- Trang chủ >>
- Sư phạm >>
- Sư phạm tiểu học
Nghiên cứu xây dựng hệ thống định vị vệ tinh hỗ trợ phi công trên máy bay Su-22M4
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.34 MB, 7 trang )
<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>
<b>NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH HỖ TRỢ </b>
<b>PHI CÔNG TRÊN MÁY BAY SU-22M4 </b>
Huỳnh Thị Lệ Quyên*, Nguyễn Quang Minh
<i><b>Tóm tắt: </b>Bài báo đề xuất xây dựng một hệ thống bao gồm một phần mềm hỗ trợ </i>
<i>sỹ quan dẫn đường lập kế hoạch bay và một thiết bị hỗ trợ phi cơng lái máy bay </i>
<i>SU-22M4 xác định vị trí trên bản đồ. Thiết bị trên máy bay sẽ sử dụng các thông tin thu </i>
<i>được từ hệ thống định vị GPS (Global Positioning System) được tích hợp bên trong </i>
<i>cùng các linh kiện khác. Thiết bị này có thể hoạt động độc lập hoặc lấy dữ liệu bài </i>
<i>tập bay được thiết kế sẵn, dữ liệu thu được sau quá trình bay có thể được xem lại và </i>
<i>so sánh với dữ liệu bài tập phục vụ cho công tác kiểm tra, đánh giá. </i>
<b>Từ khóa: </b>GPS, Su-22M4, Dẫn đường, Huấn luyện, Thiết bị chuyên dụng
<b>1. MỞ ĐẦU </b>
Hiện nay trong nước đã có nhiều cơng trình nghiên cứu liên quan đến công
nghệ định vị vệ tinh phục vụ giám sát quản lý các trang thiết bị, phương tiện đường
bộ, đường không. Các ứng dụng này dựa trên cơ sở các thiết bị định vị vệ tinh để
đọc thông tin và xử lý [1]. Tuy nhiên, trong lĩnh vực quân sự thiết bị định vị dành
riêng cho máy bay Su-22M4 vẫn chưa có giải pháp cụ thể. Đây là loại máy bay đời
cũ, khi phi công bay biển xa, cách xa đài ra đa trung tâm sẽ khó liên lạc với trạm
chỉ huy, khó xác định được địa tiêu như khi bay trên đất liền. Loại máy bay này sử
dụng một hệ thống dẫn đường dựa vào tín hiệu radio để xác định vị trí và tốc độ
của máy bay (RSBN-6S tại mặt đất, A-312 đặt trên máy bay) và một hệ thống dẫn
đường quán tính. Các máy thu sóng radio (vơ tuyến) đặt trên máy bay chỉ có thể
làm việc với các máy phát sóng của hệ thống định vị mặt đất tại các sân bay trong
bán kính nhỏ hơn 300 km. Đồng thời, các trạm phát sóng radio trên mặt đất cũng
chỉ có tầm phủ sóng dưới 300 km [2,3]. Bên cạnh đó, vì đặc thù là máy bay qn
sự, các vị trí trên buồng lái đều có những chức năng riêng, khi muốn đặt thêm bất
cứ một thiết bị nào cũng phải được đo đạc, lắp ráp phù hợp. Do vậy, việc xây dựng
một thiết bị dành riêng cho máy bay Su-22M4, có thể hỗ trợ phi cơng hồn thành
nhiệm vụ bay biển xa là một điều rất cần thiết.
Nội dung bài báo bao gồm 04 mục, mục 1 - Mở đầu, tập trung vào việc phân
tích các đặc tả và yêu cầu của bài toán. Mục 2 - Thiết kế hệ thống, đưa ra mô hình,
kiến trúc hệ thống. Mục 3 - Xây dựng hệ thống và mục 4 - Kết luận, là những đánh
giá cũng như hướng phát triển tiếp theo của hệ thống.
<b>2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG </b>
Hệ thống hỗ trợ phi công trên máy bay Su-22M4 được chỉ ra trong hình 1, bao
gồm 2 phân hệ chính:
-Phần mềm lập kế hoạch bay;
-Thiết bị đặt trên máy bay Su-22M4.
<b>Nhiệm vụ các khối trong sơ đồ </b>
</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>
các s
hình d
22M4, là kh
kh
ho
máy bay thu nh
<b>2.1. H</b>
<b>2.2.</b>
-<b>Ph</b>
các s
hình d
-<b>Thi</b>
22M4, là kh
khối nguồn…) đ
-<b>Ph</b>
hoạch bay dựa tr
máy bay thu nh
-<b>Máy tính</b>
<b>2.1. H</b>
<b>2.2. H</b>
<b>Phần mềm hỗ trợ dẫn đ</b>
các số liệu kinh độ, vĩ độ, ph
hình dư
<b>Thi</b>
22M4, là kh
ối nguồn…) đ
<b>Phần mềm lập kế hoạch bay</b>
ạch bay dựa tr
máy bay thu nh
<b>Máy tính</b>
<b>2.1. Hệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>Hệ thống đặt tr</b>
<b>ần mềm hỗ trợ dẫn đ</b>
ố liệu kinh độ, vĩ độ, ph
ưới dạng chữ số v
<b>Thiết bị tr</b>
22M4, là kh
ối nguồn…) đ
<b>ần mềm lập kế hoạch bay</b>
ạch bay dựa tr
máy bay thu nh
<b>Máy tính</b>
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>ệ thống đặt tr</b>
<b>ần mềm hỗ trợ dẫn đ</b>
ố liệu kinh độ, vĩ độ, ph
ới dạng chữ số v
<b>ết bị tr</b>
22M4, là khối chứa các th
ối nguồn…) đ
<b>ần mềm lập kế hoạch bay</b>
ạch bay dựa tr
máy bay thu nh
<b>Máy tính</b>
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>ệ thống đặt tr</b>
<b>ần mềm hỗ trợ dẫn đ</b>
ố liệu kinh độ, vĩ độ, ph
ới dạng chữ số v
<b>ết bị trên Su</b>
ối chứa các th
ối nguồn…) đ
<b>ần mềm lập kế hoạch bay</b>
ạch bay dựa tr
máy bay thu nhận đ
<b>Máy tính: cài đ</b>
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>ệ thống đặt tr</b>
<b>ần mềm hỗ trợ dẫn đ</b>
ố liệu kinh độ, vĩ độ, ph
ới dạng chữ số v
<b>ên Su</b>
ối chứa các th
ối nguồn…) được
<b>ần mềm lập kế hoạch bay</b>
ạch bay dựa trên các công th
ận đ
: cài đ
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>ệ thống đặt tr</b>
<b>ần mềm hỗ trợ dẫn đ</b>
ố liệu kinh độ, vĩ độ, ph
ới dạng chữ số v
<b>ên Su</b>
ối chứa các th
ợc cài đ
<b>ần mềm lập kế hoạch bay</b>
ên các công th
ận được, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
: cài đặt phần mềm lập kế hoạch bay
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>ệ thống đặt trên máy bay Su</b>
<b>ần mềm hỗ trợ dẫn đ</b>
ố liệu kinh độ, vĩ độ, ph
ới dạng chữ số và v
<b>ên Su-22M4</b>
ối chứa các th
cài đ
<b>ần mềm lập kế hoạch bay</b>
ên các công th
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
ặt phần mềm lập kế hoạch bay
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>ên máy bay Su</b>
<b>ần mềm hỗ trợ dẫn đ</b>
ố liệu kinh độ, vĩ độ, ph
à v
<b>22M4</b>
ối chứa các th
cài đặt phần mềm hỗ trợ dẫn đ
<b>ần mềm lập kế hoạch bay</b>
ên các công th
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
ặt phần mềm lập kế hoạch bay
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>ên máy bay Su</b>
<b>ần mềm hỗ trợ dẫn đ</b>
ố liệu kinh độ, vĩ độ, phương v
à vị trí tr
<b>22M4: </b>
ối chứa các thành ph
ặt phần mềm hỗ trợ dẫn đ
<b>ần mềm lập kế hoạch bay</b>
ên các công th
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
ặt phần mềm lập kế hoạch bay
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>ên máy bay Su</b>
<b>ần mềm hỗ trợ dẫn đường</b>
ương v
ị trí tr
: Lắp đặt tại vị trí cố định tr
ành ph
ặt phần mềm hỗ trợ dẫn đ
<b>ần mềm lập kế hoạch bay</b>
ên các công thức hỗ trợ dẫn đ
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
ặt phần mềm lập kế hoạch bay
<i><b>Hình 1.</b></i>
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>ên máy bay Su</b>
<b>ờng</b>
ương v
ị trí trên b
ắp đặt tại vị trí cố định tr
ành phần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ặt phần mềm hỗ trợ dẫn đ
<b>ần mềm lập kế hoạch bay: có ch</b>
ức hỗ trợ dẫn đ
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
ặt phần mềm lập kế hoạch bay
<i><b>Hình 1.</b></i>
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>ên máy bay Su</b>
<b>ờng: Đ</b>
ương vị, cự ly,
ên bản đồ số.
ắp đặt tại vị trí cố định tr
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ặt phần mềm hỗ trợ dẫn đ
: có ch
ức hỗ trợ dẫn đ
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
ặt phần mềm lập kế hoạch bay
<i><b>Hình 1.</b></i>
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>ên máy bay Su-22M4</b>
Đọc dữ liệu từ GPS, xử lý v
ị, cự ly,
ản đồ số.
ắp đặt tại vị trí cố định tr
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ặt phần mềm hỗ trợ dẫn đ
: có ch
ức hỗ trợ dẫn đ
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
ặt phần mềm lập kế hoạch bay
<i><b>Hình 1. </b>Sơ đ</i>
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>22M4</b>
ọc dữ liệu từ GPS, xử lý v
ị, cự ly,
ản đồ số.
ắp đặt tại vị trí cố định tr
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ặt phần mềm hỗ trợ dẫn đ
: có chức năng hỗ trợ sỹ quan dẫn đ
ức hỗ trợ dẫn đ
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
ặt phần mềm lập kế hoạch bay
<i>Sơ đ</i>
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay</b>
<b>22M4 </b>
ọc dữ liệu từ GPS, xử lý v
ị, cự ly, độ cao…, hiển thị các số liệu tr
ản đồ số.
ắp đặt tại vị trí cố định tr
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ặt phần mềm hỗ trợ dẫn đ
ức năng hỗ trợ sỹ quan dẫn đ
ức hỗ trợ dẫn đư
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
ặt phần mềm lập kế hoạch bay
<i>Sơ đồ khối hệ thống.</i>
<b>ệ thống phần mềm lập kế hoạch bay </b>
ọc dữ liệu từ GPS, xử lý v
ộ cao…, hiển thị các số liệu tr
ắp đặt tại vị trí cố định tr
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ặt phần mềm hỗ trợ dẫn đ
ức năng hỗ trợ sỹ quan dẫn đ
ường, xử lý các số liệu do thiết bị tr
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
ặt phần mềm lập kế hoạch bay
<i>ồ khối hệ thống.</i>
ọc dữ liệu từ GPS, xử lý v
ộ cao…, hiển thị các số liệu tr
ắp đặt tại vị trí cố định tr
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ặt phần mềm hỗ trợ dẫn đư
ức năng hỗ trợ sỹ quan dẫn đ
ờng, xử lý các số liệu do thiết bị tr
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
ặt phần mềm lập kế hoạch bay
<i>ồ khối hệ thống.</i>
ọc dữ liệu từ GPS, xử lý v
ộ cao…, hiển thị các số liệu tr
ắp đặt tại vị trí cố định tr
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ường.
ức năng hỗ trợ sỹ quan dẫn đ
ờng, xử lý các số liệu do thiết bị tr
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
<i>ồ khối hệ thống.</i>
ọc dữ liệu từ GPS, xử lý v
ộ cao…, hiển thị các số liệu tr
ắp đặt tại vị trí cố định trên bu
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ờng.
ức năng hỗ trợ sỹ quan dẫn đ
ờng, xử lý các số liệu do thiết bị tr
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá b
<i>ồ khối hệ thống.</i>
ọc dữ liệu từ GPS, xử lý v
ộ cao…, hiển thị các số liệu tr
ên bu
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ức năng hỗ trợ sỹ quan dẫn đ
ờng, xử lý các số liệu do thiết bị tr
ợc, vẽ biểu đồ, hỗ trợ chỉ huy đánh giá bài
<i>ồ khối hệ thống. </i>
ọc dữ liệu từ GPS, xử lý v
ộ cao…, hiển thị các số liệu tr
ên buồng lái máy bay Su
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ức năng hỗ trợ sỹ quan dẫn đ
ờng, xử lý các số liệu do thiết bị tr
ài bay c
ọc dữ liệu từ GPS, xử lý và phân tách thành
ộ cao…, hiển thị các số liệu tr
ồng lái máy bay Su
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ức năng hỗ trợ sỹ quan dẫn đ
ờng, xử lý các số liệu do thiết bị tr
bay c
à phân tách thành
ộ cao…, hiển thị các số liệu tr
ồng lái máy bay Su
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ức năng hỗ trợ sỹ quan dẫn đ
ờng, xử lý các số liệu do thiết bị tr
bay của phi công.
à phân tách thành
ộ cao…, hiển thị các số liệu tr
ồng lái máy bay Su
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ức năng hỗ trợ sỹ quan dẫn đư
ờng, xử lý các số liệu do thiết bị tr
ủa phi công.
à phân tách thành
ộ cao…, hiển thị các số liệu tr
ồng lái máy bay Su
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, m
ường lập kế
ờng, xử lý các số liệu do thiết bị tr
ủa phi công.
à phân tách thành
ộ cao…, hiển thị các số liệu trên màn
ồng lái máy bay Su
ần phần cứng (máy tính, chip GPS, màn hình,
ờng lập kế
ờng, xử lý các số liệu do thiết bị tr
ủa phi công.
à phân tách thành
ên màn
ồng lái máy bay Su
àn hình,
ờng lập kế
ờng, xử lý các số liệu do thiết bị tr
ủa phi công.
à phân tách thành
ên màn
ồng lái máy bay
Su-àn hình,
ờng lập kế
ờng, xử lý các số liệu do thiết bị trên
à phân tách thành
ên màn
-àn hình,
</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>
- Vỏ hộp chứa các linh kiện được thiết kế và lắp ráp theo bản vẽ;
- Module hỗ trợ dẫn đường: Được tích hợp máy thu GPS, thu nhận dữ liệu
định vị của máy bay, hiển thị trên màn hình các số liệu cần thiết hỗ trợ phi
cơng xác định vị trí hiện tại.
<b>2.3. Hoạt động của hệ thống </b>
Máy vi tính được cài đặt phần mềm lập kế hoạch bay, đặt tại mặt đất gồm hỗ trợ
sỹ quan dẫn đường: Cập nhật tỉnh thành, cập nhật sân bay, địa tiêu…; Lập kế
hoạch bay, tính toán các số liệu dựa trên lý thuyết dẫn đường; Bài tập bay được
thiết kế sẵn và lưu vào một USB có thể chuyển lên thiết bị trên máy bay để hỗ trợ
phi công theo dõi đường bay bài tập đồng thời để lưu trữ dữ liệu bay sau khi phi
cơng hồn thành bài bay. Dữ liệu này được dùng để so sánh với số liệu của trạm ra
đa dẫn đường ghi nhận được
Thiết bị lắp trên máy bay, hoạt động độc lập sử dụng nguồn điện của máy bay
được cài đặt phần mềm hỗ trợ dẫn đường, hệ thống được xây dựng và hoạt động
dựa trên nguyên lý dẫn đường hệ thống định vị toàn cầu GPS, ở đây người sử dụng
chính là hệ thống thu nhận tín hiệu vệ tinh được đặt trên máy bay. Phần mềm cài
đặt trên thiết bị sẽ phân tích các dữ liệu trả về từ chip GPS thành các thành phần
kinh độ, vĩ độ, độ cao, tốc độ và hướng hiện thời của máy bay và hiển thị lên màn
hình gồm các số liệu bằng số và hình ảnh trực quan dưới dạng ký hiệu trên nền bản
đồ số [4, 5, 6, 7].
<b>3. XÂY DỰNG HỆ THỐNG </b>
<b>3.1. Lựa chọn linh kiện và thiết kế, lắp đặt phần cứng hệ thống </b>
Buồng lái của máy bay rất nhỏ do vậynhóm tác giả tiến hành đo các kích thước
của giá đỡ thiết bị, dự kiến sẽ chế tạo phần vỏ hộp thiết bị mới vừa vặn lắp đặt lên
phần giá đỡ có sẵn. Kích thước đo đạc được lần lượt theo chiều rộng, dài và cao là
160mm, 200mm và 80mm. Với phần vỏ hộp kích thước nhỏ như thế này tiếp tục sẽ
tiến hành lựa chọn các linh kiện cho phù hợp.
GPS: Chipset Condor C1722
Anten tích cực Megnetic Mount
Máy tính cơng nghiệp Artigo A1100
Màn hình cảm ứng 5inch GD50TN33-GTT050RDH03/XX-XX
Ngồi các thiết bị này cịn có các ngun vật liệu khác kèm theo như dây điện
chống cháy, dây nguồn, đầu cắm, usb…
</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>
<i>3.1.2</i>
phi công khi bay, đ
gi
có th
m
<i>3.1.3</i>
<i>3.1.2</i>
Đ
phi cơng khi bay, đ
iả đ
có th
mặt b
<i>3.1.3</i>
<i>3.1.2. Thi</i>
Để đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh h
phi cơng khi bay, đ
ả đã đo đ
có thể lắp đặt vừa vặn m
ặt bên đ
<i>3.1.3. Sơ đ</i>
<i>Thiết kế vỏ hộp thiết bị tr</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh h
phi công khi bay, đ
đo đ
ể lắp đặt vừa vặn m
ên để lắp l
<i>Sơ đ</i>
<i>ết kế vỏ hộp thiết bị tr</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh h
phi công khi bay, đ
đo đạc v
ể lắp đặt vừa vặn m
ể lắp l
<i>Sơ đồ lắp ráp các linh kiện của thiết bị</i>
<i>ết kế vỏ hộp thiết bị tr</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh h
phi công khi bay, đ
ạc và thi
ể lắp đặt vừa vặn m
ể lắp l
<i>ồ lắp ráp các linh kiện của thiết bị</i>
<i><b>Hình 4.</b></i>
<i><b>Hình 2.</b></i>
<i>ết kế vỏ hộp thiết bị tr</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh h
phi công khi bay, đ
à thi
ể lắp đặt vừa vặn m
ể lắp lên bu
<i>ồ lắp ráp các linh kiện của thiết bị</i>
<i><b>Hình 4.</b></i>
<i><b>Hình 2.</b></i>
<i>ết kế vỏ hộp thiết bị tr</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh h
phi công khi bay, đồng thời
à thiết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
ể lắp đặt vừa vặn m
ên buồng lái không v
<i>ồ lắp ráp các linh kiện của thiết bị</i>
<i><b>Hình 4.</b></i>
<i><b>Hình 2.</b></i>
<i>ết kế vỏ hộp thiết bị tr</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh h
ồng thời
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
ể lắp đặt vừa vặn m
ồng lái khơng v
<i><b>Hình 3.</b></i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện của thiết bị</i>
<i><b>Hình 4. </b>Sơ đ</i>
<i><b>Hình 2.</b> M</i>
<i>ết kế vỏ hộp thiết bị tr</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh h
ồng thời
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
ể lắp đặt vừa vặn mà khơng che khu
ồng lái khơng v
<i><b>Hình 3.</b></i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện của thiết bị</i>
<i>Sơ đ</i>
<i>Mạch in lớp tr</i>
<i>ết kế vỏ hộp thiết bị tr</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh h
ồng thời,
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
à khơng che khu
ồng lái khơng v
<i><b>Hình 3.</b></i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện của thiết bị</i>
<i>Sơ đồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
<i>ạch in lớp tr</i>
<i>ết kế vỏ hộp thiết bị trên máy bay</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị khơng ảnh h
có th
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
à khơng che khu
ồng lái khơng v
<i><b>Hình 3. </b>Thi</i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện của thiết bị</i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
<i>ạch in lớp tr</i>
<i>ên máy bay</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị khơng ảnh h
có thể dễ d
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
à khơng che khu
ồng lái không v
<i>Thiết kế tổng thể </i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện của thiết bị</i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
<i>ạch in lớp tr</i>
<i>ên máy bay</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh h
ể dễ d
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
à không che khu
ồng lái không vư
<i>ết kế tổng thể </i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện của thiết bị</i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
<i>ạch in lớp tr</i>
<i>ên máy bay</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh h
ể dễ d
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
à khơng che khu
ướng v
<i>ết kế tổng thể </i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện của thiết bị</i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
<i>ạch in lớp trên và m</i>
<i>ên máy bay </i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh h
ể dễ dàng quan sát màn hình thi
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
à khơng che khuất tầm nh
ớng v
<i>ết kế tổng thể </i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện của thiết bị</i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
<i>ên và m</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh h
àng quan sát màn hình thi
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
ất tầm nh
ớng vào kính che bu
<i>ết kế tổng thể </i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện của thiết bị </i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
<i>ên và mạch in lớp d</i>
ể đảm bảo khi lắp đặt thiết bị không ảnh hư
àng quan sát màn hình thi
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
ất tầm nh
ào kính che bu
<i>ết kế tổng thể c</i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
<i>ạch in lớp d</i>
ưởng đến thao tác v
àng quan sát màn hình thi
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
ất tầm nhìn c
ào kính che bu
<i>của vỏ hộp.</i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
<i>ạch in lớp d</i>
ởng đến thao tác v
àng quan sát màn hình thi
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
ìn của phi cơng khi bay (vát một
ào kính che bu
<i>ủa vỏ hộp.</i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
<i>ạch in lớp d</i>
ởng đến thao tác v
àng quan sát màn hình thi
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích th
ủa phi cơng khi bay (vát một
ào kính che bu
<i>ủa vỏ hộp.</i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
<i>ạch in lớp d</i>
ởng đến thao tác v
àng quan sát màn hình thi
ết kế phần vỏ hộp thiết bị với kích thước 80 x 160 x 200 mm,
ủa phi cơng khi bay (vát một
ào kính che buồng lái)
<i>ủa vỏ hộp. </i>
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
<i>ạch in lớp dưới.</i>
ởng đến thao tác v
àng quan sát màn hình thi
ớc 80 x 160 x 200 mm,
ủa phi công khi bay (vát một
ồng lái)
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
<i>ới. </i>
ởng đến thao tác v
àng quan sát màn hình thi
ớc 80 x 160 x 200 mm,
ủa phi công khi bay (vát một
ồng lái)
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị.</i>
ởng đến thao tác và t
àng quan sát màn hình thiết bị, nhóm tác
ớc 80 x 160 x 200 mm,
ủa phi công khi bay (vát một
ồng lái)
<i>ồ lắp ráp các linh kiện trong hộp thiết bị. </i>
à tầm nh
ết bị, nhóm tác
ớc 80 x 160 x 200 mm,
ủa phi công khi bay (vát một
ầm nh
ết bị, nhóm tác
ớc 80 x 160 x 200 mm,
ủa phi công khi bay (vát một
ầm nhìn c
ết bị, nhóm tác
ớc 80 x 160 x 200 mm,
ủa phi công khi bay (vát một
</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5>
Thiết bị sử dụng nguồn điện áp 27V từ điện ắc quy trên máy bay, hệ thống
nguồn của thiết bị cần độ ổn định cao do các điều kiện vận hành khắc nghiệt. Điện
áp cấp từ máy bay thay đổi dải rộng có nhiều xung áp cao do quá trình khởi động
máy bay, các thiết bị công suất lớn trên máy bay hoạt động.
<i>3.1.4. Kiểm tra các thông số hoạt động của chip GPS bằng phần mềm </i>
Sử dụng phần mềm Trimble GPS Studio Application để kiểm tra chức năng thu
nhận tín hiệu từ GPS sau khi đã lắp ráp chipset theo bản vẽ. Phần mềm này giúp
người dùng cấu hình GPS, với giao diện dễ sử dụng, phần mềm làm việc với cổng
kết nối serial qua chuẩn USB.
Qua kiểm tra bộ thu GPS bằng phần mềm cho thấy tín hiệu GPS thu nhận tốt,
bộ thu đảm bảo các tiêu chuẩn về thiết kế.
<b>3.2. Giao diện và chức năng của hệ phần mềm </b>
Hệ thống được xây dựng với các chức năng chính:
- Quản lý danh mục chung: Hình ảnh sân bay, địa tiêu, các loại máy bay, ký
hiệu quân sự, thiết lặp các thông số chung cho hệ thống (màu sắc, đồ hình
phương vị, tỉ lệ bản đồ…);
- Vẽ các bài bay theo kế hoạch;
- Theo dõi trực tiếp vị trí của máy bay trên màn hình thiết bị.
<i><b>Hình 5.</b> Giao diện của phân hệ </i>
<i>hỗ trợ dẫn đường cho máy bay. </i>
<i><b>Hình 6.</b> Giao diện phân hệ hỗ trợ </i>
<i> lập kế hoạch bay. </i>
Hiển thị phương vị, cự ly, độ cao, tốc độ và hướng của máy bay.
Hiển thị phương vị, cự ly so với sân bay, địa tiêu gần nhất.
Lưu trữ danh sách các điểm cố định.
Hiển thị đầy đủ các số liệu về phương vị, cự ly, độ cao, tốc độ và hướng của
máy bay, ngồi ra cịn hiển thị hình ảnh ký hiệu máy bay trực quan trên nền bản đồ
số giúp phi cơng xác định vị trí hiện tại của máy bay.
Ghi lại toàn bộ số liệu bay của phi công, giúp phi công và người chỉ huy xem lại
đường bay và đánh giá mức độ hoàn thành nhiệm vụ.
Thiết bị sử dụng đường bay kế hoạch được lập bởi sỹ quan dẫn đường để giúp
phi công theo dõi đường bay và bay đúng ý định người chỉ huy.
</div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6>
<b>Thông số kỹ thuật hệ thống </b>
Kiểu thiết bị L1 frequency, C/A code, thu 22 kênh
Thời gian thu 0.5 - 3.5 phút
Độ chính xác Vị trí: ± 5 m
Tốc độ: 0.1 knots
Độ cao: ± 8m
Thời gian: UTC
Hiển thị Màn hình LCD, TFT 5inch cảm ứng, hiển thị
đa sắc
Tốc độ cập nhật vị trí 2 lần 1 giây lên đến 5 lần 1 giây
<b>Đặc tính vật lý </b>
Kích thước 8Hx16Wx20D (cm)
Nguồn điện 27VDC
Nhiệt độ Bộ thu: -40 đến +85oC
Độ ẩm 5% đến 95% tại 60oC
<b>3.3. Lắp đặt và thử nghiệm thiết bị </b>
<i><b>Hình 7.</b> Thiết bị lắp đặt trên máy bay. </i>
</div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7>
<i><b>Hình 9. </b>Quy trình thử nghiệm thiết bị trên máy bay. </i>
<b>4. KẾT LUẬN </b>
Nhóm tác giả đề xuất và thử nghiệm thành công hệ thống thiết bị hỗ trợ cho
phi công xác định vị trí khi bay trên máy bay Su-22M4 dựa trên các thông tin thu
được từ hệ thống định vị GPS. Thông tin của máy bay được xử lý và hiện thị trên
bản đồ số với giao diện trực quan và dễ sử dụng, qua đó cho phép phi cơng có thể
xác định được vị trí của máy bay. Hệ thống đã được thử nghiệm và cho kết quả tốt
tại Trung đoàn 937/Sư đoàn 370. Tuy nhiên, màn hình thiết bị hiển thị vẫn còn
nhỏ, dưới điều kiện ánh sáng mặt trời ban ngày vẫn chưa phát huy tối đã tác dụng.
Để bài tốn được giải quyết triệt để, nhóm tác giả cần phải tối ưu giao diện hiển thị
của thiết bị, chuyển các nút bấm trên màn hình cảm ứng sang nút bấm vật lý để hỗ
trợ phi công thao tác tốt hơn.
<b>TÀI LIỆU THAM KHẢO </b>
[1]. Nguyễn Thanh Hải, <i>“Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị định vị vệ tinh phục </i>
<i>vụ giám sát, quản lý phương tiện giao thông đường bộ, đường sắt”</i>, Đề tài dự
án cấp nhà nước, 2010.
</div>
<!--links-->
