
.
.
0
,Q
8-+
#
.9. &
!.
0
'
* Q '(
%
,
'
* Q
(
%
/8
,'
%.9'
) )/ .
0 -%
)
0
(
&D
'
*
) )/ .
0 ) %(
)(
D
&
$%
.
,R)
.&
!#) (
/ ,.( ) (
&.
0
. ' .,
8,( 12
,(
S
'
* .(
% J . Q .)
#! (
4
D ,
,
Q /8
* ,
-
'
,N* !
$
$% 4
'
*
% 8, ,
)
4.
%.
0) ( $
D -.
#
.)
-
$%
.
.(
,
',
,
/4
D ,) %
?
&.
0
.,
,
!
( . Q &.
0 !
$
J N(
.
%
&.
0 -
(
.
+
(.
,.
)
,
J1,
=
+
!%
0$
8,$%
'
* ! % %$
0$
8,-%
( *
4
(.
.
.,
-%
$(
V.,)
%
)
.H
'
.,
8,
(
0$
.,8,
$ . -%'
. ',D
,
0$
'
*
.,.=
)
J TU.
0 !
'
+
/8
4
.!
)
,. Q &.
0 -
+
.
& =)
'
E &.
0 -
8,
-%
0
! 9 =.#
(.
.,
,
.,.=
).
( .,'
*
$ I$%
&(
)
8' 1 ,
*
0 ,
$
(
%
W
&
#
$
8)
)
.
%
*
'
* 1,
., (. < . ! ,
) )/ .
0 -%
%
$
0
.)
.(
,
) %(
)
'
* #.!
)
-%O
N%
$
,.&
)
.
.(
'
* .
B ..
'&
0
)
P
) (
,$( - $
, , )
'
*
&.
0 S
N* (
%
-%
#
D #
.
) ( ) )
-
' .,8, 12
0
8-+
#
!
,
%
'(
%
0
0$
,
%
4
.(
+
4 D
.
-%
'
#
#
-%
0
+$#
-
.,
V
0
8.&-%
0
8.&
(
.
D
.&
! -%
!)
'
* . .=
)
$ D
,
.,
4
(
$
'
+
,
#
(
8,)
-,.
.,
(
%
, ,$%
!
%
/ .
0 -%
&.
0 -
( -%
+
.,
.
0
,
!
"
#
&
%
)
,
%
$
%
#
*
.
%
%
&
%
"
.
&
*
&
5
%
.
$
76
8
$
%
2
%
%
"
)
$
#;
2 <
*6!
%
6
.$ &
"&
7
&
"
"'8 * ' 9
!2
'>
2
$
!
=
.
*$
'
!9' :
+
:
'-
. !$
2$
/ /# 2
& %
/
3.
#;
.
* &
"
"
"
#
$ 4)
!6
.
'
! 2$2 3
&
*
//
%
&
"
%
;
%
+% !
/
!
!
.
'
,( 2
*)
&
* +
!+- )
*
'( $
"
'0
,1
&
#% ;
%3
"
!
> !
. !$ $
"
<
#
?
!
.
)
4' @A
#
(3
6
2$
!
!
%
B
" $
"
6
;
!
" > %
2
)
$
!
)
3
!%
D
;
" .
3
!$
'C
3
6
" $
#
E
.
$ 26
%
2
!
" $
#
2
. 3
"
;
!
)
E
.
2
& %
'
%
'
'1
+
#
% )
%
//
-
"
$
'
-
'
% 2+
"
#
# <& 2
%3
%
* &
!
* &
3; ! 2
"
; 6
-
&
"&
&
*
F
" # $%&
' #( $
# , /0 %
6
.
"
"
G8
)
$
! <" *
8
.
!
&
( $
>9 ;
$
H
%.
'
1234
$
%9
)" %*+ ), *-
2
2 G$ .
σ zgl
2 +
σ zbt
+
8 ' 9
σ zgl ≤ 0,20σ zbt
C
"
IJ K%
DL!4
&
%3
*
<
; $
"
%2
*
!
%
.
"
.
M
!
!
..;
'0
.
+
8 '49
σ zgl ≤ 0,10σ zbt
"###
!
!
!
!
%
5 , /0 %
( $
6
"
&' ()) *+,-
6236
*
$
"
!<
>
!
"
#&
!
H
% 2+
3
N
8 'O
9
σ zgl ≤ 0,50σ zbt
: 8 σ zbt =
'
γ i × hi 9 .
&
2
3
!
.
"###
!
!
.
&' ()) /+,/
, / # 7# %
#8
9#
P2
"
$
"
)
σ zgl
&
>
!
8 'Q9
σ zgl ≤ 0,10 × q
: )
.
#
2
.
'
-
&
#$
%&
-
% 2+
0
1
R
:
'
( 5%; :#- 7 < ; 7= >7 /,
;
-
(
-
5
7
.&
.
K!9#$
; >
!
!
8&
P
+
I≥ KKK%
DL!4
&
%
;
.
41? 3@A BC
2
<
%
;
I≥ KK%
DL!4 6
&
"
+
> S>K , '&
0
>K $
+
>K SR!$ SK# '
( $
+
>K S?!$ SK#'
!
$
"*
!
8 ' 9
IJ KK%
DL!4#
&
)
!' 5
!
.
2
.
.
& %
&
"
"
!
M
!
> $
2
. . 2
&
*&
#
2
2 34
4
#5
2
$
!
%
.
*
$ 2;
; &M .
&
*'
.
#
IJ KK%
DL!4
&
6
*
>
!!
$
+
( $
'C
4' D
8 ' 9
.;
2
.
'
K
" # $%&
' 7* %. 7*+# , /D *+
D$#&
< *+ E#9 /8
%$#;
7
D #D /&
$%&
E
.&
.! 2
'> 2
<
$
76
%
. 3
%
//
'5
<
//
3
6
8
*9'
" $
/
; $/
&
&
io =
.
2 8> 9' D
D
"
B $ &3
3;
//
$
8 9
&3
.
.
'0
* $
+
max u td
γ w .H a
+ Ha =
8 '?9
max u td
γ w .io
8 'F9
&
!
'
&
* &
/
2
6
0
2
*
C $2!
8
6
9$
" >
&
& 2. . 3
6
"
5
F#
*# #/7*+
.
&
8 9' T
.
//
. . 3 3$
'
%
*G
# E#:%
%H # E#:% 5# $#( %
I
&
.
01
()
0/
*
,
()
+
- +,
8 9
.
&
() , *
01
+,
0/
.
( ) ,- + ,
() , *
+,
8&
9
/&
2
76
0
8
0
0
9:
#9 :
8 0
2
%
2
2
4
0
DU
' C'C' P
$
"
$$ DU' 0U
5>' - V -
)
8 G9 $
2
&
%
7
6
G
0
$
ψo 1
H− Z−
K 3
.
<
3
!
.
!<
#
$
"
Z
N[
*
'
6'
3 !%
% 2: 2C !
!
-
C
/
-
\- V -
\
\: ( - '
" # $%&
'
/#7$/.
/;
9;
77 /7 +% %
#
0U
': ( U
%
)
3
!$
6
" $
ZO
[+
$
!
&3
'
.
/1
"
8 'R9
%
3
6
G
%2 %
dn
+> 2
dt
Y+ 2
2 Y9
. 3
Z2
Z3
+
H 3H 2
!
>+
2
<
+
!2
3 2/
0
&
"
8 'N9
5+ 2
C
'C
WK
i nz =
&
2 G+
8 K9
% 2&
Ψo =
"
2
2
!
%
.
3
! & % 8%
//
$
3
!
% 2+
o
t
U Zat
− U Zat
≤ε
o
U Zat
8 ' K9
O
0
2
$
.
3
!&
0
#
//
)
*
//
3
!&
t
U Zat
+
].
//
3
!
. .8
3
J " # $%&
' 7* $/.
5 (9 ;
7 #; 9
0
D
C'C' E
%
.
$
#%
$ !
<$
"
%
o
U Zat
+
].
U
ε+
$
"
2; &
'
$
2
& %
3
6
p kc =
2 Y^
K'K \ K'K 9
#7$#;
7
ZR[
$ % )
U
CT_
_ FQ
%
8%
*$
2)
2
!
3
6!
$
7.
\ 4 !49
"
> 6
"
% 2+
8 '
2 × c × cos ϕ
1 − sin ϕ
#
ϕ+
; $
2
6
9
8 ' 49
2!
8% ϕ ≤ K°9'
2
,&
'
2 Y^
σ zgl ≤ p kc
+
%3
8
8
# 2!
Q
+
45
3
2
*
;&
5
ϕ W K°#E
$ % )
;
&
&3
.
;
$ $$ :':' P %
2
! !
$
26
$ %
"
`
$ % )
2
!
2
2
P'D' I. ! $
#
T']'
M
'? \ 4'
$
$
"
$
"
$
"
% 28 ' 9 σ zgl ≤ 0,20σ zbt Z[
'
5
O
%
DL!4
%
;
9'
8> ≤ '4&
2
$
0
%
'4
D
!
:'CD &
%$
#
0'VU$ $ T
'T5 G %$
8 \ '4&
9 %3
C'C C
;
!
. $ # 3
6
#&
2
!! /
"
.
%
"
6
$
Z[
'
"
%
".
3
6
*
$
&
"
M
!
σG ≤ σ
2
3
& ) Z[
'
*
%
*
%
%
2 M
"
;
σG S.
%'
$ % )
6
$ \
)
% ≈ 8K' \ K'Q9 K T' :
%2.
2
!
" )
% W4K \ QK`
.
'( $
> SY$
6
!
"
2
!
2
5
26
"
#
σ'
> $
*%
$
.
4, /
0 ,0 ,E#( , , #
0
3 2
.% ) %
!
!Z
4K[
# 0 ,0K
2B
! 4KKO
; %3
!
$
"
% 2U
CT_
_ ? F?
2 <
(
3
%
%
$
a
.
"
: 25
8> 9
"$
!2
$ % ) %
!2
&M
"
< L #M , +
B
!
%
2
6
$2
%
$ ;
>
;
'(
%
a
.
7
>'
.
4 * 2
'
%
6
< = 3
2
2
$ 7> ? 8
!
% γ
849
% γ
;
"
'
M
% 28 σ zgl ≤ 0,50σ zbt 9
3
2
'
$%
3.
> +
!
8 9
0
:
0
U
CT_
_ ? F?' :
. !$+
> S8 #\ 4#
K9>
2
. !$+
> ≈>
8 * 'R9
;
"