Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 9 - Nguyễn Tân Tiến

<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.019.01 Cam MechanismCam Mechanism

9. C

9. C

Ơ C

Ơ C

Ấ

Ấ

U CAM

U CAM

Theory of Machine

Theory of Machine 9.029.02 Cam MechanismCam Mechanism

§

§1. 1. ĐĐạạiicươngcương
I.

I. ĐĐịịnhnhnghnghĩĩaa

--CơCơccấấuucam cam llààcơcơccấấuuccóókhkhớớpploloạạiicaocao, , ththựựcchihiệệnnchuychuyểểnnđđộộngngqua qua llạạiiccủủaa
khâu

</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.039.03 Cam MechanismCam Mechanism

§

§1. 1. ĐĐạạiicươngcương
II.

II. PhânPhânloloạạii

--CơCơccấấuucam cam phphẳẳngng: : ccáácckhâukhâuchuychuyểểnnđđộộngngtrongtrongmmộộttmmặặttphphẳẳngnghay hay trongtrongccáácc
m

mặặttphphẳẳngngsong song songsongnhaunhau
+ Theo

+ Theo chuychuyểểnnđđộộngngccủủaacam: cam:
+ Theo

+ Theo chuychuyểểnnđđộộngngccủủaaccầầnn: :
+ Theo

+ Theo ddạạngngđđááyyccủủaaccầầnn: :

cam quay

cam quay,,cam cam ttịịnhnhtitiếếnn
l

lắắcc,,ttịịnhnhtitiếếnn,,chuychuyểểnnđđộộngngsong song phphẳẳngng
b

bằằngng,,nhnhọọnn,,con con lănlăn,,biênbiênddạạngngbbấấttkkỳỳ

ω
ω

ω

ω

ω

ω

Theory of Machine

Theory of Machine 9.049.04 Cam MechanismCam Mechanism

§

§1. 1. ĐĐạạiicươngcương
II.

II. PhânPhânloloạạii

--CơCơccấấuucam cam khơngkhơnggiangian: : ccáácckhâukhâuchuychuyểểnnđđộộngngtrongtrongccááccmmặặttphphẳẳngngkhơngkhơng

song song

song song nhaunhau

</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.059.05 Cam MechanismCam Mechanism

§

§1. 1. ĐĐạạiicươngcương
III.

III. NNộộiidung dung nghiênnghiênccứứuu

--HaiHaibbààiitotốánncơcơbbảảnnvvềềcơcơccấấuucamcam
+

+ BBààiitotốánnphânphânttííchch: : chochotrưtrướớcccơcơccấấuucam cam

→

→xxááccđđịịnhnhquyquyluluậậttchuychuyểểnnđđộộngngccủủaaccầầnn

+

+ BBààiitotốánnttổổngnghhợợpp: : chochotrưtrướớccquyquyluluậậttchuychuyểểnnđđộộngngccủủaaccầầnn

→

→xxááccđđịịnhnhhhììnhnhddạạngng, , kkííchchthưthướớcc, , ……ccủủaacamcam

Theory of Machine

Theory of Machine 9.069.06 Cam MechanismCam Mechanism

§

§2. 2. PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam
I.

I. CơCơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyynhnhọọnn
1.

1. ĐĐồồththịịchuychuyểểnnvvịị
a.

a. PhươngPhươngphphááppchuychuyểểnnđđộộngngththựựcc

i

ϕ

i

ϕ
1

ω

e

A

∗
1

B

i
B1

∗
2

B

i
B2

C

b
o
E

i
E

o
B

s

i
s

o
s

∗

s

O ϕ

d

ϕ ϕv ϕg

π
2

x

ϕ

1

</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.079.07 Cam MechanismCam Mechanism

§

§2. 2. PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam
I.

I. CơCơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyynhnhọọnn
1.

1. ĐĐồồththịịchuychuyểểnnvvịị
b.

b. PhươngPhươngphphááppđđổổiigigiáá

1
ω
−

A

2

1

B

1
1

B

C s

O ϕ

π
2
1

2
3
4

5

6
7

8

1 2 3 4 5 6 7 8 1

3
1

B

4
1

B

5
1

B

8
1

B

e

6
1

B

7
1

B

Theory of Machine

Theory of Machine 9.089.08 Cam MechanismCam Mechanism

§

§2. 2. PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam
I.

I. CơCơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyynhnhọọnn
1.

1. ĐĐồồththịịchuychuyểểnnvvịị
c.

c. CCááccgiaigiaiđođoạạnnchuychuyểểnnđđộộngng

d

ϕ
1
ω

e

A

∗

1

B

∗
2

B
C

b

o
E
i
E

o
B

s

o
s

∗

s

O ϕ

d

ϕ ϕv ϕg

π
2

x

ϕ

d

γ
β

d

</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.099.09 Cam MechanismCam Mechanism

§

§2. 2. PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam

I.

I. CơCơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyynhnhọọnn
2.

2. VVậậnnttốốcc





=
=

)
(

)
(

t
s
s

ϕ

ϕ

ϕ

O ϕ

ϕ
d

s
d

O ϕ

s

O ϕ

2
2

ϕ
d

s
d

d

ϕ ϕx ϕv

3.
3. GiaGiattốốcc

2

2
2
1

_ϕ

ω

d
s
d
dt
dv
a= =

ϕ

ω

ϕ

ϕ

d
ds

d
ds
dt
d
dt
ds
v

1

=
=
=
⇒

Theory of Machine

Theory of Machine 9.109.10 Cam MechanismCam Mechanism

§

§2. 2. PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam
II.

II. CơCơccấấuucam cam ccầầnnllắắccđđááyynhnhọọnn

1
ω

A _C

i

ϕ

b
b

o
B
i

B1

</div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.119.11 Cam MechanismCam Mechanism

§

§2. 2. PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam
II.

II. CơCơccấấuucam cam ccầầnnllắắccđđááyynhnhọọnn

1
ω
−
A
1
C
1
B
2

B
3
B
1
ψ
2
ψ
3
ψ
4
ψ
5
ψ
6
ψ
7
ψ
8
ψ
2
C
3
C
4
C
5
C
6
C
7

C
8
C
4
B
5
B
6
B
7
B
8
B

Theory of Machine

Theory of Machine 9.129.12 Cam MechanismCam Mechanism

§

§3. 3. PhPhânânttííchchllựựcccơcơccấấuucamcam

1
ω

A

ϕ′

Nr′

Rr F

r
Q
r
vr
Fr
P
r
Nr
α ϕ
Q
r
R
r
P
r
)
(
2 α ϕ ϕ

π _′
+
+
−
ϕ
π₊ _′
2
ϕ

α+ ′
B
C

--LLựựccttááccddụụngnglênlênccầầnncamcam

--MMụụccđđííchchxxááccđđịịnhnhkhkhảảnăngnăngllààmmviviệệccccủủaacơcơccấấuucam cam dưdướớiittááccddụụngngccủủaattảảiitrtrọọngng

--ĐiĐiềềuukikiệệnncâncânbbằằngngllựựcc
+

+TTảảiitrtrọọngng

Q

Q

theotheophươngphươngchuychuyểểnnvvịịccủủaaccầầnn
+

+PhPhảảnnllựựcc

P

P

ttừừcam cam ttááccddụụngnglênlênccầầnn

+

+PhPhảảnnllựựcc

R

R

ttừừgigiááttááccddụụngnglênlênccầầnn
F
N
P
r
r
r
+

=
F
N
R= ′+ ′

r
r
r
0
=
+
+R P
Q
r
r
r
)
sin(
)]
(

sin[π₂−

α

+

ϕ

+

ϕ

′ = π₂+

ϕ

′

P
Q

cos

ϕ

′

=
⇒P

</div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7>

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.139.13 Cam MechanismCam Mechanism

§

§3. 3. PhPhânânttííchchllựựcccơcơccấấuucamcam

1
ω

A

ϕ′

N′

r

R

r F

r

Q

r

vr

F

r

P

r

N

r
α ϕ

Q

r

R

r

P

r

)
(
2 α ϕ ϕ

π₋ ₊ ₊ _′
ϕ

π _′
+

2

ϕ
α+ ′

B
C

--GGóóccááppllựựcc

α

α

: : ggóóccgigiữữaaphươngphươngttááccddụụngngllựựcc
v

vààvvậậnnttốốccđiđiểểmmđđặặttllựựcc

--KhiKhi

α

α

đđạạttgigiáátrtrịịsaosaochocho

α

α

+ϕ

+

ϕ

+ϕ

+

ϕ

’

’

= π

=

π

/2

/2

P/Q

P/Q

→

→

∞

∞

đâyđâyllààtrưtrườờngnghhợợppttựựhãmhãmccủủaacơcơ
c

cấấuucam →cam →ggóóccápápllựựcc

α

α

khơngkhơngđượđượcclớlớnnqq
m

mộộttgiágiátrịtrịgigiớớiihạhạnnchochophéphépp

--GGóóccááppllựựcc

α

α

ttỉỉllệệnghnghịịchchvvớớiikkííchchthưthướớccccủủaa
cam

cam →→

α

α

≤≤[[

α

α

_max_max] ] nhưngnhưngphảphảiiđủđủllớớnnđểđểđảđảmm
b

bảảookíkíchchthướthướcccam cam nhnhỏỏgọgọnn

--VVớớiicam cam ccầầnnđđẩẩyy[[

α

α

_max_max] = ] =

30

30

oo_÷_÷

₃₅

₃₅

oo

V

Vớớiicam cam ccầầnnllắắcc [[

α

α

_max_max] = ] =

30

30

oo_÷_÷

₃₅

₃₅

oo

Theory of Machine

Theory of Machine 9.149.14 Cam MechanismCam Mechanism

§

§3. 3. PhPhânânttííchchllựựcccơcơccấấuucamcam

T

Tổổngnghhợợppcơcơccấấuucam cam llààthithiếếttkkếếcơcơccấấuucam cam ththỏỏaamãnmãnccááccđiđiềềuukikiệệnn

--LLààmmviviệệccđưđượợcc, , ttứứccllàà

α

α

≤≤[[

α

α

_max_max] ]

--ĐĐảảmmbbảảooquyquyluluậậttchuychuyểểnnđđộộngngchochotrưtrướớccccủủaaccầầnn

Như

Nhưvvậậyybbààiitotoáánnttổổngnghhợợppcơcơccấấuucam cam baobaoggồồmm2 2 phphầầnn

--KKííchchthưthướớccccủủaacam cam nhnhỏỏggọọnnnhnhấấttccóóththểể

--XXááccđđịịnhnhvvịịtrtríítâmtâmcam cam

</div>

<!--links-->