Bài giảng Đo lường cảm biến: Chương 1

<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>

<b>I. C u trúc c a m t d ng c đo không đi n.</b>

<b>ấ</b>

<b>ủ</b>

<b>ộ</b>

<b>ụ</b>

<b>ụ</b>

<b>ệ</b>

Chuy n đ I ể ổ

s c p ơ ấ

(c m bi n)ả ế

M ch đoạ C c u _{ch th}ơ ấ_{ỉ ị}

X Y

Đ I lạ ượng
không đi nệ

Đ I lạ ượng
đi nệ
Máy đo g m 3 Khâu :ồ

+ Chuy n đ i: thu nh n và bi n đ i s thay đ i c a đ i lể ổ ậ ế ổ ự ổ ủ ạ ượng không
đi n thành s thay đ i c a đ i lệ ự ổ ủ ạ ượng đi n đ u ra.ệ ầ

+ M ch đo: gia cơng tín hi u t khâu chuy n đ i cho phù h p ạ ệ ừ ể ổ ợ
v i c c u ch th . Bao g m : khu ch đ i, d ch m c, l c, ph i ớ ơ ấ ỉ ị ồ ế ạ ị ứ ọ ố
h p tr khángợ ở

</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>

Tra
ng
2

<b>II. Các thông s đ c tr ng c a chuy n đ i</b>

<b>ố ặ</b>

<b>ư</b>

<b>ủ</b>

<b>ể</b>

<b>ổ</b>

<b>1. Phương trình chuy n đ iể</b> <b>ổ</b>

Chuy n đ iể ổ

X Y

Đ i lạ ượng
không đi nệ

Đ i lạ ượng
đi nệ

Đ i lạ ượng đi n (Y) ngõ ra c a chuy n đ i ln có th bi u ệ ở ủ ể ổ ể ể
di n theo ngõ vào không đi n (X) qua m t hàm f.ễ ệ ộ

Y = f(X)

Tác d ng c a nhi u: Y = f(X, Xụ ủ ễ ₁, X₂,…, X_n)

</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>

+ Phương pháp chu n c m bi n (Calibration)ẩ ả ế

Chu n c m bi n là phép đo nh m m c đích xác l p phẩ ả ế ằ ụ ậ ương trình chuy n ể
đ i c a c m bi n ho c dổ ủ ả ế ặ ướ ại d ng phương trình ho c d ng đ th ặ ạ ồ ị

Th c hi n phép đo v i nh ng tín hi u ngõ vào xự ệ ớ ữ ệ _i xác đ nh đ tìm ị ể
được ngõ ra y_i  xây d ng đự ường đ c tínhặ

+ Chu n đ n gi nẩ ơ ả

</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>

Tra

ng
4

<b>2. Đ nh y.ộ</b> <b>ạ</b>

Đ nh y là t s bi n thiên đ u ra theo bi n thiên đ u ộ ạ ỷ ố ế ầ ế ầ
vào.
<i>X</i>
<i>Y</i>
<i>X</i>
<i>Y</i>
<i>S</i>
<i>X</i>
<i>X</i>
∂
∂
=
∆
∆
=
→
∆lim0

Đ nh y ch đ o Sộ ạ ủ ạ _x càng l n t c kh năng đo đớ ứ ả ược các đ i ạ
lượng bi n thiên đ u vào càng nh đ ng nghĩa v i chuy n ế ầ ỏ ồ ớ ể
đ i càng t tổ ố

Đ nh y ch đ o ộ ạ ủ ạ :

Đ nh y ph ộ ạ ụ :

<i>i</i>
<i>i</i>
<i>X</i>
<i>X</i>

<i>_X</i>

<i>Y</i>

<i>X</i>

<i>Y</i>

<i>S</i>

<i>i</i>
<i>i</i>

∂

∂

=

∆

∆

=

→

∆

lim

0

</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5>

Đ ch n l a: t l gi a đ nh y ch đ o và đ nh y ph ộ ọ ự ỷ ệ ữ ộ ạ ủ ạ ộ ạ ụ

<i>i</i>
<i>X</i>

<i>x</i>

<i>i</i> <i>_S</i>

<i>S</i>

<i>K</i> =

C m bi n có Kả ế _i càng l n ớ  càng t tố

Ví d : cho 2 c m bi n có đ nh y nh b ng sau:ụ ả ế ộ ạ ư ả

C m bi nả ế S_x S_xi

CB1 8.10-3_mV/kg _4.10-6_mV/0_C

CB2 9.10-3_mV/kg _8.10-6_mV/0_C

Nên ch n c m bi n nào? T i sao?ọ ả ế ạ

<i>S</i>

<i>S</i>

<i>S</i>

<i>S</i>

<i>X</i> <i>CB</i>

<i>XCB</i>
<i>CB</i>

<i>X</i>
<i>XCB</i>

2
1

2
1

1

1 _> _{Ch n c m bi n}_ọ _ả _ế

</div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6>

Tra
ng
6

Ngưỡng đ nh y là đ bi n thiên l n nh t c a ngõ vào mà ngõ ộ ạ ộ ế ớ ấ ủ
ra ch a thay đ iư ổ

Y = f(X + Δ₀)  Δ₀ càng nh càng t tỏ ố

Gi i h n đo là ph m vi bi n thiên ngõ vào mà phớ ạ ạ ế ương trình
chuy n đ i còn nghi m đúng.ể ổ ệ

Khi l a ch n c m bi n ph i ch n c m bi n có gi i h n đo l n ự ọ ả ế ả ọ ả ế ớ ạ ớ
h n ho c b ng kho ng mu n đo.ơ ặ ằ ả ố

<b>4. Đ tuy n tính.ộ</b> <b>ế</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7>

+ Đường th ng t t nh t (Best Straight Line) ẳ ố ấ

Khi chu n m t c m bi n, ngẩ ộ ả ế ười ta đo được các c p giá tr ng v i ặ ị ứ ớ
ngõ ra và ngõ vào {x_i, y_i}.

+ Lý tưởng thì nh ng giá tr này s n m trên m t đữ ị ẽ ằ ộ ường đ c ặ
tr ng là đư ường th ngẳ

+ Th c nghi m các đi m này không n m trên cùng đu ng ự ệ ể ằ ờ

th ng mà n m trên 1 đẳ ằ ường g i là đọ ượng cong chu n.ẩ

Đường th ng đẳ ược xây d ng t k t qu th c nghi m sao cho sai ự ừ ế ả ự ệ
s là nh nh t : đố ỏ ấ ường th ng t t nh t.ằ ố ấ

y = a.x + b

(

)

∑

∑

∑

∑ ∑

−
−
= ₂
2
.
<i>i</i>
<i>i</i>
<i>i</i>
<i>i</i>
<i>i</i>
<i>i</i>
<i>x</i>
<i>x</i>
<i>N</i>
<i>x</i>
<i>y</i>
<i>x</i>
<i>y</i>
<i>N</i>
<i>a</i>

∑

∑

−

∑

∑

=

2 ₍ _. _).

. <i>_i</i> <i>_i</i> <i>_i</i> <i>_i</i>

<i>i</i> <i>x</i> <i>y</i> <i>x</i> <i>x</i>

</div>

<!--links-->