Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (33.53 KB, 1 trang )
<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>
2. Số đơn vị học trình: 3.
3. Phân bố thời gian: Lên lớp 100%.
4. Điều kiện tiên quyết: Xử lý ảnh.
5. Nhiệm vụ của sinh viên: Dự lớp và làm các bài tập.
6. Tài liệu tham khảo:
• O. Faugeras, <i>Three-Dimensional Computer Vision, A Geometric Viewpoint, </i>
MIT Press, 1993.
• R. Hartley and A. Zisserman, <i>Multiple View Geometry in Computer Vision, </i>
Cambridge University Press, 2001.
• H. Dana and M. B. Christopher, <i>Computer Vision, Prentice-Hall, Englewood </i>
Cliffs, 1982.
• E. R. Davies, <i>Machine Vision: Theory, Algorithm, Practicalities (2nd edition), </i>
Academic Press, San Diego, 1997.
• M. R. Haralick, and L. G. Shapiro, <i>Computer and Robot Vision, </i>
Addison-Wesley, Reading MA, 1993.
• H. K. P. Berthold, Robot Vision, MIT Press, Cambridge MA, 1986.
• N. Vishvjit, A Guided Tour of Computer Vision, Addison-Wesley, Reading MA,
1993.
7. Noäi dung chính:
• Mô hình một camera
o Các khái niệm
o Ma trận camera
o Hình học thị giác một camera
• Mô hình hai camera
o Hình học lưỡng cực và ma trận cơ bản
o Xác định các tham số camera
o Xác định ma trận cơ bản
o Xác định cấu trúc