Đồ án môn học kỹ thuật điều khiển động cơ : Cửa thang máy

<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>

Nhóm 50 Page 1

<b> TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH </b>
<b>KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỂN THÔNG </b>

<b>ĐỒ ÁN MÔN HỌC: </b>

<b>KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ </b>

<i><b>Đề Tài</b></i> : Một cầu thang được mở cửa ra và đóng vào bằng động cơ
250W, hãy sử dụng biến tần và limit switch để điều khiển cửa mở và
đóng lại nhẹ nhàng, nhanh và không va đập vào thành cửa. Sử dụng biến
tần hãng <b>ABB</b>.

Giáo Viên Hướng Dẫn : TS. Lê Quang Đức.
Sinh Viên Thực Hiện:

Nhóm 50:

</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>

Nhóm 50 Page 2


<b>Phân tích u cầu của khách hàng</b>

<b>:</b>

o Dùng động cơ 3 pha điều khiển đóng mở cánh cửa

o Dùng biến tần và limit switch để đóng mở cửa nhẹ nhàng
 Chọn động cơ, biến tần ABB

<b>Tập trung vấn đề chủ yếu là điều khiển</b>:

1. Điều khiển đóng là nếu khi ban đầu đóng cửa thì cần tốc độ nhanh khi
gần hết quá trình thì chậm lại và dừng ở cuối quá trình tránh va đập
2. Yêu cầu mở cửa ngược lại thì cũng vậy

3. Yêu cầu thêm có cảm biến hồng ngoại phát hiện người tới cửa để mở ra
hoặc đang đóng cửa mà có người thì dừng lại và mở cửa ra

</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>

Nhóm 50 Page 3

<b>II. Chọn Động cơ: </b>

Theo yêu cầu của bài ta chọn động cơ có cơng suất 250W, điện áp 380V.
Tiêu chí vì đối tượng kéo tải nhẹ ta chọn loại nhỏ nhất đáp ứng thông số
sau

o Điện áp 3 pha 380/50Hz
o Công suất 250W

Thông số của động cơ:
Động cơ: 3 pha – 4 cực
Điện áp: 380V, tần số 50Hz
Tốc độ động cơ: 1350r/min.
Dòng điện: 0,72A

</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>

Nhóm 50 Page 4

Đặc tính cơ chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại.

<b>Chọn hộp số: </b>

Vì chế độ làm việc của động cơ là chế độ làm việc nhẹ và tốc độ của
động cơ là 1350 r/m mà ta có thể chọn được hộp số.

</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5>

Nhóm 50 Page 5

<b>Chọn Biến Tần:</b>

: chọn biến tần dựa vào các thông số của động cơ.
Với công suất định mức: 250W. Cấp điện: 3pha 380V đến 480V.
Từ đó ta chọn biến tần: <b>ACS 310-03X- 01A3-4 </b>

 Các thông số kĩ thuật cơ bản:
Điện áp 380 - 480 V.
Tần số 50Hz.

</div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6>

Nhóm 50 Page 18
<b>III. Thuyết minh </b>

<i><b> - ề Có file kèm theo </b></i>

<b>Nguyên lý hoạt động: </b>

 Ban đầu chưa có cấp điện, hay biến tần bị lỗi thì tất cả các đèn đều
tắt

 Bắt đầu ta thì ta ấn ON điện cấp nguốn cho cuộn hút Contactor
KM thì khi đó đóng tiếp điểm trên mạch động lực, cấp nguồn vào
biến tần. Đồng thời đóng 1 tiếp điểm thường mở trên mạch điều
khiển đóng để giữ dịng điện và bật sáng đèn Đ1.

 Giả sử cửa ban đầu đang đóng. Để thực hiện quá trình mở cửa ta
ấn nút nhất M:

Điện sẽ được cấp cho cuộn hút RL2 đèn Đ3 sáng. Tiếp điểm
thường mở sẽ đóng để giữ nguồn điện kết hợp bên mạch động

lực thì tiếp điểm RL2 bên đó cũng đóng cấp điện vào biến tần
ngõ vào DI1(chạy thuận). Lúc này biến tần hoạt động cấp điện
cho động cơ chạy với tốc độ 1 50 hz ( mở nhanh) do mình cài
đặt. Động cơ chạy thuận cửa bắt đầu mở và khi đến công tắc
Limit Switch SM1 thì điện cấp cho cuộn hút RL3 đóng tiếp
điểm RL3 trên biến tần tức là chân DI3 hay chính là ta đã chọn
tốc độ số 2 với tần số 10Hz. Cửa vẫn tiếp tục được mở và khi
đến SM2 cuộn hút KM2 được cấp điện, khi đó tiếp điểm

thường đóng của KM2 được mở ra thì ngắt dịng điện vào RL2,
đèn D3 tắt và quá trình mở kết thúc

 Thực hiện q trình đóng cửa:

</div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7>

Nhóm 50 Page 19
điện kết hợp bên mạch động lực thì tiếp điểm RL1 bên đó
cũng đóng cấp điện vào biến tần ngõ vào DI2(chạy ngược).
Lúc này biến tần hoạt động cấp điện cho động cơ chạy với tốc
độ 1 50 hz ( đóng nhanh) đo mình cài đặt. Động cơ chạy
ngược cửa bắt đầu đóng và khi đến cơng tắc Limit Swit SD1
thì điện cấp cho cuộn hút RL3, đóng tiếp điểm RL3 trên biến
tần hay chính là ta đã chọn tốc độ số 2 10Hz. Cửa vẫn tiếp tục
được mở và khi đến SD2 cuộn hút KD2 được cấp điện, khi đó
tiếp điểm thường đóng của KD2 được mở ra thì ngắt dịng điện
vào RL1, đèn Đ2 tắt và q trình đóng kết thúc

 Khi có người vào mà cửa đang đóng thì cảm biến hồng ngoại phát
hiện khi đó sẽ đóng tiếp điểm thường mở RD/3 GN/4 cấp nguồn
cho cuộn hút HN. Ngay lập tức quá trình đóng sẽ bị cắt nguồn
điện và dừng lại đồng thời quá trình mở được cấp điện và bắt đầu

mở cửa ra bởi các tiếp điểm thường đóng và mở ký hiệu trên mạch
điều khiển

+ Khi xảy ra lỗi ở đầu ra ,tiếp điểm ROCOM-RONC ở biến tần
mở = ngắt biến tần ra khỏi nguồn, ROCOM-RONO đóng lại đèn Đ4
sáng báo lỗi.

</div>

<!--links-->