Cơ sở lý thuyết trong tự động hóa thực chất để cấu thành GDP theo quy trình công nghiệp hóa p10

Đồ án tốt nghiệp

Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A

Phân công tín hiệu vào
Kí hiệu

Địa chỉ

Phần tử

Start

I 0.0

Nút khởi động dây chuyền SX kính cán

Stop

I 0.1

Nút dừng quá trình điều khiển

S3

AIW0

Cảm biến quang điện
Phân công tín hiệu ra

Kí hiệu

Địa chỉ

Phần tử

M7

Q 0.0

- Dàn con lăn truyền động chính

M8

Q 0.1

- Dàn con lăn tăng tốc

M9

Q 0.2

- Dàn con lăn chuyển tiếp

M10,C1

Q 0.3

- Truyền động máy cán, cửa chảy tràn

LĐ4

Q 0.4

- Cấp nhiệt lò ủ

DCD2

Q 0.5

- Dàn dao cắt dọc

DCN1

Q 0.6

- Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải

DCN2

Q 0.7

- Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải sang trái

M11

Q 1.0

- Thiết bị bẻ ngang và tăng tốc dàn con lăn tăng tốc

Từ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ, phân công tín hiệu vào ra và mô phỏng

quá trình chúng tôi viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính cán.
Chơng trình đợc viết trên phần mềm Step7.Micro/Win32.
ắ Chơng trình đợc viết dới dạng Ladder logic:

Trờng ĐHNNI - Hà Nội

- 82 -

Khoa Cơ - Điện


§å ¸n tèt nghiƯp

Ngun Träng Hïng - §iƯn 45A

Tr−êng §HNNI - Hà Nội

- 83 -

Khoa Cơ - Điện


§å ¸n tèt nghiƯp

Ngun Träng Hïng - §iƯn 45A

Tr−êng §HNNI - Hà Nội

- 84 -

Khoa Cơ - Điện


Đồ án tốt nghiệp

Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A

ắ Chơng trình dịch sang dạng STL nh sau:
NETWORK 1 //DK DAY CHUYEN KINH CAN - DK dan con lan truyen dong chinh
//
LD
A
AN
=

SM0.0
start
stop
dong_co_1

Trờng ĐHNNI - Hà Nội

- 85 -

Khoa Cơ - Điện


§å ¸n tèt nghiƯp

Ngun Träng Hïng - §iƯn 45A

TON T37, W#+30
NETWORK 2

//DK dan con lan tang toc

//
LD

T37

LPS
AN
=

Dong_co_5
dong_co_2

LPP
TON T38, W#+30
NETWORK 3

//DK dan con lan chuyen tiep

//
LD
=

T38
dong_co_3

TON T39, W#+40
NETWORK 4

//DK truyen dong may can va mo cua chay tran kinh can

//
LD
=

T39
dong_co_4

TON T40, W#+60
NETWORK 5

//DK cap nhiet lo u

//
LD
=

T40
Den_soi_dot

TON T41, W#+60

Tr−êng §HNNI - Hà Nội

- 86 -

Khoa Cơ - Điện


§å ¸n tèt nghiƯp

NETWORK 6

Ngun Träng Hïng - §iƯn 45A

//DK dan dao cat doc bang kinh

//
LD
=

T41
Dao_cat_doc

NETWORK 7

//DK dao cat ngang bang kinh tu trai sang phai

//
LD

SM0.0

AW<> AIW0, W#+200
LPS

AN
=

T42
Dao_cat_ngang1

LPP
TON T42, W#+50
NETWORK 8

//DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai

//
LD

T42

LPS
AN
=

T43
Dao_cat_ngang2

LPP
TON T43, W#+50
NETWORK 9

//Dat thoi gian cho gian con lan tang toc

//
LD

T43

Trờng ĐHNNI - Hà Nội

- 87 -

Khoa Cơ - §iÖn


§å ¸n tèt nghiƯp

Ngun Träng Hïng - §iƯn 45A

TON T44, W#+60
NETWORK 10

//DK dan con lan tang toc va co cau be ngang

//
LD

T44

LPS
AN
=

T45
Dong_co_5

LPP
TON T45, W#+50
3.6. Kết luận chơng 3
Trên cơ sở nghiên cứu dây chuyền và sơ đồ thuật toán điều khiển của dây
chuyền công nghệ sản xuất kính cán và kính tấm xây dựng là tiền đề để viết
chơng trình điều khiển. Muốn vậy chúng tôi đà tiến hành nghiên cứu và thiết
kế các hệ thống cảm biến cho phù hợp với dây chuyền sản xuất. Đồng thời
chúng tôi cũng đà tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU224 và phần mềm
Step7-Micro/Win32 của Simatic S7- 200 là thiết bị điều khiển quan trọng, có
nhiều tính năng u việt để điều khiển dây chuyền sản xuất trong các Nhà máy.
Từ đó chúng tôi đà tiến hành xây dựng mô hình cho dây chuyền sản xuất kính
và viết chơng trình điều khiển cho từng giai đoạn điều khiển tơng ứng với
các quá trình sản xuất trong dây chuyền để tiến hành tự động hoá hoàn toàn
quá trình sản xuất. Chơng trình đợc chạy thành công trên môi trờng Step7Micro/Win32 và các module mở rộng của nó. Qua đây chúng ta cũng thấy
đợc giá trị to lớn và ý nghĩa của việc ứng dụng tự động hóa vào quá trình sản
xuất kính trong tiến trình phát triển công nghiệp.

Kết luận và đề nghị

Trờng ĐHNNI - Hà Nội

- 88 -

Khoa Cơ - Điện


§å ¸n tèt nghiƯp

Ngun Träng Hïng - §iƯn 45A

1. KÕt luận

Sau một thời gian tiến hành nghiên cứu, tìm hiểu và thực hiện đề tài tốt
nghiệp, mặc dù thời gian có hạn và gặp nhiều khó khăn nhng với sự nỗ lực của
bản thân và sự giúp đỡ tận tình của quý Công ty cùng thầy cô, bạn bè, trong
toàn khoa Cơ Điện đặc biệt là Thầy giáo ThS. Ngô Trí Dơng cho đến nay đề
tài của tôi cơ bản hoàn thành. Từ những kết quả nghiên cứu đạt đợc trong đề
tài: Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính cán và kính tấm
kéo ngang chúng tôi mạnh dạn đa ra những kết luận và đề nghị sau:
ắ Mặt tích cực:
- Đề tài đà nêu đợc quá trình hình thành và phát triển của Công ty kính
Đáp Cầu và việc áp dụng tự động hoá trong dây chuyền sản xuất kính. Vai trò
của tự động hoá trong các xí nghiệp công nghiệp và ứng dụng của nó ở nớc
ta hiện nay, từ đó nói lên ý nghĩa to lớn của việc áp dụng tự động hoá trong
các xí nghiệp công nghiệp.
- Nghiên cứu, tìm hiểu thiết bị lập trình PLC S7 - 200, đặc biệt là CPU 224
và các module mở rộng EM231, EM235. Tiến hành thiết kế lắp đặt đợc một số
mạch cảm biến nh: cảm biến nhiệt, cảm biến quang, thiết bị đo mức. Từng bớc
xây dựng hệ thống phơng pháp lập trình trên môi tr−êng Step 7 - Micro/Win 32,
nhê ®ã cã thĨ lËp chơng trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính.
- Qua nghiên cứu, tìm hiểu dây chuyền công nghệ và hoạt động của nhà
máy chúng tôi xây dựng sơ đồ thuật toán biểu diễn các quá trình sản xuất
kính. Từ dây chuyền công nghệ và sơ đồ thuật toán xây dựng mô hình điều
khiển. Với việc kết nối, chạy thử mô hình điều khiển có thể khẳng định rằng
sơ đồ thuật toán là hoàn toàn đúng.
ắ Mặt hạn chế:
- Do không có đầy đủ hệ thống thiết bị lập trình PLC và hệ thống thiết

bị cảm biến tiêu chuẩn nên chơng trình điều khiển cha đợc hoàn thiện các
quá trình điều khiển còn gián đoạn.
- Do điều kiện và khả năng còn hạn chế nên việc xây dựng mô hình cha
đợc hoàn thiện, một số khâu trong đó đợc thay thế bằng các bộ thời gian Timer.

Trờng ĐHNNI - Hà Nội

- 89 -

Khoa Cơ - Điện


Đồ án tốt nghiệp

Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A

ắ Mặt nhận thức
Qua quá trình nghiên cứu, tìm hiểu các tài liệu để thực hiện đề tài ngoài
những hiểu biết về sự phát triển của công nghệ tự động hoá và việc áp dụng nó
ở nớc ta hiện nay Đề tài còn giúp tôi tiếp cận với những kiến thức về điều
khiển Logic và các phần mềm lập trình thông dụng hiện nay. Thấy rõ đợc vị
trí và tầm quan trọng của tự động hoá trong sản xuất công nghiệp cũng nh
trong các ngành sản xuất khác hiện nay.
2. Kiến nghị

Trong quá trình thiết kế mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn
hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha
đúng với dây chuyền sản xuất thực tế. Một số khâu trong đó đợc mô hình hoá và
cải biến một cách thn tiƯn. Mong r»ng cã nhiỊu thêi gian t×m hiĨu tiếp cận với
thực tế nhiều hơn nữa.

Qua nghiên cứu thực nghiệm thấy rằng, để nâng cao năng suất, chất lợng
sản phẩm Công ty cần tiến hành thay thế, cải tạo lại một số hệ thống cho phù hợp
với qui trình công nghệ.

Trờng ĐHNNI - Hà Nội

- 90 -

Khoa Cơ - §iÖn