Các phương pháp công nghệ cơ bản trong cơ khí P6

1
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.127
4.127
VI.
VI.
M
M
à
à
i
i
(grinding)
(grinding)
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
-
-
M
M

à
à
i
i
l
l
à
à
nguyên
nguyên
công
công
gia
gia
công
công
tinh
tinh
c
c
á
á
c
c
b
b
ề
ề
m
m

ặ
ặ
t
t
:
:
tr
tr
ụ
ụ
ngo
ngo
à
à
i
i
,
,
tr
tr
ụ
ụ
trong
trong
,
,
m
m
ặ
ặ

t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
,
,
m
m
ặ
ặ
t
t
đ
đ
ị
ị
nh
nh
h
h
ì
ì
nh
nh
,
,

…
…
-
-
B
B
ả
ả
n
n
ch
ch
ấ
ấ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
à
à
i
i
l
l

à
à
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
c
c
ắ
ắ
t
t
g
g
ọ
ọ
t
t
đư
đư
ợ
ợ
c
c

th
th
ự
ự
c
c
hi
hi
ệ
ệ
n
n
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
th
th
ờ
ờ
i
i
b
b
ở
ở
i
i

nhi
nhi
ề
ề
u
u
h
h
ạ
ạ
t
t
m
m
à
à
i
i
c
c
ó
ó
c
c
á
á
c
c
lư
lư

ỡ
ỡ
i
i
c
c
ắ
ắ
t
t
kh
kh
á
á
c
c
nhau
nhau
đư
đư
ợ
ợ
c
c
phân
phân
b
b
ố
ố

ng
ng
ẫ
ẫ
u
u
nhiên
nhiên
trên
trên
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
đ
đ
á
á
m
m
à
à
i
i

-
-
Vi
Vi
ệ
ệ
c
c
ch
ch
ọ
ọ
n
n
đ
đ
á
á
m
m
à
à
i
i
,
,
ch
ch
ế
ế

đ
đ
ộ
ộ
m
m
à
à
i
i
đ
đ
ó
ó
ng
ng
vai
vai
trò
trò
quy
quy
ế
ế
t
t
đ
đ
ị
ị

nh
nh
ch
ch
ấ
ấ
t
t
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
s
s
ả
ả
n
n
ph
ph
ẩ
ẩ
m
m
+
+
Ch
Ch

ọ
ọ
n
n
đ
đ
á
á
m
m
à
à
i
i
:
:
ch
ch
ọ
ọ
n
n
đ
đ
á
á
m
m
à
à

i
i
h
h
ợ
ợ
p
p
lý
lý
ch
ch
ấ
ấ
t
t
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
v
v
à
à
năng
năng
su
su

ấ
ấ
t
t
cao
cao
.
.
Ch
Ch
ọ
ọ
n
n
đ
đ
á
á
m
m
à
à
i
i
ch
ch
ú
ú
ý
ý

c
c
á
á
c
c
y
y
ế
ế
u
u
t
t
ố
ố
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
m
m

à
à
i
i
,
,
ch
ch
ấ
ấ
t
t
k
k
ế
ế
t
t
d
d
í
í
nh
nh
,
,
đ
đ
ộ
ộ

c
c
ứ
ứ
ng
ng
,
,
k
k
ế
ế
t
t
c
c
ấ
ấ
u
u
,
,
đ
đ
ộ
ộ
h
h
ạ
ạ

t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
á
á
m
m
à
à
i
i
,
,
…
…
+
+
Ch
Ch
ọ
ọ
n
n

ch
ch
ế
ế
đ
đ
ộ
ộ
m
m
à
à
i
i
:
:
ch
ch
ọ
ọ
n
n
v
v
ậ
ậ
n
n
t
t

ố
ố
c
c
đ
đ
á
á
m
m
à
à
i
i
,
,
v
v
ậ
ậ
n
n
t
t
ố
ố
c
c
chi
chi

ti
ti
ế
ế
t
t
,
,
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
ch
ch
ạ
ạ
y
y
dao
dao
ngang
ngang
v
v
à
à
chi
chi

ề
ề
u
u
sâu
sâu
c
c
ắ
ắ
t
t
,
,
…
…
chi tiết gia công
đá mài
2.
2.
D
D
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ

c
c
ắ
ắ
t
t
(
(
đ
đ
á
á
m
m
à
à
i
i
)
)
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan

Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.128
4.128
1.
1.
Chuy
Chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
t
t
ạ
ạ
o
o
h
h
ì
ì

nh
nh
2
3.
3.
M
M
á
á
y
y
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
-
-
M
M
á
á
y

y
m
m
à
à
i
i
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.129
4.129
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
-

-
M
M
á
á
y
y
m
m
à
à
i
i
tròn
tròn
ngo
ngo
à
à
i
i
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.130
4.130
3
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan

Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
4.
4.
C
C
á
á
c
c
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
m
m
à
à
i
i

a.
a.
M
M
à
à
i
i
tròn
tròn
ngo
ngo
à
à
i
i
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.131
4.131
-
-
M
M
à
à
i
i
tròn
tròn

ngo
ngo
à
à
i
i
c
c
ó
ó
tâm
tâm
+
+
C
C
ó
ó
t
t
í
í
nh
nh
v
v
ạ
ạ
n
n

năng
năng
cao
cao
+
+
C
C
ó
ó
th
th
ể
ể
g
g
á
á
d
d
ù
ù
ng
ng
Hai
Hai
m
m
ũ
ũ

i
i
tâm
tâm
Mâm
Mâm
c
c
ặ
ặ
p
p
+
+
m
m
ũ
ũ
i
i
tâm
tâm
+
+
Nên
Nên
ti
ti
ế
ế

n
n
đ
đ
á
á
d
d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
+
+
Khi
Khi
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t

ng
ng
ắ
ắ
n
n
,
,
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
k
k
í
í
nh
nh
l
l
ớ
ớ
n
n
,
,
đ
đ

ộ
ộ
c
c
ứ
ứ
ng
ng
v
v
ữ
ữ
ng
ng
cao
cao
→
→
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
ti
ti
ế
ế

n
n
đ
đ
á
á
hư
hư
ớ
ớ
ng
ng
k
k
í
í
nh
nh
C
C
ó
ó
hai
hai
phương
phương
ph
ph
á
á

p
p
m
m
à
à
i
i
tròn
tròn
ngo
ngo
à
à
i
i
:
:
m
m
à
à
i
i
c
c
ó
ó
tâm
tâm

v
v
à
à
m
m
à
à
i
i
không
không
tâm
tâm
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.132
4.132

-
-
M
M
à
à
i
i
tròn
tròn
ngo
ngo
à
à
i
i
không
không
tâm
tâm
+
+
Chu
Chu
ẩ
ẩ
n
n
đ
đ

ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
l
l
à
à
m
m
ặ
ặ
t
t
đang
đang
gia
gia
công
công
→
→
không
không
m
m

à
à
i
i
đư
đư
ợ
ợ
c
c
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
c
c
ó
ó
rãnh
rãnh
trên
trên
b
b
ề
ề

m
m
ặ
ặ
t
t
M
M
à
à
i
i
không
không
tâm
tâm
ti
ti
ế
ế
n
n
dao
dao
d
d
ọ
ọ
c
c

M
M
à
à
i
i
không
không
tâm
tâm
ti
ti
ế
ế
n
n
dao
dao
ngang
ngang
α
bánh mài (grinding wheel)
bánh dẫn (regulating wheel)
chi tiết gia công (work)
thanh đỡ (work rest)
bánh mài (grinding wheel)
bánh dẫn (regulating wheel)
chi tiết gia công (work)
thanh đỡ (work rest)
+

+
Hai
Hai
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
m
m
à
à
i
i
tròn
tròn
ngo
ngo
à
à
i
i
không
không
tâm
tâm
4

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.133
4.133
-
-
Ưu
Ưu
như
như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể

m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
à
à
i
i
tròn
tròn
ngo
ngo
à
à
i
i
không
không
tâm
tâm
+
+
Ưu
Ưu

đi
đi
ể
ể
m
m
+
+
Như
Như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m


D
D
ễ
ễ
t
t
ự
ự

đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
h
h
ó
ó
a
a
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
m
m
à
à
i
i
→
→

n
n
ăng
ăng
su
su
ấ
ấ
t
t
cao
cao


Đ
Đ
ộ
ộ
c
c
ứ
ứ
ng
ng
v
v
ữ
ữ
ng
ng

c
c
ủ
ủ
a
a
h
h
ệ
ệ
th
th
ố
ố
ng
ng
công
công
ngh
ngh
ệ
ệ
cao
cao
hơn
hơn
m
m
à
à

i
i
c
c
ó
ó
tâm
tâm


C
C
ó
ó
th
th
ể
ể
m
m
à
à
i
i
c
c
á
á
c
c

tr
tr
ụ
ụ
c
c
d
d
à
à
i
i
m
m
à
à
m
m
à
à
i
i
c
c
ó
ó
tâm
tâm
không
không

th
th
ự
ự
c
c
hi
hi
ệ
ệ
n
n
đư
đư
ợ
ợ
c
c


Không
Không
m
m
à
à
i
i
đư
đư

ợ
ợ
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
b
b
ậ
ậ
c
c
,
,
ch
ch
ỉ
ỉ
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể

m
m
à
à
i
i
tr
tr
ụ
ụ
c
c
trơn
trơn


Không
Không
m
m
à
à
i
i
đư
đư
ợ
ợ
c
c

c
c
á
á
c
c
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
gi
gi
á
á
n
n
đo
đo
ạ
ạ
n
n
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
b.
b.
M
M
à
à
i
i
tròn
tròn
trong
trong
(
(
m
m
à
à
i
i

l
l
ỗ
ỗ
)
)
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.134
4.134
-
-
M
M
à
à
i
i
l
l
ỗ
ỗ
c
c
ó
ó
tâm
tâm
C
C

ó
ó
kh
kh
ả
ả
năng
năng
gia
gia
công
công
l
l
ỗ
ỗ
tr
tr
ụ
ụ
,
,
l
l
ỗ
ỗ
côn
côn
,
,

l
l
ỗ
ỗ
đ
đ
ị
ị
nh
nh
h
h
ì
ì
nh
nh
.
.
C
C
ó
ó
2
2
phương
phương
ph
ph
á
á

p
p
m
m
à
à
i
i
tròn
tròn
trong
trong
:
:
m
m
à
à
i
i
c
c
ó
ó
tâm
tâm
v
v
à
à

m
m
à
à
i
i
không
không
tâm
tâm
+
+
Th
Th
ự
ự
c
c
hi
hi
ệ
ệ
n
n
trên
trên
c
c
á
á

c
c
m
m
á
á
y
y
m
m
à
à
i
i
tròn
tròn
l
l
ỗ
ỗ
chuyên
chuyên
d
d
ù
ù
ng
ng
,
,

m
m
á
á
y
y
m
m
à
à
i
i
v
v
ạ
ạ
n
n
năng
năng
c
c
ó
ó
đ
đ
ầ
ầ
u
u

m
m
à
à
i
i
l
l
ỗ
ỗ
ho
ho
ặ
ặ
c
c
trên
trên
m
m
á
á
y
y
ti
ti
ệ
ệ
n
n

v
v
ạ
ạ
n
n
năng
năng
c
c
ó
ó
trang
trang
b
b
ị
ị
đ
đ
ồ
ồ
g
g
á
á
m
m
à
à

i
i
l
l
ỗ
ỗ
5
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.135
4.135
-
-
M
M
à
à
i

i
l
l
ỗ
ỗ
không
không
tâm
tâm
+
+
L
L
à
à
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
tinh
tinh
l

l
ỗ
ỗ
c
c
ó
ó
năng
năng
su
su
ấ
ấ
t
t
,
,
đ
đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á

á
c
c
v
v
à
à
đ
đ
ộ
ộ
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
tâm
tâm
cao
cao
+
+
Chu
Chu
ẩ
ẩ
n
n
gia

gia
công
công
l
l
à
à
m
m
ặ
ặ
t
t
ngo
ngo
à
à
i
i
→
→
m
m
ặ
ặ
t
t
ngo
ngo
à

à
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
ph
ph
ả
ả
i
i
đư
đư
ợ
ợ
c
c
gia

gia
công
công
tinh
tinh
ho
ho
ặ
ặ
c
c
b
b
á
á
n
n
tinh
tinh
trư
trư
ớ
ớ
c
c
khi
khi
m
m
à

à
i
i
l
l
ỗ
ỗ
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.136
4.136
-
-
Ưu
Ưu
như
như
ợ

ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
à
à
i
i
l
l
ỗ
ỗ
không
không
tâm
tâm
+

+
Ưu
Ưu
đi
đi
ể
ể
m
m
+
+
Như
Như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m


C
C
ó
ó
th

th
ể
ể
m
m
à
à
i
i
đư
đư
ợ
ợ
c
c
l
l
ỗ
ỗ
c
c
ủ
ủ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế

ế
t
t
ph
ph
ứ
ứ
c
c
t
t
ạ
ạ
p
p


M
M
à
à
i
i
đư
đư
ợ
ợ
c
c
l

l
ỗ
ỗ
không
không
tiêu
tiêu
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n


S
S
ữ
ữ
a
a
đư
đư
ợ
ợ
c
c
sai
sai
l

l
ệ
ệ
ch
ch
v
v
ề
ề
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
tương
tương
quan
quan
so
so
v
v
ớ
ớ
i
i
c

c
á
á
c
c
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
kh
kh
á
á
c
c
do
do
nguyên
nguyên
công
công
trư
trư
ớ

ớ
c
c
đ
đ
ể
ể
l
l
ạ
ạ
i
i


M
M
à
à
i
i
đư
đư
ợ
ợ
c
c
c
c
á

á
c
c
rãnh
rãnh
đ
đ
ị
ị
nh
nh
h
h
ì
ì
nh
nh
sau
sau
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
luy
luy
ệ
ệ
n

n


Kh
Kh
ó
ó
cung
cung
c
c
ấ
ấ
p
p
dung
dung
d
d
ị
ị
ch
ch
trơn
trơn
ngu
ngu
ộ
ộ
i

i
v
v
à
à
o
o
v
v
ù
ù
ng
ng
c
c
ắ
ắ
t
t
,
,
đi
đi
ề
ề
u
u
ki
ki
ệ

ệ
n
n
tho
tho
á
á
t
t
phoi
phoi
v
v
à
à
tho
tho
á
á
t
t
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
kh
kh
ó

ó
khăn
khăn
→
→
đ
đ
á
á
mòn
mòn
nhanh
nhanh


Khi
Khi
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
k
k
í
í
nh
nh
l

l
ỗ
ỗ
nh
nh
ỏ
ỏ
,
,
đ
đ
á
á
m
m
à
à
i
i
nh
nh
ỏ
ỏ
→
→
đ
đ
ộ
ộ
c

c
ứ
ứ
ng
ng
v
v
ữ
ữ
ng
ng
k
k
é
é
m
m
,
,
ả
ả
nh
nh
hư
hư
ở
ở
ng
ng
đ

đ
ế
ế
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
v
v
à
à
năng
năng
su
su
ấ

ấ
t
t
gia
gia
công
công


C
C
ó
ó
kh
kh
ả
ả
năng
năng
đ
đ
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
ch

ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
cao
cao


D
D
ễ
ễ
cơ
cơ
kh
kh
í
í
ho
ho
á
á
v

v
à
à
t
t
ự
ự
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ho
ho
á
á
→
→
n
n
ăng
ăng
su
su
ấ
ấ
t
t
cao

cao


Đ
Đ
ể
ể
đ
đ
ả
ả
m
m
b
b
ả
ả
o
o
v
v
ậ
ậ
n
n
t
t
ố
ố
c

c
c
c
ắ
ắ
t
t
khi
khi
m
m
à
à
i
i
,
,
l
l
ỗ
ỗ
c
c
à
à
ng
ng
nh
nh
ỏ

ỏ
→
→
t
t
ố
ố
c
c
đ
đ
ộ
ộ
đ
đ
á
á
c
c
à
à
ng
ng
l
l
ớ
ớ
n
n
,

,
d
d
ẫ
ẫ
n
n
đ
đ
ế
ế
n
n
kh
kh
ó
ó
khăn
khăn
cho
cho
vi
vi
ệ
ệ
c
c
ch
ch
ế

ế
t
t
ạ
ạ
o
o
m
m
á
á
y
y
m
m
à
à
i
i